本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種六軸雙面點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著新能源技術(shù)的發(fā)展和國家對新能源產(chǎn)業(yè)的大力扶持，迫切需要提高新能源產(chǎn)品的生產(chǎn)效能，其中鋰電電池包的生產(chǎn)是其中重要環(huán)節(jié)。目前市場上生產(chǎn)鋰電電池包的點(diǎn)焊設(shè)備普遍存在以下缺陷，1、現(xiàn)有電焊設(shè)備為單面點(diǎn)焊，完成一個(gè)電池包的焊接需要兩次焊接過程；2、傳統(tǒng)焊機(jī)必須使用額外治具，增加了治具，同時(shí)在焊接前先要人工將電池包放置于治具內(nèi)，焊接后需要從治具上卸料，增加了勞動強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率；3、焊接機(jī)構(gòu)上的焊針工作一段時(shí)間以后，會產(chǎn)生氧化皮和焊渣，如果不及時(shí)清理，會影響焊接效果，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的的提供一種六軸雙面點(diǎn)焊機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中所存在的問題。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：六軸雙面點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)組平臺，機(jī)組平臺上一體設(shè)置有罩殼，所述罩殼內(nèi)的機(jī)組平臺中部設(shè)置有縱向的滑軌，滑軌上滑動安裝有用于固定電池包的安裝座，滑軌一側(cè)的機(jī)組平臺上安裝有驅(qū)動安裝座沿滑軌滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)組平臺上還安裝有用于電池包定位的電池包定位架；

滑軌的兩側(cè)的機(jī)組平臺上分別安裝有對稱布置的Y軸模組，Y軸模組上分別安裝有可以沿Y軸模組前后位移的Z軸模組，Z軸模組上分別安裝有可以沿Z軸模組上下位移的X軸模組，X軸模組上安裝有可以沿X軸模組左右位移的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的焊針端朝向電池包；

X軸模組、Y軸模組、Z軸模組均安裝于罩殼內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述電池包定位架包括通過支撐桿安裝在滑軌上方的安裝座，安裝座的下方設(shè)置有左右對稱布置的、用于夾緊電池包的夾板，夾板上設(shè)置有用于電池包焊接的通孔，通孔的位置與電池包待焊接的位置相對應(yīng)；安裝座上端的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸，每臺氣缸的輸出端對應(yīng)連接一塊夾板，通過氣缸驅(qū)動兩塊夾板夾緊和松開夾板之間的電池包。

進(jìn)一步地，所述安裝座上還設(shè)置有磨針機(jī)構(gòu)，所述磨針機(jī)構(gòu)包括左右對稱布置在安裝座下方的兩個(gè)連接座，連接座的外側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有磨片，磨片之間通過轉(zhuǎn)軸連接為一體，所述安裝座上安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸之間傳動連接。

進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括水平布置的基座，基座的左右兩側(cè)可滑動地穿置有對稱布置的主導(dǎo)向軸，主導(dǎo)向軸朝向電池包的一端均穿過基座，并分別連接有夾頭固定座，夾頭固定座上分別連接有對稱設(shè)置的焊針，基座遠(yuǎn)離電池包的一端連接有分別與兩根主導(dǎo)向軸對應(yīng)的可升降調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕與對應(yīng)主導(dǎo)向軸之間分別設(shè)置彈簧；所述基座上安裝有紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)生器所產(chǎn)生的紅外線與兩根焊針的對稱中心線處于同一直線上。

進(jìn)一步地，所述基座上位于兩根主導(dǎo)向軸之間設(shè)置有光電傳感器，兩根主導(dǎo)向軸上分別安裝有與光電傳感器配合的光電檢測片。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)夾頭固定座上分別連接有防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，所述基座上設(shè)置有兩根與防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸配合的導(dǎo)向孔，所述兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸可滑動地穿置在對應(yīng)導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述基座上安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控焊針焊接狀況的攝像頭，所述機(jī)組平臺上還安裝有與攝像頭連接的顯示器。

本實(shí)用新型的具體工作過程將在具體實(shí)施方式部分作具體說明。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、六軸雙面點(diǎn)焊機(jī)一次同時(shí)焊接電池包的正負(fù)極，省去中間的翻面過程。

2、本實(shí)用新型兩側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)分別通過三軸模組結(jié)構(gòu)配合位移，大大提高了焊接焊點(diǎn)位置準(zhǔn)確性。

3、電池包定位架省去了傳統(tǒng)焊機(jī)必須使用的額外治具，節(jié)省了治具制作的費(fèi)用，更重要的是免去了放置治具和從治具中卸料的過程，大大提高了工作效率。

4、本實(shí)用新型的磨針機(jī)構(gòu)可快速有效的去除焊針上的氧化皮和焊渣，而且其過程可實(shí)現(xiàn)自動化。

5、本實(shí)用新型的紅外線發(fā)生器所產(chǎn)生的紅外線可使焊接對點(diǎn)過程中更加準(zhǔn)確與清晰。

6、本實(shí)用新型設(shè)置有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控焊針焊接狀況的攝像頭，人工對點(diǎn)時(shí)無需貼近電池包與機(jī)器，增加了操作過程的安全性。

7、本實(shí)用新型的夾頭固定座設(shè)置有防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸與主導(dǎo)向軸配合，可以完全杜絕了夾頭固定座旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致焊針定位不準(zhǔn)的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型去除罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電池包定位架和磨針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5未設(shè)置攝像頭的焊接機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括機(jī)組平臺1，機(jī)組平臺1上一體設(shè)置有罩殼2，罩殼2內(nèi)的機(jī)組平臺1的中部設(shè)置有縱向的滑軌3，滑軌3上滑動安裝有用于固定電池包4的安裝座5，滑軌一側(cè)的機(jī)組平臺上安裝有驅(qū)動安裝座沿滑軌3滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，驅(qū)動機(jī)構(gòu)12采用無桿氣缸，安裝座5與無桿氣缸的缸體連接。

機(jī)組平臺1上還安裝有用于電池包4定位的電池包定位架6，電池包定位架6包括通過支撐桿6-1安裝在滑軌3上方的安裝座6-2，安裝座6-2的下方設(shè)置有左右對稱布置的、用于夾緊電池包4的夾板6-3，夾板6-3上設(shè)置有用于電池包焊接的通孔6-3-1，通孔6-3-1的位置與電池包待焊接的位置相對應(yīng)；安裝座6-2上端的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸6-4，每臺氣缸6-4的輸出端對應(yīng)連接一塊夾板6-3，通過氣缸6-4驅(qū)動兩塊夾板6-3夾緊和松開夾板6-3之間的電池包4。

滑軌3的兩側(cè)的機(jī)組平臺1上分別安裝有對稱布置的Y軸模組7，Y軸模組7上分別安裝有可以沿Y軸模組7前后位移的Z軸模組10，Z軸模組10上分別安裝有可以沿Z軸模組10上下位移的X軸模組9，X軸模組9上安裝有可以沿X軸模組9左右位移的焊接機(jī)構(gòu)8，焊接機(jī)構(gòu)8的焊針端朝向電池包4。

X軸模組9、Y軸模組7、Z軸模組10均安裝于罩殼2內(nèi)。

焊接機(jī)構(gòu)8包括水平布置的基座8-1，基座8-1的左右兩側(cè)可滑動地穿置有對稱布置的主導(dǎo)向軸8-2，主導(dǎo)向軸8-2朝向電池包5的一端均穿過基座8-1，并分別連接有夾頭固定座8-3，夾頭固定座8-3上分別連接有對稱設(shè)置的焊針8-4，基座8-1遠(yuǎn)離電池包5的一端連接有分別與兩根主導(dǎo)向軸8-2對應(yīng)的可升降調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)旋鈕8-5，調(diào)節(jié)旋鈕8-5與對應(yīng)主導(dǎo)向軸8-2之間分別設(shè)置彈簧8-6；基座8-1上安裝有紅外線發(fā)射器8-7，紅外線發(fā)生器8-7所產(chǎn)生的紅外線與兩根焊針8-4的對稱中心線處于同一直線上，使焊接對點(diǎn)過程中更加準(zhǔn)確與清晰。

基座8-1上位于兩根主導(dǎo)向軸之間設(shè)置有光電傳感器8-8，兩根主導(dǎo)向軸8-2上分別安裝有與光電傳感器8-8配合的光電檢測片8-9。

兩個(gè)夾頭固定座8-3上分別連接有防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸8-9，基座8-1上設(shè)置有兩根與防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸8-9配合的導(dǎo)向孔，兩個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸8-9可滑動地穿置在對應(yīng)導(dǎo)向孔內(nèi)。夾頭固定座8-3同時(shí)通過一個(gè)主導(dǎo)向軸8-2和一個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸8-9與基座8-1滑動連接，避免了杜絕了夾頭固定座8-3由于主導(dǎo)向軸8-2旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致焊針8-4定位不準(zhǔn)的情況發(fā)生。

基座8-1上安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控焊針焊接狀況的攝像頭8-10，機(jī)組平臺1上還安裝有與攝像頭8-10連接的顯示器12，使得人工對點(diǎn)時(shí)無需貼近電池包4和設(shè)備，增加了操作過程的安全性。

安裝座6-2上還設(shè)置有磨針機(jī)構(gòu)11，磨針機(jī)構(gòu)11包括左右對稱布置在安裝座6-2下方的兩個(gè)連接座11-1，連接座11-1的外側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有磨片11-2，磨片11-2之間通過轉(zhuǎn)軸11-3連接為一體，安裝座11-1上安裝有驅(qū)動電機(jī)11-4，驅(qū)動電機(jī)11-4的輸出端與轉(zhuǎn)軸11-3之間通過皮帶輪、皮帶11-5傳動連接。

本實(shí)用新型的工作過程：

1、將電池包4固定于安裝座5上，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)12將電池包4移動至兩塊夾板6-3之間，再通過氣缸6-4驅(qū)動兩塊夾板6-3夾緊電池包4。

2、Y軸模組7和Z軸模組10同時(shí)運(yùn)行，帶動焊接機(jī)構(gòu)8運(yùn)行至電池包4的待焊接位置；焊接過程中左右兩側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)8同時(shí)動作。

3、X軸模組9帶動焊針8-4向電池的焊接點(diǎn)靠近，當(dāng)外部給予的向下壓力大于主導(dǎo)向軸8-2頂部的彈簧8-6預(yù)壓力時(shí)，主導(dǎo)向軸8-2向上移動，當(dāng)固定在兩根主導(dǎo)向軸8-2上的光電檢測片8-9均離開光電傳感器8-8時(shí)，光電傳感器8-8給出信號，焊接機(jī)構(gòu)8，兩根焊針8-4接觸電池包5的焊接位置進(jìn)行焊接。

因焊接時(shí)焊針8-4和工件接觸面積直接影響焊接電阻大小，進(jìn)而影響焊接效果，而接觸面積可以通過焊針8-4和工件壓緊力調(diào)節(jié)（反映為彈簧的彈性力）。所以此機(jī)構(gòu)對于焊接效果起著至關(guān)重要的作用。

4、焊接結(jié)束后各模組回復(fù)至原點(diǎn)，再通過氣缸6-4驅(qū)動兩塊夾板6-3松開電池包4，取下電池包4，完成一個(gè)電池包4的焊接工作。

焊針8-4在工作一段時(shí)間后， Y軸模組7、Z軸模組10帶動焊接機(jī)構(gòu)8位移至磨針機(jī)構(gòu)11處，再通過X軸模組9帶動焊針8-4貼合至對應(yīng)側(cè)的磨片11-2上，通過驅(qū)動電機(jī)11-4帶動磨片11-2轉(zhuǎn)動，從而去除焊針8-4上的氧化皮和焊渣。