本實用新型涉及塑膠齒輪自動除塵裝置，具體涉及一種塑膠齒輪自動除塵組裝機。

背景技術(shù)：

塑料齒輪是齒輪中之一，主要用于傳動，齒輪材料為塑料，在機械傳動中用途越來越廣泛。

目前，在生產(chǎn)或組裝塑膠齒輪前需要對該塑膠齒輪進行除塵，目前無專門的機械，為此，只能采用人工方式進行清除，即人手拿著毛刷對塑膠齒輪外表進行清理，不僅工作效率慢，而且勞動強度大；也有的采用利用吹氣的方式行進清理，這種方式運用相對前者較為簡單。但是這種方式無法儲塵，并會將灰塵吹得到處都是，不僅污染環(huán)境，還難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作簡單，除塵效果好的塑膠齒輪自動除塵組裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是：一種塑膠齒輪自動除塵組裝機，其包括機架、送料轉(zhuǎn)盤、第一伺服機械手、吹塵裝置、吸塵箱、轉(zhuǎn)移座、第二伺服機械手和PLC可編程控制器，所述送料轉(zhuǎn)盤、吸塵箱、轉(zhuǎn)移座和第二伺服機械手依次排列設(shè)置在機架上，所述吹塵裝置對應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位置設(shè)置在機架上，所述第一伺服機械手對應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤和吸塵箱之間的一側(cè)位置設(shè)置在機架上，并能將送料轉(zhuǎn)盤上的塑膠齒輪轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座上，所述PLC可編程控制器設(shè)置在機架上，并分別與所述送料轉(zhuǎn)盤、第一伺服機械手、吹塵裝置、吸塵箱和第二伺服機械手相連接。

作為本實用新型的一種改進，所述送料轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤分割器及多個呈圓心對稱設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤分割器上的定位夾具。

作為本實用新型的一種改進，所述吹塵裝置包括吸氣嘴和支架，該支架的下端固定在機架上，上端延伸至定位夾具靠近轉(zhuǎn)盤分割器的圓心一側(cè)位置，所述吸氣嘴設(shè)置在支架的上端上，并朝向所述定位夾具。

作為本實用新型的一種改進，所述吸塵箱包括吸塵殼體及與該吸塵殼體相連接的抽風(fēng)機。

作為本實用新型的一種改進，所述第一伺服機械手為單軸伺服機械手。

作為本實用新型的一種改進，所述第二伺服機械手為三軸伺服機械手。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，由吹塵裝置對送料轉(zhuǎn)盤上的塑膠齒輪產(chǎn)品進行吹塵，而被吹落的粉塵由吸塵箱吸走，不僅避免擴散至環(huán)境中，也為回收集中處理提供了方便，除塵效果好；同時在第一伺服機械手將塑膠齒輪產(chǎn)品從送料轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座時還經(jīng)過吸塵箱的開口處，該吸塵箱能對該塑膠齒輪產(chǎn)品再次吸塵，進一步提升除塵效果；然后由第二伺服機械手將該塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移預(yù)定位置，而且操作簡單，工作效率高，勞動強度小，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種塑膠齒輪自動除塵組裝機，其包括機架1、送料轉(zhuǎn)盤2、第一伺服機械手3、吹塵裝置4、吸塵箱5、轉(zhuǎn)移座6、第二伺服機械手7和PLC可編程控制器8，所述送料轉(zhuǎn)盤2、吸塵箱5、轉(zhuǎn)移座6和第二伺服機械手7依次排列設(shè)置在機架1上，所述吹塵裝置4對應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)位置設(shè)置在機架1上，所述第一伺服機械手3對應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤2和吸塵箱5之間的一側(cè)位置設(shè)置在機架1上，并能將送料轉(zhuǎn)盤2上的塑膠齒輪轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座6上，所述PLC可編程控制器8設(shè)置在機架1上，并分別與所述送料轉(zhuǎn)盤2、第一伺服機械手3、吹塵裝置4、吸塵箱5和第二伺服機械手7相連接。

具體的，所述送料轉(zhuǎn)盤2包括轉(zhuǎn)盤分割器21及多個呈圓心對稱設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤分割器21上的定位夾具22。

所述吹塵裝置4包括吸氣嘴41和支架42，該支架42的下端固定在機架1上，上端延伸至定位夾具22靠近轉(zhuǎn)盤分割器21的圓心一側(cè)位置，所述吸氣嘴41設(shè)置在支架42的上端上，并朝向所述定位夾具22。

所述吸塵箱5包括吸塵殼體及與該吸塵殼體相連接的抽風(fēng)機。

較佳的，所述第一伺服機械手3優(yōu)選為單軸伺服機械手，在滿足使用需求的基礎(chǔ)上，降低成本。所述第二伺服機械手7優(yōu)選為三軸伺服機械手，以滿足不同的擺放需求，適用范圍廣。

工作時，機架1的上表面左側(cè)位置為待除塵產(chǎn)品放置區(qū)11，而上表面右側(cè)位置為完成品放置區(qū)12?？梢匀耸只蛲ㄟ^機械手往送料轉(zhuǎn)盤2上擺放塑膠齒輪產(chǎn)品，隨著送料轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動，吹塵裝置4逐一對送料轉(zhuǎn)盤2上的塑膠齒輪產(chǎn)品進行吹塵，同時吸塵箱5工作，將被吹落的粉塵由吸塵箱5吸走，有效避免擴散至環(huán)境中，也為回收集中處理提供了方便，除塵效果好；

第一伺服機械手3將送料轉(zhuǎn)盤2上完成吹塵工序的塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移座6，由于該轉(zhuǎn)移路徑經(jīng)過吸塵箱5的開口處，通過吸塵箱5還能對該塑膠齒輪產(chǎn)品再次吸塵，進一步提升除塵效果；然后由第二伺服機械手7將該塑膠齒輪產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至完成品放置區(qū)，操作簡單，工作效率高，勞動強度小。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機械，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。