本實(shí)用新型涉及一種鋁扣板加工設(shè)備,更具體地說(shuō),它涉及一種自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù):
鋁扣板是以鋁合金板材為基底,通過(guò)開(kāi)料,剪角,模壓成型得到,鋁扣板表面使用各種不同的涂層加工得到各種鋁扣板產(chǎn)品。為了提高鋁扣板的生產(chǎn)效率,目前很多工廠里面都會(huì)采取專門(mén)的設(shè)備對(duì)鋁合金板材進(jìn)行加工,但存在的一個(gè)問(wèn)題是,每次在加工的過(guò)程中,都需要人工的將鋁合金板材放到設(shè)備下方進(jìn)行加工,加工完成后,再人工將鋁合金板材隔給搬下來(lái),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,加工效率低下。
針對(duì)上述問(wèn)題,申請(qǐng)?zhí)枮?01410416071.X的中國(guó)專利,公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料裝置,其工作原理為:真空吸附組件通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)組件和第一垂直驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng),將上料區(qū)位上的平板工件輸送至運(yùn)輸區(qū)位,再將運(yùn)輸區(qū)位上加工好的板材運(yùn)輸至至下料區(qū)位,從而完成自動(dòng)上下料的過(guò)程。
但是,當(dāng)加工好的鋁合金板材堆垛好之后,需要停機(jī)先將鋁合金板材從下料堆放區(qū)搬出來(lái),從而導(dǎo)致加工過(guò)程出現(xiàn)間斷性,導(dǎo)致加工效率上的緩慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上下料裝置,能夠有效提高鋁合金板材的加工效率。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)上下料裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)有上料堆放區(qū)、下料堆放區(qū)和用于搬運(yùn)、堆垛鋁合金板材的真空吸附部,所述下料堆放區(qū)包括承接板材在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降部和承接升降部上板材且在水平方向上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部,所述活動(dòng)部包括滑移設(shè)置在工作臺(tái)上的活動(dòng)板和固定設(shè)置在工作臺(tái)上驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板滑動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
通過(guò)上述設(shè)置,真空吸附部將堆垛在上料堆放區(qū)待加工的鋁合金板材搬運(yùn)至加工設(shè)備處進(jìn)行加工,加工完成后,再將該鋁合金板材搬運(yùn)至下料堆放區(qū),而在這個(gè)搬運(yùn)的過(guò)程中,升降部會(huì)上升一段距離,以此減少真空吸附部將加工好的鋁合金板材搬運(yùn)至下料堆放區(qū)上方后需要進(jìn)行的豎直方向上的行程,提高堆垛效率;當(dāng)升降部上堆垛完成后,升降部帶動(dòng)堆垛在其上的鋁合金板材向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)升降部的上表面低于活動(dòng)板上端面后,這時(shí)升降部上的鋁合金板材會(huì)被活動(dòng)辦給承接走,隨后下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板在工作臺(tái)上運(yùn)動(dòng),從而將加工好的鋁合金板材搬運(yùn)到一邊,方便工作人員進(jìn)行搬運(yùn),與此同時(shí),升降部繼續(xù)在承接加工好的鋁合金板材,整個(gè)過(guò)程不需要進(jìn)行停機(jī)處理,加工效率高。
優(yōu)選的,所述工作臺(tái)上設(shè)置有下料滑軌,所述活動(dòng)板上設(shè)置有與下料滑軌滑移配合的下料滑塊。
通過(guò)上述設(shè)置,下料滑軌和下料滑塊的配合,能夠使得活動(dòng)辦能夠在工作臺(tái)上穩(wěn)定的滑動(dòng)。
優(yōu)選的,所述升降部包括升降板和固定設(shè)置在工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)升降板豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)部。
通過(guò)上述設(shè)置,在堆垛之前,豎直驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降板向上運(yùn)動(dòng),使升降板的高度高于活動(dòng)板的高度,隨后,真空吸附部將加工好的鋁合金板材搬運(yùn)至升降板的正上方,隨后朝著升降板運(yùn)動(dòng)一端距離后,將鋁合金板材堆垛在升降板上,由于升降板本身就是升高了一端距離的,因此真空吸附部向下運(yùn)動(dòng)的距離相對(duì)會(huì)比較少一點(diǎn),提高堆垛效率;而當(dāng)堆垛完成后,豎直驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降板向下運(yùn)動(dòng),使升降板的上端面要低于活動(dòng)板的上端面,這時(shí)候升降板上的鋁合金板材會(huì)被活動(dòng)板給承接去,隨后,下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng),將位于其上的鋁合金板材搬運(yùn)至合適的位置供工作人員進(jìn)行搬運(yùn);而在活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)了一端距離后,豎直驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降板向上運(yùn)動(dòng),繼續(xù)承接真空吸附部搬運(yùn)過(guò)來(lái)的鋁合金板材,整個(gè)過(guò)程不需要進(jìn)行停機(jī)處理,有效提高機(jī)器工作效率。
優(yōu)選的,所述升降板與活動(dòng)板均呈W形且可相互插接。
通過(guò)上述設(shè)置,升降板與活動(dòng)板插接的配合方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)升降板和活動(dòng)板位置的定位,同時(shí),W形的結(jié)構(gòu),能夠確保當(dāng)升降板上端面低于活動(dòng)板上端面后,升降板上的鋁合金板材能夠被活動(dòng)板給承接去。
優(yōu)選的,所述真空吸附部包括連接板、設(shè)置在連接板下端面上的真空吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)連接板往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料堆放區(qū)與下料堆放區(qū)的直線導(dǎo)軌和設(shè)置在工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸。
通過(guò)上述設(shè)置,在抓取鋁合金板材的過(guò)程中,抓取驅(qū)動(dòng)氣缸先驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng),同時(shí),真空吸盤(pán)會(huì)跟著一起向下運(yùn)動(dòng),隨后真空吸盤(pán)將鋁合金板材給吸住,然后抓取驅(qū)動(dòng)氣缸工作,帶動(dòng)直線導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng),相應(yīng)的,被吸住的鋁合金板材也會(huì)跟著一起向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)至一定高度后,直線導(dǎo)軌工作,驅(qū)動(dòng)連接板沿著水平方向運(yùn)動(dòng),相應(yīng)的,被吸取住的板材也會(huì)跟著一起運(yùn)動(dòng),從而使板材運(yùn)動(dòng)加工設(shè)備處,然后真空吸盤(pán)不再吸取鋁合金板材,從而使鋁合金板材進(jìn)入到加工設(shè)備處進(jìn)行加工;而加工完成后,通過(guò)直線導(dǎo)軌和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)作用,使真空吸盤(pán)與板材貼合,完成對(duì)板材的吸取,隨后,直線導(dǎo)軌和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)工作,將加工好的鋁合金板材輸送至下料堆放區(qū),真空吸盤(pán)停止工作,從而使板材掉落到下料堆放區(qū)進(jìn)行碼放,整個(gè)過(guò)程不需要人工操作,簡(jiǎn)單便捷。
優(yōu)選的,所述真空吸盤(pán)包括上料吸盤(pán)和下料吸盤(pán),所述上料吸盤(pán)與下料吸盤(pán)之間的最小水平距離為a,所述上料堆放區(qū)和下料堆放區(qū)的最小水平距離為b、最大水平距離為c,b<a<c。
通過(guò)上述設(shè)置,當(dāng)下料吸盤(pán)帶著加工好的鋁合金板材運(yùn)動(dòng)至下料堆放區(qū)的時(shí)候,此時(shí)上料吸盤(pán)正好位于上料堆放區(qū),因此,下料吸盤(pán)在下料堆放區(qū)碼放加工好的鋁合金板材的同時(shí),上料吸盤(pán)能夠完成對(duì)待加工鋁合金板材的吸附,加工效率高。
優(yōu)選的,所述真空吸附部位于上料堆放區(qū)正上方處設(shè)置有在真空吸附部吸附鋁合金板材時(shí)壓緊鋁合金板材以使鋁合金板材表面保持平整的彈性壓緊部,所述彈性壓緊部與鋁合金板材抵觸的一端高度低于真空吸附部的高度。
通過(guò)上述設(shè)置,上料堆放區(qū)堆垛好鋁合金板材后,真空吸附部運(yùn)動(dòng)至鋁合金板材處對(duì)鋁合金板材進(jìn)行吸附,而吸附之前,彈性壓緊部會(huì)與鋁合金板材表面抵觸,從而下壓鋁合金板材,而如果鋁合金板材表面有凸起存在的時(shí)候,因此彈性壓緊部會(huì)將凸起給壓平,從而保證真空吸附部在吸附板材的時(shí)候,板材的表面處于平整的狀態(tài),最終能夠保證真空吸附部能夠完成對(duì)待加工板材的吸附。
優(yōu)選的,所述真空吸附部上設(shè)置有橫板,所述彈性壓緊部設(shè)置在橫板上且彈性壓緊部有兩個(gè),在水平方向上分別位于真空吸附部的兩側(cè)。
通過(guò)上述設(shè)置,通過(guò)兩個(gè)點(diǎn)施力于鋁合金板材,對(duì)鋁合金板材的表面進(jìn)行壓平;同時(shí),這兩個(gè)施力點(diǎn)是位于真空吸附部的兩側(cè)的,因此當(dāng)鋁合金板材對(duì)應(yīng)兩個(gè)彈性壓緊部處的表面是平整的,那么在這兩個(gè)壓緊點(diǎn)之間的那部分表面也是處于平整的,進(jìn)一步保證真空吸附部與鋁合金板材接觸的那部分表面是平整的。
優(yōu)選的,所述彈性壓緊部包括固定設(shè)置在橫板上的筒體、開(kāi)設(shè)在筒體下端面且沿著筒體軸線方向延伸的活動(dòng)腔、滑移設(shè)置在活動(dòng)腔內(nèi)且與活動(dòng)腔側(cè)壁密封配合的塞體和固定設(shè)置在塞體下端面且一端可與鋁合金板材相抵的壓塊。
通過(guò)上述設(shè)置,在真空吸附部對(duì)鋁合金板材進(jìn)行吸附之前,壓塊會(huì)與鋁合金板材的表面抵觸,而隨著真空吸附部繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),塞體會(huì)在活動(dòng)腔內(nèi)向上運(yùn)動(dòng),而由于塞體與塞體側(cè)壁是密封配合的,因此在塞體向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,塞體是在壓縮活動(dòng)腔內(nèi)的空氣,因此此時(shí)活動(dòng)腔內(nèi)壓縮的空氣會(huì)將塞體向下推動(dòng),從而能夠保證壓緊塊能夠給予鋁合金板材一定的壓緊力,使鋁合金板材表面保持平整。
優(yōu)選的,所述壓塊包括一端與塞體固定連接的連桿和固定設(shè)置在連桿下端面的壓盤(pán)。
通過(guò)上述設(shè)置,壓盤(pán)的存在,能夠有效增加與鋁合金板材之間的接觸面積,接觸面積增加后,能夠有效減小對(duì)作用給鋁合金板材的壓強(qiáng),防止鋁合金板材表面被壓出一個(gè)凹坑。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
1.當(dāng)下料堆放區(qū)堆放滿鋁合金板材之后,活動(dòng)板能夠?qū)⒍讯夂玫匿X合金板材搬運(yùn)走,而此時(shí)升降板能夠繼續(xù)承接加工好的鋁合金板材,不需要進(jìn)行停機(jī)處理,保證機(jī)器的工作效率;
2.在真空吸附部吸附鋁合金板材之前,彈性壓緊部能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁合金板材表面的壓平作用,保證真空吸附部對(duì)鋁合金板材的有效吸附;
3.能夠同時(shí)進(jìn)行下料堆放區(qū)鋁合金板材的堆垛和上料堆放區(qū)鋁合金板材的吸取,提高工作效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本實(shí)施例上料堆放區(qū)的結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本實(shí)施例抬升臺(tái)和升降部的結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本實(shí)施例整平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖5是本實(shí)施例真空吸附部的結(jié)構(gòu)圖;
圖6是本實(shí)施例橫板與彈性壓緊部的連接圖;
圖7是本實(shí)施例彈性壓緊部的結(jié)構(gòu)圖。
圖中:1、工作臺(tái);2、上料堆放區(qū);21、搬運(yùn)部;211、搬運(yùn)臺(tái);212、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部;22、抬升部;221、抬升臺(tái);2211、通孔;222、抬升驅(qū)動(dòng)部;2221、渦輪;2222、蝸桿;2223、電機(jī);3、整平機(jī)構(gòu);31、定位機(jī)構(gòu);311、定位板;312、定位氣缸;32、第二定位柱;4、彈性壓緊部;41、筒體;42、活動(dòng)腔;43、塞體;44、壓塊;441、連桿;442、壓盤(pán);5、真空吸附部;51、抓取驅(qū)動(dòng)氣缸;52、直線導(dǎo)軌;53、連接板;54、真空吸盤(pán);541、上料吸盤(pán);542、下料吸盤(pán);6、下料堆放區(qū);61、活動(dòng)部;611、活動(dòng)板;612、下料氣缸;62、升降部;621、升降板;622、升降驅(qū)動(dòng)部;7、下料滑軌;8、下料滑塊;9、橫板;91、腰型孔;10、滑塊;11、螺紋套;12、螺紋桿;13、上料滑塊;14、上料滑軌;15、封閉板;151、配合孔;16、第一定位柱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
一種自動(dòng)上下料裝置,參照?qǐng)D1,包括工作臺(tái)1,工作臺(tái)1上設(shè)置有上料堆放區(qū)2、整平機(jī)構(gòu)3、真空吸附部5和下料堆放區(qū)6,將待加工的鋁合金板材堆垛在上料堆放區(qū)2上,然后通過(guò)整平機(jī)構(gòu)3對(duì)鋁合金板材進(jìn)行整平處理,整平完畢后,真空吸附部5對(duì)上料堆放區(qū)2的鋁合金板材進(jìn)行抓取,然后將其輸送到加工設(shè)備處進(jìn)行加工,加工完成后,其再將加工完成的鋁合金板材輸送至下料堆放區(qū)6進(jìn)行堆垛,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的上下料過(guò)程,加工效率高。
其中,參照?qǐng)D2和圖3,上料堆放區(qū)2包括抬升部22和搬運(yùn)部21,搬運(yùn)部21包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部212和搬運(yùn)臺(tái)211,在工作臺(tái)1上設(shè)置有上料滑軌14,搬運(yùn)臺(tái)211的形狀的W形,搬運(yùn)臺(tái)211下端面設(shè)置有與上料滑軌14滑移配合的上料滑塊13,搬運(yùn)臺(tái)211通過(guò)上料滑塊13與上料滑軌14的配合滑移設(shè)置在工作臺(tái)1上,在搬運(yùn)臺(tái)211上端面背對(duì)抬升部22的一側(cè)設(shè)置有兩根第一定位柱16,兩第一定位柱16的排列方向與上料滑軌14的長(zhǎng)度方向垂直,搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部212為搬運(yùn)氣缸,搬運(yùn)氣缸固定設(shè)置在工作臺(tái)1上,其活塞桿與搬運(yùn)臺(tái)211連接以驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211在工作臺(tái)1上滑動(dòng);抬升部22包括抬升臺(tái)221和抬升驅(qū)動(dòng)部222,抬升驅(qū)動(dòng)部222固定設(shè)置在工作臺(tái)1上,其與抬升臺(tái)221固定連接,驅(qū)動(dòng)抬升臺(tái)221豎直方向運(yùn)動(dòng),關(guān)于抬升驅(qū)動(dòng)部222的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)2223、渦輪2221、蝸桿2222組成;而抬升臺(tái)221的結(jié)構(gòu)為可與搬運(yùn)臺(tái)211插接配合的W形。
參照?qǐng)D4,整平機(jī)構(gòu)3包括兩根朝著豎直方向延伸的第二定位柱32和兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)31,兩根第二定位柱32固定設(shè)置在工作臺(tái)1上且第二定位柱32的排布方向與上料滑軌14的長(zhǎng)度方向平行,在抬升臺(tái)221上設(shè)置有與第二定位柱32配合的通孔2211;定位機(jī)構(gòu)31包括固定設(shè)置在工作臺(tái)1上的定位氣缸312、固定設(shè)置在定位氣缸312活塞桿上的定位板311,其中一個(gè)定位氣缸312驅(qū)動(dòng)其上的定位板311朝著第一定位柱16的方向運(yùn)動(dòng),另一個(gè)定位氣缸312驅(qū)動(dòng)其上的定位板311朝著第二定位柱32的方向運(yùn)動(dòng),而當(dāng)鋁合金板材位于抬升臺(tái)221上的時(shí)候,兩個(gè)定位板311會(huì)分別將鋁合金板材抵在第一定位柱16和第二定位柱32上,完成對(duì)堆垛的鋁合金板材的整理目的。
參照?qǐng)D5,真空吸附部5包括固定設(shè)置在工作臺(tái)1上的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51、固定設(shè)置在抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51活塞桿上的直線導(dǎo)軌52、設(shè)置在直線導(dǎo)軌52上并經(jīng)直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)的連接板53和設(shè)置在連接板53上的真空吸盤(pán)54,抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51、直線導(dǎo)軌52、連接板53和真空吸盤(pán)54在豎直方向上以此從上至下設(shè)置,真空吸盤(pán)54包括上料吸盤(pán)541和下料吸盤(pán)542,上料吸盤(pán)541與下料吸盤(pán)542之間的最小水平距離為a,上料堆放區(qū)2和下料堆放區(qū)6的最小水平距離為b、最大水平距離為c,b<a<c。
參照?qǐng)D6和圖7,直線導(dǎo)軌52的外殼體位于抬升臺(tái)221正上方處設(shè)置有橫板9,橫板9上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)度方向與真空吸盤(pán)54滑動(dòng)方向平行的腰型孔91,腰型孔91內(nèi)設(shè)置有滑塊10,滑塊10上設(shè)置有彈性壓緊部4。彈性壓緊部4包括固定設(shè)置在橫板9上的筒體41、開(kāi)設(shè)在筒體41下端面且沿著筒體41軸線方向延伸的活動(dòng)腔42、滑移設(shè)置在活動(dòng)腔42內(nèi)且與活動(dòng)腔42側(cè)壁密封配合的塞體43和固定設(shè)置在塞體43下端面且一端可與鋁合金板材相抵的壓塊44,壓塊44包括包括連桿441和壓盤(pán)442,連桿441的一端與塞體43的下端面固定連接,另一端設(shè)置有螺紋桿12,壓盤(pán)442上設(shè)置有與螺紋桿12配合的螺紋套11;在筒體41的下端面設(shè)置有封閉活動(dòng)腔42開(kāi)口的封閉板15,封閉板15上設(shè)置有與連桿441滑移配合的配合孔151。
參照?qǐng)D1和圖2,下料堆放區(qū)6包括升降部62和活動(dòng)部61,升降部62包括升降驅(qū)動(dòng)部622和升降板621,升降驅(qū)動(dòng)部622固定在工作臺(tái)1上,其結(jié)構(gòu)與抬升驅(qū)動(dòng)部222相同,升降板621固定設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)部622的輸出端上,且升降板621其外形呈W形,活動(dòng)部61包括活動(dòng)板611和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),工作臺(tái)1上設(shè)置有下料滑軌7,活動(dòng)板611的形狀為可與升降板621完成插接的W形,且其下端面設(shè)置有與下料滑軌7配合的下料滑塊8,活動(dòng)板611通過(guò)下料滑軌7和下料滑塊8的配合滑移設(shè)置在工作臺(tái)1上,下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下料氣缸612,其固定設(shè)置在工作臺(tái)1面上且其活塞桿與活動(dòng)板611固定連接以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板611在工作面板上滑移。
工作過(guò)程:在生產(chǎn)的過(guò)程中,先通過(guò)搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211朝向工作臺(tái)1邊緣方向運(yùn)動(dòng),然后將待加工的鋁合金板材堆垛到搬運(yùn)臺(tái)211上,堆垛完成后,搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211朝著抬升臺(tái)221的方向運(yùn)動(dòng),從而使抬升臺(tái)221與搬運(yùn)臺(tái)211完成扣合的過(guò)程;隨后,抬升驅(qū)動(dòng)部222驅(qū)動(dòng)抬升臺(tái)221向上運(yùn)動(dòng),從而將堆垛在搬運(yùn)臺(tái)211上的鋁合金板材給向上托舉起來(lái),抬升臺(tái)221運(yùn)動(dòng)一段距離后,直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)連接板53運(yùn)動(dòng),從而使連接板53上的真空吸盤(pán)54位于抬升臺(tái)221的正上方,抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51工作,驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)54向下運(yùn)動(dòng),從而使上料吸盤(pán)541與鋁合金板材表面貼合,上料吸盤(pán)541工作,從而將鋁合金板材給吸附??;抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51工作,驅(qū)動(dòng)上料吸盤(pán)541向上運(yùn)動(dòng),相應(yīng)的,被吸取住的鋁合金板材也會(huì)跟著一起向上運(yùn)動(dòng),直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)54朝著加工設(shè)備運(yùn)動(dòng),從而將待加工的鋁合金板材放置到加工設(shè)備上進(jìn)行加工,加工完成后,下料吸盤(pán)542完成對(duì)加工完成的鋁合金板材的抓取,然后在直線導(dǎo)軌52和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51的共同作用下,將鋁合金板材搬運(yùn)至下料堆放區(qū)6,相應(yīng)的,此時(shí)上料吸盤(pán)541位于抬升臺(tái)221處,可以完成對(duì)待加工鋁合金板材的吸?。欢铝衔P(pán)542運(yùn)動(dòng)的同時(shí),升降驅(qū)動(dòng)部622驅(qū)動(dòng)升降板621向上運(yùn)動(dòng),從而能夠有效減少真空吸附部5的行程,提高鋁合金板材的堆垛效率;在升降板621上堆垛好足夠的鋁合金板材后,升降驅(qū)動(dòng)部622驅(qū)動(dòng)升降板621向下運(yùn)動(dòng),使升降板621的上端面低于活動(dòng)板611的上端面,此時(shí),位于升降板621上的鋁合金板材會(huì)被活動(dòng)板611所承接;隨后,下料氣缸612工作,驅(qū)動(dòng)下料滑塊8朝著工作臺(tái)1的邊緣運(yùn)動(dòng),方便工作人員的鋁合金板材的搬運(yùn)。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高,有效提高鋁合金板材的加工效率。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。