技術總結
本實用新型公開了一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，包括機械手柄，所述機械手柄的一端固定連接有扣刀環(huán)，扣刀環(huán)的內部滑動連接有數(shù)控刀柄，數(shù)控刀柄的表面開設有夾緊槽，機械手柄的表面分別開設有導套槽和鎖銷孔，導套槽的內底壁和鎖銷孔的頂部連通，機械手柄的內部開設有導向孔，導向孔的內頂壁與鎖銷孔的底部連通。該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔內對活爪施加壓力的效果，從而使得活爪鎖住數(shù)控刀柄，達到了通過導向桿對活爪彈簧施加壓力，活爪彈簧推動活爪鎖緊數(shù)控刀柄的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠對活爪彈簧進行潤滑，增長活爪彈簧的使用壽命，能夠使活爪進行準確定位。

技術研發(fā)人員：師毅強;師堂存;符強
受保護的技術使用者：廣州宏力數(shù)控設備有限公司
文檔號碼：201720202882
技術研發(fā)日：2017.03.03
技術公布日：2017.10.17