本實用新型涉及電子元件加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種用于車載用編碼器組裝的自動組裝機。

背景技術(shù)：

隨著計算機、家電、車床、汽車等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展,編碼器越來越得到廣泛的應用。編碼器普遍用于多媒體音響、家用電器、醫(yī)療器材、通信設(shè)備、智能玩具、儀器儀表、對講機、轉(zhuǎn)載影音、機械設(shè)備上,其主要是用以控制移動部件的行程以及信號的傳輸。如附圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，車載用編碼器100主要包括支架001、手擺軸芯軸套002、轉(zhuǎn)子（第一轉(zhuǎn)子003和第二轉(zhuǎn)子004）、撥動盤(第一撥動盤005、第二撥動盤006)、手擺本體007,將支架001、手擺軸芯軸套002、轉(zhuǎn)子、撥動盤、手擺本體007鉚合能組裝成車載用編碼器成品。因此,為制得該種車載用編碼器,就需要將上述幾種零件進行裝配。而現(xiàn)有技術(shù)中,對編碼器的組裝采用的方式包括半人工、半自動化組裝方式和全自動化設(shè)備組裝兩種方式,隨著電子產(chǎn)品越來越趨向于小尺寸化、集成化，因此,編碼器的尺寸大小也趨向于小尺寸化。而隨著編碼器尺寸趨于小尺寸化，因此采用半人工、半自動化組裝的方式已不能滿足需求,此種方式已基本被市場所淘汰。而現(xiàn)有技術(shù)中,對編碼器的組裝是通過自動化的組裝設(shè)備進行組裝的,編碼器的各零件通過自動化設(shè)備依次進行組裝裝配、涂油以及鉚合成編碼器成品。但現(xiàn)有技術(shù)中此類自動化組裝設(shè)備存在的缺陷如下:一是,現(xiàn)有組裝生產(chǎn)編碼器的組裝機自動化程度低,組裝生產(chǎn)需要配設(shè)很多人力,并且組裝效率低;二是,現(xiàn)有編碼器組裝機其組裝加工效率低下，單位時間內(nèi)組裝生產(chǎn)的編碼器量小,生產(chǎn)成本大;三是,現(xiàn)有編碼器組裝機的加工精度低、各組件連接不牢固,組裝生產(chǎn)編碼器的良品率低、且編碼器的使用壽命短;四是,現(xiàn)有車載用編碼器因種類多,編碼器的零件結(jié)構(gòu)變化大,對應的組裝機也需求跟隨變化,編碼器的組裝機的匹配性及適用性不佳;五是,現(xiàn)有的車載編碼器組裝機使用壽命短,更換成本高。

因此,設(shè)計一款使用方便、組裝效率高且使用壽命長的車載編碼器自動組裝機是市場以及各大編碼器生產(chǎn)廠商所亟需。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種用于組裝車載用編碼器的自動組裝機,該編碼器自動組裝機使用方便、組裝效率高、良品率高、維修維護簡便且使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種用于車載用編碼器組裝的自動組裝機,包括設(shè)于機箱頂面上的轉(zhuǎn)盤組件,該轉(zhuǎn)盤組件包括自下而上依次設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和定盤,所述轉(zhuǎn)盤組件下端設(shè)凸輪分割器組件,所述凸輪分割器組件能驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動及驅(qū)動定盤間歇升降;機箱頂面上圍繞所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)支架上料機構(gòu)、手擺軸芯軸套上料機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)、第一撥動盤上料機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)、手擺本體上料機構(gòu)、鉚接機構(gòu)及下料機構(gòu);所述定盤上設(shè)兩用于支架整形的整形組件和若干檢測組件;所述轉(zhuǎn)盤圓周邊緣上陣列有若干用于編碼器零件擱置及組裝的工位夾具;機箱頂面匹配所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)安設(shè)位置處還設(shè)有旋擺機構(gòu);其中,所述轉(zhuǎn)盤帶動所述若干工位夾具間歇轉(zhuǎn)動,并帶動上料至工位夾具上的編碼器零件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動;所述支架上料機構(gòu)、手擺軸芯軸套上料機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)、第一撥動盤上料機構(gòu)能對應將編碼器的支架、手擺軸芯軸套、第一轉(zhuǎn)子、第一撥動盤、手擺本體輸送至匹配的工位夾具上,所述鉚接機構(gòu)用于鉚合編碼器的零件成編碼器成品,所述下料機構(gòu)用于將鉚接機構(gòu)鉚合的編碼器成品下料至收集盒中,兩整形組件分別用于對由所述支架上料機構(gòu)輸送的支架進行撐開整形和對由鉚接機構(gòu)鉚合前的支架進行內(nèi)擠整形;所述旋擺機構(gòu)則用于組裝包含第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤的編碼器時,將第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)裝配的第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤整體轉(zhuǎn)送至匹配的工位夾具上。

作為對上述技術(shù)方案的進一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述凸輪分割器組件包括一豎向轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)盤穿設(shè)在該豎向轉(zhuǎn)軸上,所述豎向轉(zhuǎn)軸上端與所述定盤活動連接,其下端朝下穿入一安設(shè)在機箱上的減速箱并與之傳動連接,一橫向轉(zhuǎn)動軸橫向穿過所述減速箱并通過齒輪與安設(shè)在機箱上的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸傳動連接;所述豎向轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速箱的一端還連接一凸輪組件,該凸輪組件包括連接座、連桿、偏心輪及第一驅(qū)動電機,所述連接座與所述豎向轉(zhuǎn)軸連接,所述連桿一端連接所述連接座,另一端連接所述偏心輪,所述偏心輪與所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接;第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述偏心輪轉(zhuǎn)動,傳動所述連桿帶動連接座及豎向轉(zhuǎn)軸在豎向方向移動，使所述定盤在豎向方向間歇升降,而所述驅(qū)動電機通過減速箱傳動豎向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,使所述轉(zhuǎn)盤相對機箱間歇轉(zhuǎn)動。

在上述技術(shù)方案中, 所述支架上料機構(gòu)包括設(shè)于機箱頂面上的支架上料組件和設(shè)于所述定盤上并與所述支架上料組件對接的支架夾取組件;其中,所述支架上料組件包括支架振動盤、支架輸送道及移料組件,所述支架輸送道兩端分別與所述支架振動盤和移料組件對接,所述支架振動盤將單個支架依次排入支架輸送道,所述支架輸送道朝向定盤圓心方向輸送支架至所述移料組件;所述移料組件包括第一氣缸和與之連接的第一推板,所述第一推板上開制容置支架的安置位,第一氣缸帶動第一推板移動，使所述安置位與所述支架輸送道的輸出口活動對接并將支架從支架輸送道移動至與所述夾取組件對接的位置處;所述支架夾取組件包括直線滑軌,所述直線滑軌上設(shè)底板,所述底板上設(shè)伸縮氣缸,且底板前端設(shè)有一夾取支架的夾持機械手,所述伸縮氣缸能驅(qū)動所述底板在直線滑軌上沿定盤的直徑方向伸縮移動,所述夾持機械手跟隨底板移動并配合所述定盤的升降,將支架從安置位夾取并移送到跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與支架上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上。

在上述技術(shù)方案中,所述手擺軸芯軸套上料機構(gòu)和手擺本體上料機構(gòu)均包括設(shè)于機箱頂面上的上料組件和設(shè)于所述定盤上并與所述上料組件對接的夾取組件;其中,所述上料組件包括物料輸送道,所述物料輸送道朝向定盤圓心方向輸送手擺軸芯軸套或手擺本體至與所述夾取組件對接的位置處;所述夾取組件包括第一直線滑軌,所述第一直線滑軌上設(shè)第一底板,所述第一底板上設(shè)第一伸縮氣缸,且第一底板前端設(shè)有一夾取手擺軸芯軸套或手擺本體的第一夾持機械手,所述第一伸縮氣缸能驅(qū)動所述第一底板在第一直線滑軌上沿定盤的直徑方向伸縮移動,所述第一夾持機械手跟隨第一底板移動并配合所述定盤的升降,將手擺軸芯軸套或手擺本體從物料輸送道末端夾取并移送到跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與手擺軸芯軸套上料機構(gòu)或手擺本體上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)子振動盤、第一轉(zhuǎn)子輸送道和第一轉(zhuǎn)子夾取組件,所述第一轉(zhuǎn)子振動盤將單個第一轉(zhuǎn)子排入第一轉(zhuǎn)子輸送道,所述第一轉(zhuǎn)子輸送道朝向定盤圓心方向輸送第一轉(zhuǎn)子至與所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件對接的位置處;所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件與第一轉(zhuǎn)子輸送道對接位置處的下部還設(shè)有將置于跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上的手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)打滑的打滑機構(gòu);其中，所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件包括第二直線滑軌，所述第二直線滑軌上設(shè)第二底板,所述第二底板上設(shè)第二伸縮氣缸,且第二底板前端依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)子夾取機械手和軸芯固定機械手;所述第二伸縮氣缸能驅(qū)動所述第二底板帶動第一轉(zhuǎn)子夾取機械手和軸芯固定機械手沿定盤的直徑方向伸縮移動,配合所述定盤的升降,所述第一轉(zhuǎn)子夾取機械手能將第一轉(zhuǎn)子從第一轉(zhuǎn)子輸送道末端夾取并輸送至跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上,使第一轉(zhuǎn)子與完成旋轉(zhuǎn)打滑的手擺軸芯軸套裝配,而所述軸芯固定機械手在所述第一轉(zhuǎn)子夾取機械手置于第一轉(zhuǎn)子輸送道末端位置時,插入跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具內(nèi),固定手擺軸芯軸套并配合所述打滑機構(gòu)動作,使手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)打滑;所述打滑機構(gòu)包括一與所述機箱連接的豎向底板,該豎向底板上沿豎向方向設(shè)有滾動導軌,所述滾動導軌由安設(shè)在其底端的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動滾動,所述滾動導軌的滑塊上豎向安設(shè)一連接座,所述連接座上固設(shè)升降氣缸和打滑氣缸,所述升降氣缸的活塞與一推塊連接,所述推塊與一開制有通孔的橫塊連接，所述打滑氣缸通過聯(lián)軸器與一旋轉(zhuǎn)管連接,該旋轉(zhuǎn)管的上端頭設(shè)置有膨脹頭且該旋轉(zhuǎn)管豎向穿入所述通孔，所述膨脹頭為手擺軸芯軸套的容置位;所述升降氣缸能帶動所述推塊及橫塊在豎向方向上移動，所述橫塊在豎向方向上移動能使所述膨脹頭縮緊或蓬松,從而夾緊或松開手擺軸芯軸套，配合所述打滑氣缸帶動所述旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn),使置于與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上的手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)至能與第一轉(zhuǎn)子完成裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述第一撥動盤上料機構(gòu)包括沿第一撥動盤上料方向依次設(shè)置的第一振動盤、第一輸送道、第一移料組件及第一送料組件,所述第一輸送道上設(shè)有用于吹洗第一撥動盤的第一吹洗組件，所述第一輸送道與第一移料組件對接位置處的下部設(shè)第一頂料組件，所述第一送料組件豎向方向的下方還設(shè)有第一涂油組件;所述第一涂油組件和第一頂料組件間隔的區(qū)間上還設(shè)有一擱置第一撥動盤的支撐座;其中，所述第一振動盤將單個第一撥動盤排入第一輸送道;所述第一吹洗裝置對沿第一輸送道輸送的第一撥動盤進行清洗;所述第一移料組件包括第一移料氣缸和與之連接的第一移料推板,所述第一移料推板上開制容置第一撥動盤的凹陷,第一撥動盤能從第一輸送道移動至該凹陷內(nèi)并由第一移料氣缸驅(qū)動第一移料推板移動而移送至第一送料組件夾取第一撥動盤位置處;所述第一頂料組件包括第一頂料氣缸和與之連接的第一頂柱,所述第一頂料氣缸驅(qū)動第一頂柱豎向朝上移動,頂起由所述第一移料組件推送至第一頂柱頂端的第一撥動盤;所述第一送料組件包括第一支撐架，第一支撐架頂端安設(shè)兩橫向滑軌，兩橫向滑軌上設(shè)一豎向底座,豎向底座由安設(shè)在第一支撐架頂端的第一橫移氣缸帶動沿兩橫向滑軌移動,豎向底座上豎向安設(shè)兩豎向滑軌,兩豎向滑軌設(shè)一連接板,該連接板由安設(shè)在豎向底座頂端的第一升降氣缸驅(qū)動沿兩豎向滑軌在豎向方向上升降,連接板上沿第一撥動盤上料方向間隔設(shè)置打滑機械手、夾取機械手、裝配機械手和定型機械手;所述打滑機械手包括固設(shè)在連接板上的電機,該電機的轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動連接一轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸遠離齒輪的端通過一連接頭連接一雙臂夾持機械手,電機傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,雙臂夾持機械手夾取由第一頂料組件頂起的第一撥動盤并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,匹配豎向底座和連接板的移動,打滑機械手將第一撥動盤移送至支撐座上;所述夾取機械手配合豎向底座和連接板的移動,將位于支撐座上的第一撥動盤夾取移送至第一涂油組件的涂油工位上;所述裝配機械手包括一壓座，且壓座還連接第一雙臂夾持機械手,所述裝配機械手跟隨連接板移動，由所述第一雙臂夾持機械手從涂油工位上夾持涂油后的第一撥動盤并移送至與第一撥動盤上料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上,所述壓座則將移送至匹配工位夾具上的第一撥動盤與置于工位夾具上的支架、手擺軸芯軸套及第一轉(zhuǎn)子裝配;所述定型機械手包括一插柱,匹配豎向底座及連接板的移動,插柱插入與支架、手擺軸芯軸套及第一轉(zhuǎn)子裝配的第一撥動盤中進行定型；所述第一涂油組件包括涂油閥,該涂油閥在位置上與涂油工位相匹配，并能活動對準置于涂油工位上的第一撥動盤,涂油工位下部還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸,該第一旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動涂油工位及第一撥動盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。

在上述技術(shù)方案中,所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)和第二撥動盤上料機構(gòu);其中,所述第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)子振動盤和第二轉(zhuǎn)子輸送道,所述第二轉(zhuǎn)子振動盤將單個第二轉(zhuǎn)子排入第二轉(zhuǎn)子輸送道,所述第二轉(zhuǎn)子輸送道朝向定盤圓心方向輸送第二轉(zhuǎn)子至與所述第二撥動盤上料機構(gòu)對接的位置處;所述第二撥動盤上料機構(gòu)包括沿第二撥動盤上料方向依次設(shè)置的第二振動盤、第二輸送道、第二移料組件及第二送料組件,所述第二輸送道上設(shè)有用于吹洗第二撥動盤的第二吹洗組件,所述第二輸送道與第二移料組件對接位置處的下部設(shè)第二頂料組件，所述第二送料組件豎向方向的下方還設(shè)有第二涂油組件;所述第二涂油組件和第二頂料組件間隔的區(qū)間上還設(shè)有一擱置第二撥動盤的第一支撐座;所述第二振動盤用于單個第二撥動盤排入第二輸送道;所述第二吹洗裝置用于對沿第二輸送道輸送的第二撥動盤進行清洗;所述第二移料組件包括第二移料氣缸和與之連接的第二移料推板,所述第二移料推板上開制容置第二撥動盤的容置槽,第二撥動盤能從第二輸送道移動至該容置槽內(nèi)并由第二移料氣缸驅(qū)動第二移料推板移動而移送至第二送料組件夾取第二撥動盤位置處;所述第二頂料組件包括第二頂料氣缸和與之連接的第二頂柱,所述第二頂料氣缸驅(qū)動第二頂柱豎向朝上移動,頂起由所述第二移料組件推送至第二頂柱頂端的第二撥動盤;所述第二送料組件包括第二支撐架,第二支撐架頂端安設(shè)兩第二橫向滑軌,兩第二橫向滑軌上設(shè)一第二豎向底座,第二豎向底座由安設(shè)在第二支撐架頂端的第二橫移氣缸帶動沿兩第二橫向滑軌移動,第二豎向底座上豎向安設(shè)兩第二豎向滑軌,兩第二豎向滑軌設(shè)一第二連接板,該第二連接板由安設(shè)在第二豎向底座頂端的第二升降氣缸驅(qū)動沿兩第二豎向滑軌在豎向方向上升降,第二連接板上沿第二撥動盤上料方向間隔設(shè)置第二打滑機械手、第二夾取機械手、第二裝配機械手和取轉(zhuǎn)子機械手;所述第二打滑機械包括固設(shè)在第二連接板上的第二電機,該第二電機的轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動連接一第二轉(zhuǎn)軸,該第二轉(zhuǎn)軸遠離齒輪的端通過一第二連接頭連接一第二雙臂夾持機械手,第二電機傳動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二雙臂夾持機械手夾取由第二頂料組件頂起的第二撥動盤并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,匹配第二豎向底座和第二連接板的移動,第二打滑機械手將第二撥動盤移送至第一支撐座上;所述第二夾取機械手配合第二豎向底座和第二連接板的移動,將位于第一支撐座上的第二撥動盤夾取移送至第二涂油組件的第二涂油工位上;所述第二裝配機械手包括一第二壓座，且第二壓座還連接第三雙臂夾持機械手,所述第二裝配機械手跟隨第二連接板移動,由所述第三雙臂夾持機械手從第二涂油工位上夾持涂油后的第二撥動盤并移送至第二送料組件與旋擺機構(gòu)對接位置處,并由所述第二壓座將該第二撥動盤與已置于第二送料組件和旋擺機構(gòu)對接位置處的第二轉(zhuǎn)子裝配為整體；所述取轉(zhuǎn)子機械手則跟隨第二連接板的移動,將第二轉(zhuǎn)子從所述第二轉(zhuǎn)子輸送道末端夾取并輸送至第二送料組件和旋擺機構(gòu)對接位置處;所述第二涂油組件包括第二涂油閥,該第二涂油閥在位置上與第二涂油工位相匹配,并能活動對準置于第二涂油工位上的第二撥動盤,第二涂油工位下部還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸,該第二旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動第二涂油工位及第二撥動盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。

在上述技術(shù)方案中,所述旋擺機構(gòu)包括與所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)活動對接的旋擺組件及與該旋擺組件活動對接的取料組件,所述取料組件與所述旋擺組件對接位置處的下端還設(shè)有將跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)正對位置處的工位夾具上的手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)打滑的第二打滑機構(gòu);所述旋擺組件能將裝配的第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤整體旋轉(zhuǎn)移動至與所述取料組件對接位置處,并由所述取料組件夾取后移送至與跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與所述旋擺機構(gòu)正對的工位夾具上;其中,所述旋擺組件包括旋擺塊和旋擺氣缸,所述旋擺塊兩端設(shè)第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤整體的安放座,所述旋擺氣缸能帶動所述旋擺塊及安放座旋轉(zhuǎn)擺動；所述取料組件包括第三直線滑軌，第三直線滑軌上設(shè)第三底板,所述第三底板上設(shè)第三伸縮氣缸,且第三底板前端依次設(shè)有第四夾取機械手和第一軸芯固定機械手;所述第三伸縮氣缸能驅(qū)動所述第三底板帶動第四夾取機械手和第一軸芯固定機械手沿定盤的直徑方向伸縮移動,配合所述定盤的升降,所述第四夾取機械手能將第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤整體從安放座上夾取并輸送至跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)正對位置處的工位夾具上,使第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤與完成旋轉(zhuǎn)打滑的手擺軸芯軸套裝配,而所述第一軸芯固定機械手在所述四夾取機械手置于與安放座對接位置時,插入跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)正對位置處的工位夾具內(nèi),固定手擺軸芯軸套并配合所述第二打滑機構(gòu)動作,使手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)打滑;所述第二打滑機構(gòu)包括一與所述機箱連接的第二豎向底板,該第二豎向底板上沿豎向方向設(shè)有第二滾動導軌,所述第二滾動導軌由安設(shè)在其底端的第三旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動滾動,所述第二滾動導軌的滑塊上豎向安設(shè)一第二連接座,所述第二連接座上固設(shè)第二升降氣缸和第二打滑氣缸,所述第二升降氣缸的活塞與一第二推塊連接,所述第二推塊與一開制有第一通孔的第二橫塊連接,所述第二打滑氣缸通過聯(lián)軸器與一第二旋轉(zhuǎn)管連接,該第二旋轉(zhuǎn)管的上端頭設(shè)置有第一膨脹頭且該第二旋轉(zhuǎn)管豎向穿入所述第一通孔，所述第一膨脹頭為手擺軸芯軸套的容置位;所述第二升降氣缸能帶動所述第二推塊及第二橫塊在豎向方向上移動,所述第二橫塊在豎向方向上移動能使所述第一膨脹頭縮緊或蓬松,從而夾緊或松開手擺軸芯軸套，配合所述第二打滑氣缸帶動所述第二旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn),使置于與旋擺機構(gòu)正對位置處的工位夾具上的手擺軸芯軸套旋轉(zhuǎn)至能與第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤完成裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述鉚接機構(gòu)包括支座,該支座上端設(shè)鉚壓氣缸,所述支座的側(cè)部上設(shè)一開制有滑槽的底座,一鉚壓滑塊活動安設(shè)在所述底座的滑槽內(nèi)并與所述鉚壓氣缸連接，所述鉚壓滑塊上設(shè)鉚柱及鉚塊;所述鉚壓氣缸帶動所述鉚壓滑塊移動,使鉚柱及鉚塊抵止于編碼器的支架,將編碼器的零件鉚合成編碼器成品。

在上述技術(shù)方案中,所述下料機構(gòu)包括第四直線滑軌,第四直線滑軌上設(shè)第四底板,第四底板上設(shè)第四伸縮氣缸,第四底板前端還設(shè)有一夾取手編碼器成品的第四夾持機械手,第四伸縮氣缸驅(qū)動第四底板在第四直線滑軌上沿定盤的直徑方向伸縮移動,第四夾持機械手跟隨第四底板移動并配合定盤的升降,從跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與下料機構(gòu)正對位置處的工位夾具上夾取編碼器并移料至收集盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本新型的有益效果在于:一是,本新型組裝機能組裝兩種型號的車載編碼器(轉(zhuǎn)子和撥動盤機構(gòu)不一樣），組裝機的匹配性能及適用性強;二是,定盤上設(shè)整形組件和匹配的檢測組件,整形組件用于在初始時將支架撐開整形和在鉚合之前將支架擠壓整形，使編碼器零件在組裝過程中能夠快速裝配且在裝配完成后能鉚合牢固,提高車載編碼器組裝的良率;三是,轉(zhuǎn)盤組件上端設(shè)定盤,定盤上安設(shè)對應上料機構(gòu)的夾取組件,匹配定盤的升降,使的各個工位上的組裝同步進行,組裝效果好;四是,本新型的組裝機對需要匹配角度或方向安裝的零件都設(shè)置打滑機構(gòu),在組裝前就調(diào)整好匹配的方向,從而上料后即可正確裝配、無錯位;五是,本新型的組裝機自動化程度高,組裝生產(chǎn)效率高,單位時間內(nèi)組裝生產(chǎn)的車載編碼器數(shù)目大;六是,本新型的組裝機組裝精準,各編碼器零件連接牢固,編碼器的良品率高、組裝生產(chǎn)的編碼器使用壽命長,并且本新型的組裝機維修維護方便、使用壽命長、更換成本低。

附圖說明

圖1是本新型組裝的產(chǎn)品示意圖及其爆炸圖,a為產(chǎn)品立體示意圖,b為包含第一轉(zhuǎn)子和第一撥動盤的編碼器的爆炸圖,c為包含第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤的編碼器的爆炸圖；

圖2是本新型組裝機的立體示意圖；

圖3是本新型凸輪分割器組件與轉(zhuǎn)盤、定盤的裝配圖；

圖4是本新型的支架上料機構(gòu)的立體圖；

圖5是本新型的手擺軸心軸套及手擺本體上料機構(gòu)的立體圖；

圖6是本新型的第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)的立體圖；

圖7是本新型的第一波動盤上料機構(gòu)的立體圖；

圖8是圖7中局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7中第一送料組件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本新型的第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)的立體圖；

圖11是圖10中第二撥動盤上料機構(gòu)的立體圖；

圖12是本新型的旋擺機構(gòu)的立體圖一；

圖13是本新型的旋擺機構(gòu)的立體圖二；

圖14是本新型的鉚接機構(gòu)的立體圖；

圖15是本新型的下料機構(gòu)的立體圖；

圖16是本新型的第五夾持機械手組件的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-16對本新型作進一步詳細的說明。

本新型為一種用于組裝車載用編碼器的自動組裝機,當然,該自動組裝機組裝的編碼器不僅僅只限于一種型號的車載用編碼器,在本實施例中的組裝機中，就適用兩種型號的車載用編碼器組裝,其可組裝包括第一轉(zhuǎn)子003(舊轉(zhuǎn)子)和第一撥動盤004(舊撥動盤）的車載用編碼器和可組裝包括第二轉(zhuǎn)子005(新轉(zhuǎn)子)和第二撥動盤006(新?lián)軇颖P)的車載用編碼器,實際中,通過設(shè)定程式即可組裝不同型號車載用編碼器,需要說明的式,本申請所闡述的組裝機的實施例并非限定了本申請所保護的技術(shù)方案。參考附圖1-16,本申請的組裝車載用編碼器的自動組裝機的一種實施例,它包括設(shè)于機箱1頂面上的轉(zhuǎn)盤組件2,參考附圖2-3，該轉(zhuǎn)盤組件2包括自下而上依次設(shè)置的轉(zhuǎn)盤21和定盤22,所述轉(zhuǎn)盤組件2下端(豎向方向)設(shè)凸輪分割器組件3,所述凸輪分割器組件3能驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21間歇轉(zhuǎn)動及驅(qū)動定盤22間歇升降。參考附圖2,機箱1頂面上圍繞所述轉(zhuǎn)盤組件2設(shè)支架上料機構(gòu)4、手擺軸芯軸套上料機構(gòu)5、第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6、第一撥動盤上料機構(gòu)7、第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)8、手擺本體上料機構(gòu)9、鉚接機構(gòu)10及下料機構(gòu)11;所述定盤22上設(shè)兩用于支架整形的整形組件12和若干檢測組件13;所述轉(zhuǎn)盤21圓周邊緣上陣列有若干用于編碼器100零件擱置及組裝的工位夾具14,需要說明的是,所謂編碼器零件擱置及組裝是使指上述各上料機構(gòu)將編碼器100的各零件輸送至匹配的工位夾具14上,同時,編碼器100零件的組裝也是在工位夾具14上進行的,同時,工位夾具14安設(shè)在轉(zhuǎn)盤21上,并跟隨轉(zhuǎn)盤21一起旋轉(zhuǎn),而零件上料機構(gòu)、鉚接機構(gòu)10、下料機構(gòu)11、整形組件12及檢測組件13是固定不動的,且在固定位置上重復進行某一裝配動作,因此,每一機構(gòu)將對應的零件上料后,由轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動,工位夾具14以匹配角度移動,對應的已上料或裝配的零件被移至與下一相鄰機構(gòu)對應位置處裝配、組裝下一零件,而本工位夾具14之后的另一工位夾具14攜帶相應的零件被轉(zhuǎn)動至與本機構(gòu)相對應的位置上;參考附圖2和附圖12-13,機箱1頂面匹配所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)8安設(shè)位置處還設(shè)有旋擺機構(gòu)15,在位置上,該旋擺機構(gòu)15置于第二轉(zhuǎn)子與第二波動盤裝配機構(gòu)8朝向定盤22圓心方向上的前端,當然,還設(shè)置有控制器(附圖中未顯示),該控制器用于控制本申請的車載用編碼器組件的的組裝工作;參考附圖2-16，組裝過程中,所述轉(zhuǎn)盤21帶動所述若干工位夾具14間歇轉(zhuǎn)動,從而使的經(jīng)各上料機構(gòu)上料至工位夾具14上的編碼器零件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動;而所述支架上料機構(gòu)4、手擺軸芯軸套上料機構(gòu)5、第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6、第一撥動盤上料機構(gòu)7能對應將編碼器100的支架001、手擺軸芯軸套002、第一轉(zhuǎn)子003、第一撥動盤004、手擺本體007輸送至匹配的工位夾具14上(組裝包括第一轉(zhuǎn)子003和第一撥動盤004的車載編碼器),所述鉚接機構(gòu)10用于鉚合編碼器100的零件成編碼器成品,所述下料機構(gòu)11用于將鉚接機構(gòu)10鉚合的編碼器成品下料至收集盒16中,兩整形組件(12A、12B)分別用于對由所述支架上料機構(gòu)4輸送的支架001進行撐開整形(初始時,將支架001的邊角及四側(cè)邊向外撐開,從而使后續(xù)零件裝配時能快速裝配,避免因支架001的張開不到位影響組裝而產(chǎn)生比編碼器不良品)和對由鉚接機構(gòu)10鉚合前的支架001進行內(nèi)擠整形(在鉚接之前,此時產(chǎn)品快成型,此時將支架向內(nèi)擠壓,從而使的支架001與其它零件能固連接牢固,也保證編碼器的緊湊性）;而所述旋擺機構(gòu)15則用于在組裝包含第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006的編碼器時,將第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)裝配8的第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006整體轉(zhuǎn)送至匹配的工位夾具14上,需要說明的是，在結(jié)構(gòu)上,本申請的組裝機滿足能夠組成兩種型號的編碼器,實際中,會通過控制器控制組裝一種型號的編碼器,例如,當組裝包括第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006的編碼器時,此時,第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6和第一撥動盤上料機構(gòu)7不工作,轉(zhuǎn)盤21帶動對應的工位夾具14轉(zhuǎn)動至于第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6和第一撥動盤上料機構(gòu)7正對位置處時,工位夾具14不上料第一轉(zhuǎn)子004和第一撥動盤005,而是匹配轉(zhuǎn)盤21 的間歇轉(zhuǎn)動,當轉(zhuǎn)動至于第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤裝配機構(gòu)8正對位置處時,承接由旋擺機構(gòu)15輸送的第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006整體與已經(jīng)置于工位夾具14的手擺軸芯軸套002及支架001裝配;反之,當組裝包括第一轉(zhuǎn)子003和第二撥動盤004的編碼器時,對應第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤裝配機構(gòu)8不工作。

在本實施例中,各上料機構(gòu)、鉚接機構(gòu)10、下料機構(gòu)11的具體結(jié)構(gòu)如下：參考附圖3，所述凸輪分割器組件3包括一豎向轉(zhuǎn)軸31,所述轉(zhuǎn)盤21穿設(shè)在該豎向轉(zhuǎn)軸31上,所述豎向轉(zhuǎn)軸31上端與所述定盤22活動連接,豎向轉(zhuǎn)軸31的下端朝下穿入一安設(shè)在機箱1上的減速箱32并與豎向轉(zhuǎn)軸31傳動連接,一橫向轉(zhuǎn)動軸33橫向穿過所述減速箱32并通過齒輪34與安設(shè)在機箱1上的驅(qū)動電機35的轉(zhuǎn)動軸351傳動連接;所述豎向轉(zhuǎn)軸31貫穿所述減速箱32的一端還連接一凸輪組件36,該凸輪組件36包括連接座361、連桿362、偏心輪363及第一驅(qū)動電機364,所述連接座361與所述豎向轉(zhuǎn)軸31連接,所述連桿362一端連接所述連接座361,另一端連接所述偏心輪363,所述偏心輪363與所述第一驅(qū)動電機364的轉(zhuǎn)動軸3641連接;第一驅(qū)動電機364驅(qū)動所述偏心輪363轉(zhuǎn)動,傳動所述連桿362帶動連接座361及豎向轉(zhuǎn)軸31在豎向方向移動,使所述定盤22在豎向方向間歇升降,而所述驅(qū)動電機35通過減速箱32傳動豎向轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動,使所述轉(zhuǎn)盤21相對機箱1間歇轉(zhuǎn)動。

參考附圖2-4,所述支架上料機構(gòu)4包括設(shè)于機箱1頂面上的支架上料組件41和設(shè)于所述定盤22上并與所述支架上料組件41對接的支架夾取組件42;參考附圖4,所述支架上料組件41包括支架振動盤411、支架輸送道412及移料組件413,所述支架輸送道412兩端分別與所述支架振動盤412和移料組件413對接,所述支架振動盤411將單個支架001依次排入支架輸送道411,所述支架輸送道412朝向定盤22圓心方向輸送支架001至所述移料組件413;而所述移料組件413包括第一氣缸414和與之連接的第一推板415,所述第一推板415上開制容置支架001的安置位416,第一氣缸414帶動第一推板415移動,使所述安置位416與所述物料輸送道412的輸出口活動對接并將支架001從物料輸送道412末端移動至與所述夾取組件42對接的位置處;參考附圖 所述支架夾取組件42包括直線滑軌421,所述直線滑軌421上設(shè)底板422,所述底板422上設(shè)伸縮氣缸423,且底板422前端設(shè)有一夾取支架001的夾持機械手424,所述伸縮氣缸424能驅(qū)動所述底板422在直線滑軌421上沿定盤22的直徑方向伸縮移動,所述夾持機械手424跟隨底板422移動并配合所述定盤22的升降,將支架001從安置位416夾取并移送到跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與支架上料機構(gòu)4正對位置處的工位夾具14上。

參考附圖2-3和附圖5,所述手擺軸芯軸套上料機構(gòu)5和手擺本體上料機構(gòu)9包括設(shè)于機箱1頂面上的上料組件51和設(shè)于所述定盤22上并與所述上料組件51對接的夾取組件52;參考附圖 所述上料組件51包括物料輸送道511,所述物料輸送道511朝向定盤22圓心方向輸送手擺軸芯軸套002或手擺本體007至與所述夾取組件52對接的位置處，需要說明的時，此兩工位均為人工擺料工位,實際中,將手擺軸心軸套002或手擺本體007通過手工上料至物料輸送道511末端(當然,也可實際相應的手擺軸芯軸套或手擺本體振動盤進行自動上料）;參考附圖 所述夾取組件52包括第一直線滑軌521,所述第一直線滑軌521上設(shè)第一底板522,所述第一底板522上設(shè)第一伸縮氣缸523,且第一底板523前端設(shè)有一夾取手擺軸芯軸套002或手擺本體007的第一夾持機械手524,所述第一伸縮氣缸523能驅(qū)動所述第一底板522在第一直線滑軌521上沿定盤22的直徑方向伸縮移動,所述第一夾持機械手524跟隨第一底板522移動并配合所述定盤22的升降,將手擺軸芯軸套002或手擺本體007從輸送道511末端夾取并移送到跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與手擺軸芯軸套上料機構(gòu)5或手擺本體上料機構(gòu)9正對位置處的工位夾具14上裝配。

參考附圖2-3和附圖6,所述第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6包括第一轉(zhuǎn)子振動盤61、第一轉(zhuǎn)子輸送道62和第一轉(zhuǎn)子夾取組件63,所述第一轉(zhuǎn)子振動盤61將單個第一轉(zhuǎn)子003排入第一轉(zhuǎn)子輸送道62,所述第一轉(zhuǎn)子輸送道62朝向定盤22圓心方向輸送第一轉(zhuǎn)子003至與所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件63對接的位置處;參考附圖6所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件63與第一轉(zhuǎn)子輸送道62對接位置處的下部還設(shè)有將置于跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6正對位置處的工位夾具14上的手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)打滑的打滑機構(gòu)64;具體的,所述第一轉(zhuǎn)子夾取組件63包括第二直線滑軌631,所述第二直線滑軌631上設(shè)第二底板632,所述第二底板632上設(shè)第二伸縮氣缸633,第二底板632前端依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634和軸芯固定機械手635;所述第二伸縮氣缸633能驅(qū)動所述第二底板632帶動第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634和軸芯固定機械手635沿定盤22的直徑方向伸縮移動,配合所述定盤22的升降,所述第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634能將第一轉(zhuǎn)子003從第一轉(zhuǎn)子輸送道62末端夾取并輸送至跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6正對位置處的工位夾具14上,使第一轉(zhuǎn)子003與完成旋轉(zhuǎn)打滑的手擺軸芯軸套002裝配,而所述軸芯固定機械手635在所述第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634置于第一轉(zhuǎn)子輸送道62末端位置時,插入跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6正對位置處的工位夾具14內(nèi),固定手擺軸芯軸套002并配合所述打滑機構(gòu)64動作,使手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)打滑,實際動作過程中,第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634和軸心固定機械手635是同步動作的,第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634夾取第一轉(zhuǎn)子003時,軸心固定機械手635匹配置于打滑機構(gòu)64以及對應工位夾具14上,匹配打滑機構(gòu)64的動作,第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634夾取第一轉(zhuǎn)子003過程中,已經(jīng)將置于工位夾具14上的手擺軸心軸套002旋轉(zhuǎn)打滑,第一轉(zhuǎn)子夾取機械手634夾取第一轉(zhuǎn)子003移動至匹配的工位夾具14上時,第一轉(zhuǎn)子003即可快速且正確的與支架001、手擺軸心軸套002裝配;而所述打滑機構(gòu)64包括一與所述機箱1連接的豎向底板641,該豎向底板641上沿豎向方向設(shè)有滾動導軌642,所述滾動導軌642由安設(shè)在其底端的旋轉(zhuǎn)氣缸640驅(qū)動滾動,使所述滾動導軌642的滑塊6421豎向移動,而所述滾動導軌642的滑塊6421上豎向安設(shè)一連接座643,所述連接座643上固設(shè)升降氣缸644和打滑氣缸645,所述升降氣缸644的活塞6441與一推塊646連接,所述推塊646與一開制有通孔647的橫塊648連接,所述打滑氣缸645通過聯(lián)軸器65與一旋轉(zhuǎn)管649連接,該旋轉(zhuǎn)管649的上端頭設(shè)置有膨脹頭6491且該旋轉(zhuǎn)管649豎向穿入所述通孔647,所述膨脹頭6491為手擺軸芯軸套002的容置位66;所述升降氣缸644能帶動所述推塊646及橫塊648在豎向方向上移動,所述橫塊648在豎向方向上移動能使所述膨脹頭6491縮緊或蓬松,從而夾緊或松開手擺軸芯軸套002,配合所述打滑氣缸645帶動所述旋轉(zhuǎn)管649旋轉(zhuǎn),使置于與第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6正對位置處的工位夾具14上的手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)至能與第一轉(zhuǎn)子003完成裝配。

參考附圖2-3和附圖7-9,所述第一撥動盤上料機構(gòu)7包括沿第一撥動盤004上料方向依次設(shè)置的第一振動盤71、第一輸送道72、第一移料組件73及第一送料組件74,所述第一輸送道72上設(shè)有用于吹洗第一撥動盤004的第一吹洗組件75,所述第一輸送道72與第一移料組件73對接位置處的下部設(shè)第一頂料組件76,所述第一送料組件74豎向方向的下方還設(shè)有第一涂油組件77;所述第一涂油組件77和第一頂料組件76間隔的區(qū)間上還設(shè)有一擱置第一撥動盤004的支撐座78;組裝過程中,所述第一振動盤71將單個第一撥動盤004排入第一輸送道72;所述第一吹洗裝置75對沿第一輸送道72輸送的第一撥動盤004進行清洗;而所述第一移料組件73包括第一移料氣缸731和與之連接的第一移料推板732,所述第一移料推板732上開制容置第一撥動盤004的凹陷733,第一撥動盤004能從第一輸送道72移動至該凹陷733內(nèi)并且在所述第一移料氣缸731驅(qū)動第一移料推板732移動過程中跟隨移動至第一送料組件74能夾取第一撥動盤004的位置處;所述第一頂料組件76包括第一頂料氣缸761和與之連接的第一頂柱762,所述第一頂柱762頂部設(shè)有匹配第一波動盤004形狀的頂頭,所述第一頂料氣缸761驅(qū)動第一頂柱762豎向朝上移動,頂起由所述第一移料組件73推送至第一送料組件74能夾取第一撥動盤004的位置處的第一撥動盤004,也就是頂起置于第一頂柱762頂端的頂頭上的第一撥動盤004,具體而言,就是第一移料組件73將第一波動盤004從第一輸送道72末端的推送至與第一頂料組件76相匹配的位置上,繼而所述第一頂料組件76朝上頂起第一波動盤004,使的所述第一送料組件74能夠夾取被頂起的第一撥動盤004;參考附圖9,所述第一送料組件74包括第一支撐架7401,第一支撐架7401頂端安設(shè)兩橫向滑軌7402,兩橫向滑軌7402上設(shè)一豎向底座7403,豎向底座7403由安設(shè)在第一支撐架7401頂端的第一橫移氣缸7404帶動沿兩橫向滑軌7402移動,豎向底座7403上豎向安設(shè)兩豎向滑軌7405,兩豎向滑軌7405設(shè)一連接板7406,該連接板7406由安設(shè)在豎向底座7403頂端的第一升降氣缸7407驅(qū)動沿兩豎向滑軌7405在豎向方向上升降,連接板7406上沿第一撥動盤004上料方向間隔設(shè)置打滑機械手741、夾取機械手742、裝配機械手743和定型機械手744;所述打滑機械手741包括固設(shè)在連接板7406上的電機7411,該電機7411的轉(zhuǎn)動軸7412通過齒輪7413傳動連接一轉(zhuǎn)軸7414,該轉(zhuǎn)軸7414遠離齒輪7413的端通過一連接頭7415連接一雙臂夾持機械手7416,電機7411傳動轉(zhuǎn)軸7414轉(zhuǎn)動,雙臂夾持機械手7416夾取由第一頂料組件76頂起的第一撥動盤004并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,匹配豎向底座7403和連接板7406的移動,打滑機械手741將第一撥動盤004移送至支撐座78上;所述夾取機械手742配合豎向底座7403和連接板7406的移動,將位于支撐座78上的第一撥動盤004夾取移送至第一涂油組件77的涂油工位771上;所述裝配機械手743包括一壓座7431,且壓座7431還連接第一雙臂夾持機械手7432,所述裝配機械手743跟隨連接板7406移動,由所述第一雙臂夾持機械手7432從涂油工位771上夾持涂油后的第一撥動盤004并移送至與第一撥動盤上料機構(gòu)7正對位置處的工位夾具14上,所述壓座7431則將移送至匹配工位夾具14上的第一撥動盤004與置于工位夾具14上的支架001、手擺軸芯軸套002及第一轉(zhuǎn)子003裝配;所述定型機械手744包括一插柱7441,匹配豎向底座7403及連接板7406的移動,插柱7441插入與支架001、手擺軸芯軸套002及第一轉(zhuǎn)子003裝配的第一撥動盤004中進行定型，所謂定型是指定第一波動盤004相對支架001、手擺軸芯軸套002及第一轉(zhuǎn)子003的方向,而定型機械手744進行定型動作是在所述打滑機械手741置于與第一頂料組件76匹配的位置上并夾取第一波動盤004時同步進行的,在定型機械手744進行定型的同時,所述夾取機械手742、裝配機械手743分別對應置于支撐座78、涂油工位771上,并分別進行夾取置于支撐座78和涂油工位771上的第一振動盤004。在本實施例中,與第一撥動盤上料機構(gòu)7正對的工位夾具14的下端還設(shè)有第三頂料組件79，該第三頂料組件79包括一與所述機箱1連接的第一豎向底板791,該第一豎向底板791上沿豎向方向設(shè)有第一滾動導軌792,所述第一滾動導軌792由安設(shè)在其底端的第四旋轉(zhuǎn)氣缸793驅(qū)動滾動,使所述第一滾動導軌792的滑塊7921豎向移動,而所述第一滾動導軌792的滑塊7921連接一豎向頂塊794,該豎向頂塊794的頂端設(shè)有用于夾持固定手擺軸芯軸套002的第五夾持機械手795,在所述裝配機械手743從涂油工位771夾取涂油后的第一撥動盤004并移送至與第一撥動盤上料機構(gòu)7正對的工位夾具14,所述第三頂料組件79動作,由第五夾持機械手795夾持置于該工位夾具14上的手擺軸芯軸套002,從而在裝配機械手743的壓座7431向下抵壓第一波動盤004時,保持手擺軸芯軸套002不移動，從而保證正確的裝配;而所述第一涂油組件77包括涂油閥772,該涂油閥772在位置上與涂油工位771相匹配,并能活動對準置于涂油工位771上的第一撥動盤004,涂油工位771下部還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸773,該第一旋轉(zhuǎn)氣缸773能帶動涂油工位771及第一撥動盤004旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,從而使涂油閥772對第一波動盤004周身進行涂油。

參考附圖2-3和附圖10-11,所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)8包括第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)81和第二撥動盤上料機構(gòu)82 在結(jié)構(gòu)上，第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)81和第一轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)6大同小異,第二撥動盤上料機構(gòu)82與第一撥動盤上料機構(gòu)7在結(jié)構(gòu)上也是大同小異,不同之處在于，第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)81和第二撥動盤上料機構(gòu)82在未裝配成整體之前,并未上料至匹配的工位夾具14上,對應的在結(jié)構(gòu)上,也就為設(shè)立獨立的夾取組件或夾取機構(gòu)。具體的,參考附圖10-11,所述第二轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)81包括第二轉(zhuǎn)子振動盤811和第二轉(zhuǎn)子輸送道812,所述第二轉(zhuǎn)子振動盤811將單個第二轉(zhuǎn)子005排入第二轉(zhuǎn)子輸送道812,所述第二轉(zhuǎn)子輸送道812朝向定盤22圓心方向輸送第二轉(zhuǎn)子005至與所述第二撥動盤上料機構(gòu)82對接的位置處;參考附圖10-11,所述第二撥動盤上料機構(gòu)82包括沿第二撥動盤006上料方向(本實施例中,其上料方向是與定盤22的切線方向平行,該切線是指與第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)8正對的工位夾具14位置處的切線)依次設(shè)置的第二振動盤821、第二輸送道822、第二移料組件83及第二送料組件84,所述第二輸送道822上設(shè)有用于吹洗第二撥動盤006的第二吹洗組件85,所述第二輸送道822與第二移料組件83對接位置處的下部設(shè)第二頂料組件86,所述第二送料組件84豎向方向的下方還設(shè)有第二涂油組件87;所述第二涂油組件87和第二頂料組件86間隔的區(qū)間上還設(shè)有一擱置第二撥動盤006的第一支撐座88。組裝過程中,所述第二振動盤821用于單個第二撥動盤006排入第二輸送道822;所述第二吹洗裝置85用于對沿第二輸送道822輸送的第二撥動盤006進行清洗;所述第二移料組件83包括第二移料氣缸831和與之連接的第二移料推板832,所述第二移料推板832上開制容置第二撥動盤006的容置槽833,第二撥動盤006能從第二輸送道822移動至該容置槽833內(nèi)并且在所述第二移料氣缸831驅(qū)動第二移料推板832移動過程中跟隨移動至第二送料組件84能夾取第二撥動盤006的位置處；所述第二頂料組件86包括第二頂料氣缸861和與之連接的第二頂柱862,所述第二頂柱862頂部設(shè)有匹配第二波動盤006形狀的第二頂頭,所述第二頂料氣缸861驅(qū)動第二頂柱862豎向朝上移動,頂起由所述第二移料組件83推送至第二送料組件84能夾取第二波動盤006的位置處的第二波動盤006,也就是頂起置于第二頂柱862頂端的第二頂頭上第二撥動盤006;具體而言,就是第二移料組件83將第二波動盤006從第二輸送道822末端的推送至與第二頂料組件86相匹配的位置上,繼而所述第二頂料組件86朝上頂起第二波動盤006,使的所述第二送料組件84能夠夾取被頂起的第二撥動盤006;參考附圖所述第二送料組件84包括第二支撐架8401,第二支撐架8401頂端安設(shè)兩第二橫向滑軌8402,兩第二橫向滑軌8402上設(shè)一第二豎向底座8403,第二豎向底座8403由安設(shè)在第二支撐架8401頂端的第二橫移氣缸8404帶動沿兩第二橫向滑軌8402移動,第二豎向底座8403上豎向安設(shè)兩第二豎向滑軌8405,兩第二豎向滑軌8405設(shè)一第二連接板8406,該第二連接板8406由安設(shè)在第二豎向底座8403頂端的第二升降氣缸8407驅(qū)動沿兩第二豎向滑軌8405在豎向方向上升降,第二連接板8406上沿第二撥動盤006上料方向間隔設(shè)置第二打滑機械手841、第二夾取機械手842、第二裝配機械手843和取轉(zhuǎn)子機械手844;所述第二打滑機械841包括固設(shè)在第二連接板8406上的第二電機8411,該第二電機8411的轉(zhuǎn)動軸8412通過齒輪8413傳動連接一第二轉(zhuǎn)軸8414,該第二轉(zhuǎn)軸8414遠離齒輪8413的端通過一第二連接頭8415連接一第二雙臂夾持機械手8416,第二電機8411傳動第二轉(zhuǎn)軸8412轉(zhuǎn)動,第二雙臂夾持機械手8416夾取由第二頂料組件86頂起的第二撥動盤006并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,匹配第二豎向底座8403和第二連接板8406的移動,第二打滑機械手841將第二撥動盤006移送至第一支撐座88上;所述第二夾取機械手842配合第二豎向底座8403和第二連接板8406的移動,將位于第一支撐座88上的第二撥動盤006夾取移送至第二涂油組件87的第二涂油工位871上;所述第二裝配機械手843包括一第二壓座8431,且第二壓座8431還連接第三雙臂夾持機械手8432,所述第二裝配機械手843跟隨第二連接板8406移動,由所述第三雙臂夾持機械手8432從第二涂油工位871上夾持涂油后的第二撥動盤006并移送至第二送料組件84與旋擺機構(gòu)15對接位置處,并由所述第二壓座8431將該第二撥動盤006與已置于第二送料組件84和旋擺機構(gòu)15對接位置處的第二轉(zhuǎn)子005裝配為整體;所述取轉(zhuǎn)子機械手844為常用的夾持機械手,所述取轉(zhuǎn)子機械手844則跟隨第二連接板8406的移動,將第二轉(zhuǎn)子005從所述第二轉(zhuǎn)子輸送道812末端夾取并輸送至第二送料組件84和旋擺機構(gòu)15對接位置處;而取轉(zhuǎn)子機械手844進行取轉(zhuǎn)子動作是在所述第二打滑機械手841置于與第二頂料組件86匹配的位置上并夾取第二波動盤006時同步進行的,在取轉(zhuǎn)子機械手844進行取轉(zhuǎn)子的同時,所述第二夾取機械手842、第二裝配機械手843分別對應置于第二支撐座88、第二涂油工位871上,并分別進行夾取置于第二支撐座88和第二涂油工位871上的第二振動盤006。本實例中,所述第二涂油組件87包括第二涂油閥872,該第二涂油閥872在位置上與第二涂油工位871相匹配，并能活動對準置于第二涂油工位871上的第二撥動盤006,第二涂油工位871下部還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸873,該第二旋轉(zhuǎn)氣缸873能帶動第二涂油工位871及第二撥動盤006旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,從而使第二涂油閥872對第二撥動盤006周身進行涂油。

參考附圖2-3和附圖12-13,所述旋擺機構(gòu)15包括與所述第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤裝配機構(gòu)8活動對接的旋擺組件151及與該旋擺組件151活動對接的取料組件152,所述取料組件152與所述旋擺組件151對接位置處的下端還設(shè)有將跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)15正對位置處的工位夾具14上的手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)打滑的第二打滑機構(gòu)153;所述旋擺組件151能將裝配的第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006整體旋轉(zhuǎn)移動至與所述取料組件152對接位置處,并由所述取料組件152夾取后移送至與跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與所述旋擺機構(gòu)15正對的工位夾具14上;其中,所述旋擺組件151包括旋擺塊1511和旋擺氣缸1512,所述旋擺塊1511兩端設(shè)第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤整體的安放座1513,在位置上,該旋擺塊1511活動對接所述第二裝配機械手843和取料組件152,所述旋擺氣缸1512能帶動所述旋擺塊1511及安放座1513旋轉(zhuǎn)擺動,將位于旋擺塊1511一端的、完成裝配的第二轉(zhuǎn)子和第二波動盤整體旋轉(zhuǎn)180°后置于與取料組件152活動對接位置處，使取料組件152能夾取第二轉(zhuǎn)子和第二波動盤整體;參考附圖12-13,所述取料組件152包括第三直線滑軌1521，第三直線滑軌1521上設(shè)第三底板1522,所述第三底板1522上設(shè)第三伸縮氣缸1523,且第三底板1522前端依次設(shè)有第四夾取機械手1524和第一軸芯固定機械手1525;所述第三伸縮氣缸1523能驅(qū)動所述第三底板1522帶動第四夾取機械手1524和第一軸芯固定機械手1525沿定盤22的直徑方向伸縮移動,配合所述定盤22的升降,所述第四夾取機械手1524能將第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006整體從安放座1513上夾取并輸送至跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)15正對位置處的工位夾具14上,使第二轉(zhuǎn)子005和第二撥動盤006與完成旋轉(zhuǎn)打滑的手擺軸芯軸套002裝配,而所述第一軸芯固定機械手1525在所述四夾取機械手1524置于與安放座1213對接位置時,插入跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與旋擺機構(gòu)15正對位置處的工位夾具14內(nèi),固定手擺軸芯軸套002并配合所述第二打滑機構(gòu)153動作,使手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)打滑;所述第二打滑機構(gòu)153包括一與所述機箱1連接的第二豎向底板1531,該第二豎向底板1531上沿豎向方向設(shè)有第二滾動導軌1532,所述第二滾動導軌1532由安設(shè)在其底端的第三旋轉(zhuǎn)氣缸1533驅(qū)動滾動,所述第二滾動導軌1532的滑塊1534上豎向安設(shè)一第二連接座1535,所述第二連接座1535上固設(shè)第二升降氣缸1536和第二打滑氣缸1537,所述第二升降氣缸1536的活塞與一第二推塊1538連接,所述第二推塊1538與一開制有第一通孔1541的第二橫塊154連接,所述第二打滑氣缸1537通過聯(lián)軸器155與一第二旋轉(zhuǎn)管156連接,該第二旋轉(zhuǎn)管156的上端頭設(shè)置有第一膨脹頭1561且該第二旋轉(zhuǎn)管156豎向穿入所述第一通孔1541,所述第一膨脹頭1561為手擺軸芯軸套002的容置位;所述第二升降氣缸1536能帶動所述第二推塊1538及第二橫塊154在豎向方向上移動,所述第二橫塊154在豎向方向上移動能使所述第一膨脹頭1561縮緊或蓬松,從而夾緊或松開手擺軸芯軸套002，配合所述第二打滑氣缸1537帶動所述第二旋轉(zhuǎn)管156旋轉(zhuǎn),使置于與旋擺機構(gòu)15正對位置處的工位夾具14上的手擺軸芯軸套002旋轉(zhuǎn)至能與第二轉(zhuǎn)子005與第二撥動盤006完成裝配。

參考附圖2-3和附圖14，所述鉚接機構(gòu)10包括支座101,該支座101上端設(shè)鉚壓氣缸102,所述支座101的側(cè)部上設(shè)一開制有滑槽104的底座103,一鉚壓滑塊105活動安設(shè)在所述底座103的滑槽104內(nèi)并與所述鉚壓氣缸102連接，所述鉚壓滑塊105上設(shè)鉚柱106及鉚塊107;所述鉚壓氣缸102帶動所述鉚壓滑塊105移動,使鉚柱105及鉚塊107抵止于編碼器的支架001,將編碼器的零件鉚合成編碼器成品。

參考附圖2-3和附圖15 所述下料機構(gòu)11包括第四直線滑軌111,第四直線滑軌111上設(shè)第四底板112,第四底板112上設(shè)第四伸縮氣缸113,第四底板112前端還設(shè)有一夾取手編碼器成品的第四夾持機械手114,第四伸縮氣缸113驅(qū)動第四底板112在第四直線滑軌111上沿定盤22的直徑方向伸縮移動,第四夾持機械手114跟隨第四底板12移動并配合定盤22的升降,從跟隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動至與下料機構(gòu)11正對位置處的工位夾具14上夾取編碼器并移料至收集盒16。

參考附圖2-3和附圖16,本實施例中,所述定盤22上處于第二轉(zhuǎn)子和第二撥動盤裝配機構(gòu)8和手擺本體上料機構(gòu)9之間的位置上還設(shè)有第五夾取機械手組件17,該第五夾取機械手組件17包括第五直線滑軌171,第五直線滑軌171上設(shè)第五底板172,第五底板172上設(shè)第五伸縮氣缸173,第五底板172前端還設(shè)有一夾取包括支架001、手擺軸芯軸套002、第一轉(zhuǎn)子003及第一撥動盤004或夾取包括支架001、手擺軸芯軸套002及第二轉(zhuǎn)子與第二撥動盤整體的第五夾持機械手174,第五伸縮氣缸173驅(qū)動第五底板172在第五直線滑軌171上沿定盤22的直徑方向伸縮移動,第五夾持機械手174跟隨第五底板172移動并配合定盤22的升降,在主涂油機構(gòu)18和與第五夾取機械手組件17正對的工位夾具14之間移動包含支架、手擺軸芯軸套、轉(zhuǎn)子、波動盤的編碼器半成品,匹配進行編碼器的主涂油操作,而正對所述第五夾取機械手組件17的位置上安設(shè)主涂油機構(gòu)18。同時,在本實施例中，檢測組件為對射光纖,用于檢測對應的零件夾具14上編碼器的零件。

以上并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。