本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

現(xiàn)在數(shù)控機床用的刀具庫用液壓機械手爪鎖緊裝置大多數(shù)都是使用二個彈簧推動活爪和鎖銷，實現(xiàn)鎖緊，但隨著使用時間的增長，彈簧易出現(xiàn)疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題，所以需要一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，解決了彈簧易出現(xiàn)疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，包括機械手柄，所述機械手柄的一端固定連接有扣刀環(huán)，所述扣刀環(huán)的內(nèi)部滑動連接有數(shù)控刀柄，所述數(shù)控刀柄的表面開設(shè)有夾緊槽，所述機械手柄的表面分別開設(shè)有導(dǎo)套槽和鎖銷孔，所述導(dǎo)套槽的內(nèi)底壁和鎖銷孔的頂部連通，所述機械手柄的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)頂壁與鎖銷孔的底部連通，所述導(dǎo)向孔的一端貫穿并延伸至扣刀環(huán)的內(nèi)部。

所述導(dǎo)套槽的內(nèi)壁滑動連接有鎖銷導(dǎo)套，所述鎖銷導(dǎo)套的內(nèi)部分別開設(shè)有第一彈簧腔和鎖銷腔，所述第一彈簧腔的底部與鎖銷腔的頂部連通，所述鎖銷腔的內(nèi)壁滑動連接有鎖緊銷，所述鎖緊銷的內(nèi)部開設(shè)有第二彈簧腔，所述第二彈簧腔的內(nèi)底壁固定連接有鎖銷彈簧，所述鎖銷彈簧的頂部與第一彈簧腔的內(nèi)頂壁固定連接，所述鎖緊銷的底部延伸至導(dǎo)向孔的內(nèi)部。

所述導(dǎo)向孔的內(nèi)壁分別滑動連接有導(dǎo)向柱和活爪，所述導(dǎo)向柱的一端固定連接有導(dǎo)向桿，所述活爪的內(nèi)部開設(shè)有第三彈簧腔，所述第三彈簧腔的內(nèi)底壁固定連接有活爪彈簧，所述活爪彈簧的一端與導(dǎo)向桿的一端固定連接，所述活爪的一端與夾緊槽的內(nèi)壁滑動連接，所述機械手柄、導(dǎo)向柱和導(dǎo)向桿的內(nèi)部均開設(shè)有液壓油孔。

優(yōu)選的，所述扣刀環(huán)的內(nèi)壁固定連接有定位塊，所述數(shù)控刀柄的表面開設(shè)有定位槽，所述定位槽的內(nèi)壁與定位塊的表面滑動連接，所述定位塊的寬度等于定位槽的寬度。

優(yōu)選的，所述活爪的內(nèi)壁固定連接有密封油環(huán)，所述密封油環(huán)的內(nèi)壁與導(dǎo)向桿的表面滑動連接。

優(yōu)選的，所述鎖緊銷的表面與活爪的一端滑動連接，所述鎖緊銷的底部與導(dǎo)向桿的表面滑動連接。

優(yōu)選的，所述扣刀環(huán)呈半圓弧形狀，所述扣刀環(huán)的直徑等于數(shù)控刀柄的直徑。

優(yōu)選的，所述液壓油孔的頂端貫穿至機械手柄的頂部，所述液壓油孔的底端貫穿至第三彈簧腔的內(nèi)部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，具備以下有益效果：

(1)、該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，通過設(shè)置機械手柄、導(dǎo)向柱和導(dǎo)向桿的內(nèi)部均開設(shè)的液壓油孔，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔內(nèi)對活爪施加壓力的效果，從而使得活爪鎖住數(shù)控刀柄，通過設(shè)置活爪彈簧的兩端分別與活爪和導(dǎo)向桿固定連接，達到了通過導(dǎo)向桿對活爪彈簧施加壓力，活爪彈簧推動活爪鎖緊數(shù)控刀柄的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠?qū)钭椈蛇M行潤滑，增長活爪彈簧的使用壽命。

(2)、該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，通過設(shè)置鎖緊銷的表面與活爪的一端滑動連接，能夠使活爪進行準(zhǔn)確定位，通過設(shè)置密封油環(huán)，能夠有效避免第三彈簧腔出現(xiàn)漏油的問題，通過設(shè)置定位槽的內(nèi)壁與定位塊的表面滑動連接，能夠有效增強數(shù)控刀柄的穩(wěn)固性，從而有效的解決了彈簧易出現(xiàn)疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A-A剖面圖；

圖3為本實用新型圖1中B-B剖面圖。

圖中：1機械手柄、2扣刀環(huán)、3數(shù)控刀柄、4夾緊槽、5導(dǎo)套槽、6鎖銷孔、7導(dǎo)向孔、8鎖銷導(dǎo)套、9第一彈簧腔、10鎖銷腔、11鎖緊銷、12第二彈簧腔、13鎖銷彈簧、14導(dǎo)向柱、15活爪、16導(dǎo)向桿、17第三彈簧腔、18活爪彈簧、19液壓油孔、20定位塊、21定位槽、22密封油環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，包括機械手柄1，機械手柄1的一端固定連接有扣刀環(huán)2，扣刀環(huán)2呈半圓弧形狀，扣刀環(huán)2的直徑等于數(shù)控刀柄3的直徑，扣刀環(huán)2的內(nèi)壁固定連接有定位塊20，數(shù)控刀柄3的表面開設(shè)有定位槽21，定位槽21的內(nèi)壁與定位塊20的表面滑動連接，定位塊20的寬度等于定位槽21的寬度，通過設(shè)置定位槽21的內(nèi)壁與定位塊20的表面滑動連接，能夠有效增強數(shù)控刀柄3的穩(wěn)固性，扣刀環(huán)2的內(nèi)部滑動連接有數(shù)控刀柄3，數(shù)控刀柄3的表面開設(shè)有夾緊槽4，機械手柄1的表面分別開設(shè)有導(dǎo)套槽5和鎖銷孔6，導(dǎo)套槽5的內(nèi)底壁和鎖銷孔6的頂部連通，機械手柄1的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向孔7，導(dǎo)向孔7的內(nèi)頂壁與鎖銷孔6的底部連通，導(dǎo)向孔7的一端貫穿并延伸至扣刀環(huán)2的內(nèi)部。

導(dǎo)套槽5的內(nèi)壁滑動連接有鎖銷導(dǎo)套8，鎖銷導(dǎo)套8的內(nèi)部分別開設(shè)有第一彈簧腔9和鎖銷腔10，第一彈簧腔9的底部與鎖銷腔10的頂部連通，鎖銷腔10的內(nèi)壁滑動連接有鎖緊銷11，鎖緊銷11的內(nèi)部開設(shè)有第二彈簧腔12，第二彈簧腔12的內(nèi)底壁固定連接有鎖銷彈簧13，鎖銷彈簧13的頂部與第一彈簧腔9的內(nèi)頂壁固定連接，鎖緊銷11的底部延伸至導(dǎo)向孔7的內(nèi)部。

導(dǎo)向孔7的內(nèi)壁分別滑動連接有導(dǎo)向柱14和活爪15，活爪15的內(nèi)壁固定連接有密封油環(huán)22，密封油環(huán)22的內(nèi)壁與導(dǎo)向桿16的表面滑動連接，通過設(shè)置密封油環(huán)22，能夠有效避免第三彈簧腔17出現(xiàn)漏油的問題，鎖緊銷11的表面與活爪15的一端滑動連接，鎖緊銷11的底部與導(dǎo)向桿16的表面滑動連接，通過設(shè)置鎖緊銷6的表面與活爪15的一端滑動連接，能夠使活爪15進行準(zhǔn)確定位，導(dǎo)向柱14的一端固定連接有導(dǎo)向桿16，活爪15的內(nèi)部開設(shè)有第三彈簧腔17，第三彈簧腔17的內(nèi)底壁固定連接有活爪彈簧18，活爪彈簧18的一端與導(dǎo)向桿16的一端固定連接，活爪15的一端與夾緊槽4的內(nèi)壁滑動連接，通過設(shè)置活爪彈簧18的兩端分別與活爪15和導(dǎo)向桿16固定連接，達到了通過導(dǎo)向桿16對活爪彈簧18施加壓力，活爪彈簧18推動活爪15鎖緊數(shù)控刀柄3的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠?qū)钭椈?8進行潤滑，增長活爪彈簧18的使用壽命，機械手柄1、導(dǎo)向柱14和導(dǎo)向桿16的內(nèi)部均開設(shè)有液壓油孔19，液壓油孔19的頂端貫穿至機械手柄1的頂部，液壓油孔19的底端貫穿至第三彈簧腔17的內(nèi)部，通過設(shè)置機械手柄1、導(dǎo)向柱14和導(dǎo)向桿16的內(nèi)部均開設(shè)的液壓油孔19，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔17內(nèi)對活爪15施加壓力的效果，從而使得活爪15鎖住數(shù)控刀柄3，從而有效的解決了彈簧易出現(xiàn)疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

綜上所述，該液壓機械手手爪液壓鎖緊機構(gòu)，通過設(shè)置機械手柄1、導(dǎo)向柱14和導(dǎo)向桿16的內(nèi)部均開設(shè)的液壓油孔19，達到了利用液壓油進入到第三彈簧腔17內(nèi)對活爪15施加壓力的效果，從而使得活爪15鎖住數(shù)控刀柄3，通過設(shè)置活爪彈簧18的兩端分別與活爪15和導(dǎo)向桿16固定連接，達到了通過導(dǎo)向桿16對活爪彈簧18施加壓力，活爪彈簧18推動活爪15鎖緊數(shù)控刀柄3的效果，從而達到了雙重鎖緊的效果，同時液壓油能夠?qū)钭椈?8進行潤滑，增長活爪彈簧18的使用壽命，通過設(shè)置鎖緊銷6的表面與活爪15的一端滑動連接，能夠使活爪15進行準(zhǔn)確定位，通過設(shè)置密封油環(huán)22，能夠有效避免第三彈簧腔17出現(xiàn)漏油的問題，通過設(shè)置定位槽21的內(nèi)壁與定位塊20的表面滑動連接，能夠有效增強數(shù)控刀柄3的穩(wěn)固性，從而有效的解決了彈簧易出現(xiàn)疲勞或機械卡死而造成掉刀的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。