本發(fā)明涉及音圈馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特指一種用于無螺紋音圈馬達(dá)鏡頭模組生產(chǎn)的高度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的音圈馬達(dá)鏡頭模組生產(chǎn),是通過鎖附工序?qū)㈢R頭鎖入馬達(dá)內(nèi),即通過馬達(dá)和鏡頭的螺紋使二者固定,并控制高度。但是,現(xiàn)在光學(xué)防抖音圈馬達(dá)采用無螺紋設(shè)計(jì),由于鏡頭與底座間沒有螺紋,無法再通過現(xiàn)有技術(shù)中的旋入工序進(jìn)行鎖附生產(chǎn)。因此需要一種全新的制程,即無螺紋鎖附。對于無螺牙鎖附,高度與水平的控制是關(guān)鍵,因?yàn)殛P(guān)系到了鏡頭的焦距與光軸。由于現(xiàn)有的音圈馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備無法勝任無螺紋鎖附。
因此,基于上述現(xiàn)有的音圈馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備的缺陷,需要對現(xiàn)有的音圈馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高度調(diào)節(jié)裝置,該高度調(diào)節(jié)裝置解決了現(xiàn)有的音圈馬達(dá)鏡頭模組生產(chǎn)設(shè)備所存在的:無法完成對無螺紋音圈馬達(dá)鏡頭的組裝的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:高度調(diào)節(jié)裝置,包括安裝板,安裝板上具有工位,工位的底部開設(shè)有通孔;安裝板的下方安裝有頂料電機(jī),頂料電機(jī)的頂部驅(qū)動有絲桿,絲桿上套設(shè)有絲桿螺母,絲桿上端配有頂柱,頂柱的頂部安裝上頂治具,上頂治具穿入工位的通孔內(nèi)。
具體的,頂柱、上頂治具具有連通的軸向孔,軸向孔外接氣管。
更具體的,頂柱的下部連接有連接塊,連接塊上安裝有導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱平行于頂柱,頂柱、導(dǎo)向柱垂直于連接塊。
進(jìn)一步的,頂料電機(jī)上部安裝有固定座,固定座豎直安裝有連接柱,連接柱平行頂料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,頂料電機(jī)的上端具有固定板,固定板具有供連接柱穿設(shè)的連接孔。
絲桿螺母安裝于固定板的上端面。
更進(jìn)一步的,安裝板上配設(shè)有對應(yīng)工位的副齒條,安裝板上豎直固定有多個立板,立板之間安裝有壓板,壓板同軸配有副齒輪,副齒輪與副齒條嚙合,壓板對應(yīng)工位配設(shè),壓板旋轉(zhuǎn)蓋住工位或者打開工位。
多個副齒條之間通過驅(qū)動桿連接,驅(qū)動桿垂直于副齒條。
另外,安裝板上具有下主齒條,驅(qū)動桿的一端固定連接下主齒條,下主齒條的上端嚙合有主齒輪,主齒輪的上方嚙合有上主齒條,上主齒條、下主齒條、副齒條平行放置。
上主齒條通過推桿連接固定滑板,滑板上安裝物料檢測傳感器,滑板由滑板氣缸驅(qū)動。
滑板還配有測位頭。
本發(fā)明的有益效果在于:通過絲桿帶動頂柱上升或者下降,控制頂柱移動的距離,從而控制物料的相對高度;可以很快速、方便、精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)物料的高度,結(jié)構(gòu)簡單,效果好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的頂料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明與壓板驅(qū)動和檢測機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
見圖1——圖4,本發(fā)明高度調(diào)節(jié)裝置包括:上主齒條1、主齒輪2、物料座3、工位4、下主齒條5、驅(qū)動桿6、副齒條7、副齒輪8、立板9、壓板10、頂料電機(jī)11、固定座12、頂柱13、連接塊14、導(dǎo)向柱15、連接柱16、固定板17、絲桿螺母18、連接孔19、滑板20、物料檢測傳感器21、滑板氣缸22、推桿23、測位頭24。
本發(fā)明包括安裝板,安裝板水平設(shè)置,安裝板上具有物料座3,圖中所示物料座3有四個工位4,工位4的底部開設(shè)有貫穿物料座3的通孔;安裝板上配設(shè)有副齒條7,副齒條7對應(yīng)物料座3的工位4,圖中所示副齒條7有四條,平行設(shè)置,安裝板上豎直固定有多個立板9,立板9之間安裝有壓板10,壓板10同軸配有副齒輪8,副齒輪8與副齒條7嚙合,壓板10對應(yīng)工位4配設(shè),副齒條7移動時,驅(qū)動副齒輪8旋轉(zhuǎn),從而帶動與副齒輪8同軸的壓板10轉(zhuǎn)動,使壓板10旋轉(zhuǎn)蓋住工位4或者打開工位4,壓板10的形狀不限,能夠配合物料就行。
各副齒條7可以采用汽缸或者其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后移動。
如圖中所示,為使各副齒條7同時移動,各副齒條7之間都與驅(qū)動桿6連接,驅(qū)動桿6垂直于副齒條7。安裝板上具有下主齒條5,驅(qū)動桿6的一端固定連接下主齒條5,下主齒條5的上端嚙合有主齒輪2,主齒輪2的上方嚙合有上主齒條1,上主齒條1、下主齒條5、副齒條7平行放置。
安裝板的下方安裝有頂料電機(jī)11,頂料電機(jī)11的頂部驅(qū)動有絲桿,絲桿上套設(shè)有絲桿螺母18,絲桿上端配有頂柱13,頂柱13的頂部安裝上頂治具,上頂治具穿入工位4的通孔內(nèi),工位4可放置物料,如果物料的位置高度不夠時,則頂料電機(jī)11工作,驅(qū)動頂柱13向上移動,物料的底部與頂柱13的上頂治具接觸,頂柱13繼續(xù)上升到合適的位置,如果工位的位置過高,則頂料電機(jī)11驅(qū)動頂柱13向下移動到合適的位置,從而調(diào)節(jié)物料的高度位置。
頂柱13、上頂治具都具有軸向孔,外接氣管,通過氣管抽真空,從而實(shí)現(xiàn)吸附物料的效果。
本發(fā)明的頂料電機(jī)11上部安裝有固定座12,固定座12豎直安裝有連接柱16,連接柱16具有導(dǎo)向止轉(zhuǎn)作用,連接柱16平行頂料電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸,頂料電機(jī)11的上端具有固定板17,固定板17具有供連接柱16穿設(shè)的連接孔19。絲桿螺母18安裝于固定板17的上端面。
本發(fā)明頂柱13的下部連接有連接塊14,連接塊14上安裝有導(dǎo)向柱15,導(dǎo)向柱15穿設(shè)于安裝板上,導(dǎo)向柱15平行于頂柱13,保持頂柱13平穩(wěn)移動。頂柱13、導(dǎo)向柱15垂直于連接塊14。
本發(fā)明配有物料檢測傳感器21,物料檢測傳感器21安裝于滑板20上,滑板20由滑板氣缸22驅(qū)動,滑板20通過推桿23連接固定上主齒條1,滑板20還配有測位頭24,用于滑板20定量移動控制。
當(dāng)進(jìn)行組入物料工序前,滑板20帶動物料檢測傳感器21向工位4前移,推桿23推動上主齒條1前移,主齒輪2旋轉(zhuǎn),驅(qū)動下主齒條5后移,驅(qū)動桿6固定連接下主齒條5,因此驅(qū)動桿6后移,同時,副齒條7與驅(qū)動桿6固定,因此副齒條7后移,副齒輪8旋轉(zhuǎn),壓板10打開,物料被組入工位4中,物料檢測傳感器21檢測物料是否被組入指定位置。
物料組入后,滑板20帶動物料檢測傳感器21向后移,推桿23后移,壓板10關(guān)閉。
副齒條7的側(cè)面與外部機(jī)臺臺面之間安裝拉簧,在拉簧的作用下,副齒條7可以快速復(fù)位,帶動壓板10關(guān)閉,推桿23與檢測機(jī)構(gòu)間僅接觸未連接,因此推桿23后移,壓板10靠彈簧的拉力關(guān)閉。
本發(fā)明的副齒條7底面配設(shè)有滑軌。
本發(fā)明的壓板10采用v字型結(jié)構(gòu),可以較好的壓住物料。
本發(fā)明可以很快速、方便、精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)物料的高度,結(jié)構(gòu)簡單,效果好。
當(dāng)然,以上所述之實(shí)施例,只是本發(fā)明的較佳實(shí)例而已,并非限制本發(fā)明實(shí)施范圍,故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。