本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備,尤其涉及一種金屬密封墊自動(dòng)點(diǎn)焊成型機(jī)。
背景技術(shù):
目前,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)密封墊加工制造行業(yè)中基本都是采用腳踏式點(diǎn)焊機(jī)將氣缸金屬密封墊點(diǎn)焊焊接,這與汽車的現(xiàn)代化生產(chǎn)極不匹配,亟需改進(jìn)和發(fā)展。而且使用腳踏式點(diǎn)焊機(jī)不僅沒有安全保障,危險(xiǎn)常伴身旁,還會(huì)出現(xiàn)工作疲勞,導(dǎo)致產(chǎn)品焊接品質(zhì)降低,因此在傳統(tǒng)的腳踏式點(diǎn)焊機(jī)的基礎(chǔ)上,開發(fā)一種全自動(dòng)化的智能點(diǎn)焊機(jī),對于減少勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品品質(zhì)顯得尤為必要。
國內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸金屬密封墊采用點(diǎn)焊機(jī)焊接?,F(xiàn)在以DN系列點(diǎn)焊機(jī)為例來說明,DN-10是一種常用的金屬密封墊焊接設(shè)備,它利用受控的低電壓,大電流和焊件本身電阻產(chǎn)生的熱量而熔化,在一定的壓力下焊接成牢固的點(diǎn)結(jié)合。點(diǎn)焊機(jī)采用的是杠桿踏板式彈簧加壓結(jié)構(gòu),用腳踩踏板實(shí)現(xiàn)電極接觸并對工件施加壓力,在接觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)熱熔接。操作手手端著工件用眼觀察金屬密封墊上的每個(gè)焊接點(diǎn)位置采用腳踏逐個(gè)對其焊接,工件上焊點(diǎn)數(shù)量不等,常見的20-30個(gè),為了保證焊點(diǎn)位置準(zhǔn)確一般要事先制作一個(gè)模具也稱作定位板,定位板與工件固定好,定位檔6到8個(gè),每次都要裝夾,保證焊接位置準(zhǔn)確,焊接后還要拆卸使工件與定位板分開,頻繁的重復(fù)這些動(dòng)作,一天下來弄得精疲力盡,這不免對身體造成一定損害。要想提高產(chǎn)量只得增加設(shè)備臺(tái)數(shù)和操作手?jǐn)?shù)量。采用人工的方法對各種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸金屬密封墊焊接,這一焊接方式已經(jīng)持續(xù)數(shù)十年而且?guī)缀跞珖恍袠I(yè)都仍在采用這種方式完成金屬密封墊的焊接。盡管這種焊接方式勞動(dòng)強(qiáng)度不大,但是長時(shí)間重復(fù)單一工作,操作手很容易疲勞,更主要的是焊接后的工件外觀質(zhì)量不理想,而且焊點(diǎn)大小不一,焊蝕程度不一樣,外觀不好,并且這種企業(yè)用人多,管理和經(jīng)營成本高,亟待對設(shè)備進(jìn)行改造升級,以便適應(yīng)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化要求,
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種金屬密封墊自動(dòng)點(diǎn)焊成型機(jī)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
本實(shí)用新型包括平臺(tái)支架、焊接氣缸、氣缸杠桿、連桿滑塊、氣缸連桿、固定焊接頭、活動(dòng)焊接頭、金屬密封墊焊接平臺(tái)、X向移動(dòng)機(jī)械手和Y向移動(dòng)機(jī)械手,所述Y向移動(dòng)機(jī)械手位于所述平臺(tái)支架上,所述X向移動(dòng)機(jī)械手位于所述Y向移動(dòng)機(jī)械手上,所述金屬密封墊焊接平臺(tái)設(shè)置于所述X向移動(dòng)機(jī)械手上,所述固定焊接頭位于所述金屬密封墊焊接平臺(tái)上方,所述活動(dòng)焊接頭位于所述金屬密封墊焊接平臺(tái)下方,所述活動(dòng)焊接頭與所述氣缸連桿的一端連接,所述氣缸連桿的中部通過所述連桿滑塊與所述平臺(tái)支架的一側(cè)連接,所述氣缸連桿的另一端與所述氣缸杠桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述氣缸杠桿的另一端與所述焊接氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型是一種金屬密封墊自動(dòng)點(diǎn)焊成型機(jī),與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型焊接的金屬密封墊焊點(diǎn)清晰可見,焊接電流應(yīng)一致,放電時(shí)間相同,壓力一定,金屬墊片焊接后平整,焊點(diǎn)顏色深淺一致。焊槍觸頭不需要頻繁修整,焊槍觸頭不易出現(xiàn)拉毛現(xiàn)象,而且焊接時(shí)要求使用定位銷定位數(shù)量要少,定位快速準(zhǔn)確,焊接后金屬墊片不得出現(xiàn)錯(cuò)位,嚴(yán)重翹曲等不良現(xiàn)象。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-平臺(tái)支架、2-焊接氣缸、3-氣缸杠桿、4-連桿滑塊、5-氣缸連桿、6-固定焊接頭、7-活動(dòng)焊接頭、8-金屬密封墊焊接平臺(tái)、9-X向移動(dòng)機(jī)械手、10-Y向移動(dòng)機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
如圖1所示:本實(shí)用新型包括平臺(tái)支架1、焊接氣缸2、氣缸杠桿3、連桿滑塊4、氣缸連桿5、固定焊接頭6、活動(dòng)焊接頭7、金屬密封墊焊接平臺(tái)8、X向移動(dòng)機(jī)械手9和Y向移動(dòng)機(jī)械手10,所述Y向移動(dòng)機(jī)械手位于所述平臺(tái)支架上,所述X向移動(dòng)機(jī)械手位于所述Y向移動(dòng)機(jī)械手上,所述金屬密封墊焊接平臺(tái)設(shè)置于所述X向移動(dòng)機(jī)械手上,所述固定焊接頭位于所述金屬密封墊焊接平臺(tái)上方,所述活動(dòng)焊接頭位于所述金屬密封墊焊接平臺(tái)下方,所述活動(dòng)焊接頭與所述氣缸連桿的一端連接,所述氣缸連桿的中部通過所述連桿滑塊與所述平臺(tái)支架的一側(cè)連接,所述氣缸連桿的另一端與所述氣缸杠桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述氣缸杠桿的另一端與所述焊接氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
實(shí)施例:
以濰柴斯太爾氣缸墊為例進(jìn)行說明:
濰柴斯太爾氣缸墊由上板、調(diào)整板、下板三塊板組成,其中調(diào)整板里面又鑲嵌不同形狀的密封膠圈,設(shè)備要將這三層板焊接牢固。焊接時(shí)將上板、調(diào)整板、下板三塊板放在工件移動(dòng)平臺(tái)上,這個(gè)平臺(tái)就是定位臺(tái),它上面有4個(gè)定位檔塊,其中有兩個(gè)是半圓定位,三層板放平穩(wěn)后壓下“十”字形夾具將待焊工件固定壓緊,接下來按動(dòng)操作面板上的START綠鈕,由多軸運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、X、Y軸機(jī)械手組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的程序來執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)而完成工件的21個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的焊接,焊接后可以取下焊接合格的工件,為了避免個(gè)別尺寸超差工件取下困難,定位臺(tái)上還設(shè)置一個(gè)由尼龍塊、彈簧等構(gòu)成的彈出裝置,這種裝置松手后壓柄會(huì)回到原來位置。設(shè)計(jì)的這一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),采用氣缸代替腳踏力量均勻,使兩電極每次都在一樣的壓力下進(jìn)行焊接,移動(dòng)的定位平臺(tái)代替操作手手端工件,焊槍觸頭接觸可靠,由工件4點(diǎn)定位代替原來的6點(diǎn)或8點(diǎn)定位操作方便,使每個(gè)焊接點(diǎn)都處于一個(gè)可控的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。這套智能裝備自動(dòng)化程度高,焊接點(diǎn)位置精準(zhǔn),運(yùn)行速度快,操作靈活,一鍵啟動(dòng)后可以連續(xù)多次循環(huán)焊接,省時(shí)省力。一個(gè)操作手同時(shí)可以操作4-5臺(tái)設(shè)備。大大節(jié)省了勞動(dòng)力成本,提高產(chǎn)品產(chǎn)量,合格率達(dá)到100%,增加了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,而且通過修改程序?qū)崿F(xiàn)更多的功能。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。