本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扣件穿帶自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)，例如其背包上廣泛使用的扣件穿帶組裝一般需要經(jīng)過(guò)織帶上料、織帶裁料、扣件上料、扣件定位、針車針縫打結(jié)及成品卸料等，這種多工序的流水線作業(yè)大部分采用人工作業(yè)，這種人機(jī)作業(yè)結(jié)合的加工工序存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：1. 完成一個(gè)扣件穿帶組裝工序需要若干名工人互相配合才能完成，人工投入大，增加了生產(chǎn)成本 ；2. 流水線的數(shù)量會(huì)受到廠房空間大小的制約，占地面積較大；3. 由于是人工進(jìn)行組裝，容易出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品的不良率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種扣件穿帶自動(dòng)組裝機(jī)，本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免了出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實(shí)用新型的設(shè)備占地面積小，節(jié)省空間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種扣件穿帶自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、扣件上料裝置、扣件包帶裝置、打結(jié)車及用于給打結(jié)車上料的送料裝置，還包括用于卸出打結(jié)車的物料的卸料裝置。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置織帶和扣件的安裝座。

作為優(yōu)選，所述織帶上料裝置包括織帶進(jìn)料通道，所述織帶進(jìn)料通道設(shè)置有用于傳送織帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述織帶進(jìn)料通道的進(jìn)料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架，所述織帶進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有織帶夾取機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸套設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的上方設(shè)置有同步輪，所述主動(dòng)輪與同步輪之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進(jìn)料通道的進(jìn)料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M，所述定向?qū)л伣M位于織帶進(jìn)料通道和織帶轉(zhuǎn)盤架之間，所述定向?qū)л伣M包括第一定向?qū)л伜偷诙ㄏ驅(qū)л?，所述第二定向?qū)л佋O(shè)置于第一定向?qū)л伒南路?，所述第一定向?qū)л伜退龅诙ㄏ驅(qū)л佒g設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座設(shè)置有織帶放置臺(tái)，所述基座與織帶進(jìn)料通道之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀和驅(qū)動(dòng)切刀進(jìn)行切料動(dòng)作的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與切刀的刀架固定連接，所述織帶放置臺(tái)處設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第一固定板和驅(qū)動(dòng)第一固定板縱向位移的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接，所述第一固定板固定設(shè)置有壓料柄，所述織帶夾取機(jī)構(gòu)包括第二固定板和驅(qū)動(dòng)第二固定板橫向位移的伺服馬達(dá)，所述第二固定板滑動(dòng)連接有連接座，所述連接座設(shè)置有第一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)連接座進(jìn)行上下移動(dòng)的第四氣缸和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第五氣缸，所述第一機(jī)械手包括固定座和與所述固定座固定連接的夾手部，所述固定座設(shè)置有連接軸，所述連接軸通過(guò)軸承與連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸套設(shè)有第一齒輪，所述第五氣缸的活塞桿連接有第一齒條，所述第一齒條和第一齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述扣件上料裝置包括扣件進(jìn)料通道，所述扣件進(jìn)料通道的進(jìn)料口設(shè)置有第一振動(dòng)盤，所述扣件進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括用于對(duì)扣件進(jìn)料通道中的物料進(jìn)行定向的振動(dòng)器，所述扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有扣件夾取機(jī)構(gòu)，所述扣件夾取機(jī)構(gòu)包括第一固定塊和驅(qū)動(dòng)第一固定塊橫向位移的第六氣缸，所述第一固定塊設(shè)置有第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手上下位移的第七氣缸，所述扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二固定塊和穿過(guò)第二固定塊的鉸接軸，所述鉸接軸通過(guò)軸承與第二固定塊連接，所述鉸接軸的一端連接有氣動(dòng)夾手，所述鉸接軸的另一端設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合有第二齒條，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二齒條的第十五氣缸及用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾手的第十六氣缸。

作為優(yōu)選，所述扣件包帶裝置包括支架，所述支架設(shè)置有用于壓住扣件的壓料機(jī)構(gòu)，所述支架的下方設(shè)置有用于將織帶頂起的頂料機(jī)構(gòu)，所述支架還設(shè)置有用于將織帶包覆扣件的包帶機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三固定塊和驅(qū)動(dòng)第三固定塊上下移動(dòng)的第八氣缸，所述第三固定塊設(shè)置有用于壓住扣件的壓桿，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料桿和驅(qū)動(dòng)頂料桿上下位移的第九氣缸，所述包帶機(jī)構(gòu)包括第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿固定連接有抵壓板。

作為優(yōu)選，所述送料裝置包括與機(jī)臺(tái)固定連接的支撐座，所述支撐座橫向滑動(dòng)連接有第一滑座及用于驅(qū)動(dòng)第一滑座移動(dòng)的第十一氣缸，所述第一滑座連接有垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有縱向伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)連接有用于夾取物料的爪手機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與第一滑座滑動(dòng)連接的第二滑座，以及用于驅(qū)動(dòng)第二滑座垂直移動(dòng)的第十二氣缸。

作為優(yōu)選，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括與第二滑座滑動(dòng)連接的第三滑座，以及用于驅(qū)動(dòng)第三滑座縱向移動(dòng)的第十三氣缸；所述爪手機(jī)構(gòu)包括用于夾取物料的第三機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手的第十四氣缸。

作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括與打結(jié)車連接的第四固定塊，所述第四固定塊連接有用于推出打結(jié)物料的第十七氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：一種扣件穿帶自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、扣件上料裝置、扣件包帶裝置、打結(jié)車及用于給打結(jié)車上料的送料裝置，還包括用于卸出打結(jié)車的物料的卸料裝置，本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實(shí)用新型設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角立體圖。

圖3為本實(shí)用新型織帶上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型織帶進(jìn)料通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型切料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型織帶夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型扣件上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型扣件上料裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型扣件夾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型扣件包帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型的卸料裝置連接打結(jié)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：

1—織帶上料裝置

11—織帶進(jìn)料通道 12—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

121—電機(jī) 122—主動(dòng)輪

123—同步輪 13—織帶轉(zhuǎn)盤架

14—切料機(jī)構(gòu) 141—基座

142—織帶放置臺(tái) 143—切刀

144—第一氣缸 145—第一固定板

146—第二氣缸 147—壓料柄

15—織帶夾取機(jī)構(gòu)

151—第二固定板 152—伺服馬達(dá)

153—第一機(jī)械手 1531—固定座

1532—夾手部 1533—第一齒輪

154—第四氣缸 155—第五氣缸

1551—第一齒條 156--連接座

16—導(dǎo)輥組

161—第一定向?qū)л? 162—第二定向?qū)л?/p>

2—扣件上料裝置

211—扣件進(jìn)料通道

212—第一振動(dòng)盤

214—扣件夾取機(jī)構(gòu) 2141—第一固定塊

2142—第六氣缸 2143—第二機(jī)械手

2144—第七氣缸 22—扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

221--第二固定塊 222—?dú)鈩?dòng)夾手

223--鉸接軸 224—第二齒輪

225—第二齒條 226—第十五氣缸

227—第十六氣缸

23—振動(dòng)器

3—扣件包帶裝置

321—支架 322—第三固定塊

323—第八氣缸 324—壓桿

325—頂料桿 326—第九氣缸

327—第十氣缸 328—抵壓板

4--打結(jié)車

5—送料裝置

51--支撐座 52--第一滑座

53--第十一氣缸 54--垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

541--第二滑座 542—第十二氣缸

55--縱向伸縮機(jī)構(gòu) 551—第三滑座

552—第十三氣缸 56—爪手機(jī)構(gòu)

561—第三機(jī)械手 562—第十四氣缸

6—轉(zhuǎn)盤

7--卸料裝置

71--第四固定塊 72--第十七氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖12示，一種扣件穿帶自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺(tái)的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置1、扣件上料裝置2、扣件包帶裝置3、打結(jié)車4及用于給打結(jié)車4上料的送料裝置5，還包括用于卸出打結(jié)車4的物料的卸料裝置7。

本實(shí)施例采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實(shí)用新型設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤6與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有用于放置織帶和扣件的安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，工作時(shí)，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。所述安裝座一般為沿著轉(zhuǎn)盤6的圓盤分布若干個(gè)，所述安裝座的作用在于放置裁切好的織帶，以及將扣件通過(guò)上料至織帶的包覆位置。本自動(dòng)組裝機(jī)的工作原理是：織帶放卷后由織帶上料裝置1進(jìn)行裁切上料至安裝座，然后在轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)作用下，安裝座依旋轉(zhuǎn)至扣件上料裝置2，將扣件上料至安裝座，也就是將扣件放于織帶上方；再由扣件包帶裝置3將織帶的端部抵入扣件的包覆孔，使織帶將扣件纏繞包覆，然后由送料裝置5將纏繞有扣件的織帶上料至打結(jié)車4，由打結(jié)車4對(duì)其進(jìn)行車縫固定，最后由卸料裝置7對(duì)完成組裝的物料進(jìn)行卸料即可。

如圖3至圖6所示，所述織帶上料裝置1包括織帶進(jìn)料通道11，所述織帶進(jìn)料通道11設(shè)置有用于傳送織帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述織帶進(jìn)料通道11的進(jìn)料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架13，所述織帶進(jìn)料通道11的出料口設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)14，所述切料機(jī)構(gòu)14的上方設(shè)置有織帶夾取機(jī)構(gòu)15，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括電機(jī)121，所述電機(jī)121的電機(jī)軸套設(shè)有主動(dòng)輪122，所述主動(dòng)輪122的上方設(shè)置有同步輪123，所述主動(dòng)輪122與同步輪123之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進(jìn)料通道11的進(jìn)料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M16，所述定向?qū)л伣M16位于織帶進(jìn)料通道11和織帶轉(zhuǎn)盤架13之間，所述定向?qū)л伣M16包括第一定向?qū)л?61和第二定向?qū)л?62，所述第二定向?qū)л?62設(shè)置于第一定向?qū)л?61的下方，所述第一定向?qū)л?61和所述第二定向?qū)л?62之間設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機(jī)構(gòu)14包括基座141，所述基座141設(shè)置有織帶放置臺(tái)142，所述基座141與織帶進(jìn)料通道11之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀143和驅(qū)動(dòng)切刀143進(jìn)行切料動(dòng)作的第一氣缸144，所述第一氣缸144的活塞桿與切刀143的刀架固定連接，所述織帶放置臺(tái)142處設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第一固定板145和驅(qū)動(dòng)第一固定板145縱向位移的第二氣缸146，所述第二氣缸146的活塞桿與第一固定板145固定連接，所述第一固定板145固定設(shè)置有壓料柄147，所述織帶夾取機(jī)構(gòu)15包括第二固定板151和驅(qū)動(dòng)第二固定板151橫向位移的伺服馬達(dá)152，所述第二固定板151滑動(dòng)連接有連接座156，所述連接座156設(shè)置有第一機(jī)械手153、驅(qū)動(dòng)連接座156進(jìn)行上下移動(dòng)的第四氣缸154和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153轉(zhuǎn)動(dòng)的第五氣缸155，所述第一機(jī)械手153包括固定座1531和與所述固定座1531固定連接的夾手部1532，所述固定座1531設(shè)置有連接軸，所述連接軸通過(guò)軸承與連接座156可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸套設(shè)有第一齒輪1533，所述第五氣缸155的活塞桿連接有第一齒條1551，所述第一齒條1551和第一齒輪1533嚙合，本實(shí)施例織帶轉(zhuǎn)盤架13通過(guò)織帶進(jìn)料通道11進(jìn)料至織帶放置臺(tái)142處，伺服馬達(dá)152驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153位移至織帶放置臺(tái)142的上方，第四氣缸154驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153下移將織帶夾起，進(jìn)行第一次夾料，伺服馬達(dá)152再驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤6處，第一機(jī)械手153將織帶放置安裝座上，安裝座設(shè)置有壓住織帶的結(jié)構(gòu)，壓住織帶后，第一機(jī)械手153再次夾住織帶的另一頭，第五氣缸155再驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)作，伺服馬達(dá)152用于控制織帶長(zhǎng)度，伺服馬達(dá)152驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手153位移距離等于所需要截取織帶的長(zhǎng)度。

如圖7至圖9所示，所述扣件上料裝置2包括扣件進(jìn)料通道211，所述扣件進(jìn)料通道211的進(jìn)料口設(shè)置有第一振動(dòng)盤212，所述扣件進(jìn)料通道211的出料口設(shè)置有扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，還包括用于對(duì)扣件進(jìn)料通道211中的物料進(jìn)行定向的振動(dòng)器23，所述扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的上方設(shè)置有扣件夾取機(jī)構(gòu)214，所述扣件夾取機(jī)構(gòu)214包括第一固定塊2141和驅(qū)動(dòng)第一固定塊2141橫向位移的第六氣缸2142，所述第一固定塊2141設(shè)置有第二機(jī)械手2143和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手2143上下位移的第七氣缸2144，所述扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括第二固定塊221和穿過(guò)第二固定塊221的鉸接軸223，所述鉸接軸223通過(guò)軸承與第二固定塊221連接，所述鉸接軸223的一端連接有氣動(dòng)夾手222，所述鉸接軸223的另一端設(shè)置有第二齒輪224，所述第二齒輪224嚙合有第二齒條225，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二齒條225的第十五氣缸226及用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾手222的第十六氣缸227，扣件從第一振動(dòng)盤212出料進(jìn)入到扣件進(jìn)料通道211內(nèi)，在進(jìn)料通道211中由振動(dòng)器23進(jìn)行扣件的定向，使扣件能夠以正確的方向進(jìn)行有序排列，然后，扣件從進(jìn)料通道211的出口進(jìn)入扣件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，也就是扣件進(jìn)入到氣動(dòng)夾手222中，第十六氣缸227驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾手222夾住扣件，第十五氣缸226驅(qū)動(dòng)第二齒條225，使鉸接軸223旋轉(zhuǎn)，從而使氣動(dòng)夾手222隨之進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在本技術(shù)方案中，氣動(dòng)夾手222的旋轉(zhuǎn)角度為90度，即可使水平進(jìn)料的扣件豎立，隨后通過(guò)扣件夾取機(jī)構(gòu)214將扣件夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上，本實(shí)用新型全自動(dòng)化進(jìn)行扣件上料動(dòng)作，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率，第七氣缸2144驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手2143向下運(yùn)動(dòng)，將氣動(dòng)夾手222上的扣件夾起，第六氣缸2142再驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手2143橫向位移，將將扣件夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上。

如圖10所示，所述扣件包帶裝置3包括支架321，所述支架321設(shè)置有用于壓住扣件的壓料機(jī)構(gòu)，所述支架321的下方設(shè)置有用于將織帶頂起的頂料機(jī)構(gòu)，所述支架321還設(shè)置有用于將織帶包覆扣件的包帶機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三固定塊322和驅(qū)動(dòng)第三固定塊322上下移動(dòng)的第八氣缸323，所述第三固定塊322設(shè)置有用于壓住扣件的壓桿324，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料桿325和驅(qū)動(dòng)頂料桿325上下位移的第九氣缸326，所述包帶機(jī)構(gòu)包括第十氣缸327，所述第十氣缸327的活塞桿固定連接有抵壓板328，扣件包帶裝置3的作用是將織帶穿過(guò)扣件，使扣件吊掛在織帶上，扣件放置在轉(zhuǎn)盤6的安裝座上時(shí)，安裝座上已經(jīng)放置好了織帶，扣件放置在織帶的表面，第三固定塊322驅(qū)動(dòng)壓桿324下移壓住扣件，第九氣缸326驅(qū)動(dòng)頂料桿325向上移動(dòng)將織帶的一端頂起，第十氣缸327驅(qū)動(dòng)抵壓板328橫向移動(dòng)將織帶被頂料桿325頂起的一端穿過(guò)扣件，實(shí)現(xiàn)扣件吊掛在織帶上。

如圖11所示，所述送料裝置5包括與機(jī)臺(tái)固定連接的支撐座51，所述支撐座橫向滑動(dòng)連接有第一滑座52及用于驅(qū)動(dòng)第一滑座52移動(dòng)的第十一氣缸53，所述第一滑座52連接有垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54連接有縱向伸縮機(jī)構(gòu)55，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)55連接有用于夾取物料的爪手機(jī)構(gòu)56；進(jìn)一步的，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54包括與第一滑座52滑動(dòng)連接的第二滑座541，以及用于驅(qū)動(dòng)第二滑座541垂直移動(dòng)的第十二氣缸542；所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)55包括與第二滑座541滑動(dòng)連接的第三滑座551，以及用于驅(qū)動(dòng)第三滑座551縱向移動(dòng)的第十三氣缸552；所述爪手機(jī)構(gòu)56包括用于夾取物料的第三機(jī)械手561和用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手561的第十四氣缸562。本送料裝置5的工作原理是：當(dāng)織帶和扣件經(jīng)織帶上料裝置1、扣件上料裝置2和扣件包帶裝置3進(jìn)行組裝完成后固定于安裝座中，當(dāng)安裝座隨著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至打結(jié)車4對(duì)應(yīng)的工位時(shí)，第十一氣缸53驅(qū)動(dòng)第一滑座52移動(dòng)，同時(shí)，垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)54對(duì)爪手機(jī)構(gòu)56的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后縱向伸縮機(jī)構(gòu)55的第十三氣缸552驅(qū)動(dòng)第三滑座551，使爪手機(jī)構(gòu)56夾持住安裝臺(tái)上已組裝的物料；并將物料按相同原理裝入打結(jié)車4，打結(jié)車4對(duì)組裝的物料進(jìn)行打結(jié)，也就是將織帶進(jìn)行針織封閉，將扣件鎖于織帶環(huán)中，完成打結(jié)工序。需要強(qiáng)調(diào)的是：本送料裝置5也可以兼做上料工序，當(dāng)完成打結(jié)工序后，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)55的第十三氣缸552再次驅(qū)動(dòng)第三滑座551移動(dòng)，使爪手機(jī)構(gòu)56伸入打結(jié)車4的加工工位中，將打結(jié)完成的成品夾持住，然后利用縱向伸縮機(jī)構(gòu)55卸出成品。完成卸料后，繼續(xù)循環(huán)進(jìn)行下一組裝物料的打結(jié)工序；同樣可以實(shí)現(xiàn)，在此不再一一例舉。

如圖12所示，本技術(shù)方案中，所述卸料裝置7包括與打結(jié)車4連接的第四固定塊71，所述第四固定塊71連接有用于推出打結(jié)物料的第十七氣缸72；當(dāng)打結(jié)車4對(duì)組裝好的扣件織帶進(jìn)行車縫打結(jié)后，第十七氣缸72作出推料動(dòng)作，將車縫打結(jié)好的扣件織帶從打結(jié)車4推出，完成卸料。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。