本發(fā)明涉及將粉料壓制成型的生產(chǎn)線設(shè)備，尤其涉及粉料的定量稱重和投模設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，一些機(jī)器的零部件及產(chǎn)品是由粉料在壓制機(jī)上壓制而成的，例如汽車剎車片、砂輪、磨光片等。在生產(chǎn)過程中需要將粉料或金屬粉末進(jìn)行分裝投入模具中。主要采用人工分裝，工作現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，分裝的精確度不高、生產(chǎn)效率低，成品率低，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性很難控制。為了解決上述問題，申請(qǐng)?zhí)?01410017116.6公開了一種雙工位輔料自動(dòng)分裝系統(tǒng)，可用于任何粉狀物料的自動(dòng)精確分裝。它是由兩套粉料自動(dòng)分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動(dòng)分裝系統(tǒng)對(duì)稱布置在一個(gè)裝置架上；每套粉料自動(dòng)分裝系統(tǒng)由依次布置的斗式提升上料裝置、攪拌倉(cāng)、螺旋輸料機(jī)、臨時(shí)儲(chǔ)料倉(cāng)、分料稱量機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)式超差糾錯(cuò)裝置、立式皮帶輸送裝置和吸塵裝置所組成；該系統(tǒng)利用雙工位，可以同時(shí)分裝兩個(gè)料盒，大幅提高了工作效率；利用斗式提升上料裝置可將物料自動(dòng)提升至儲(chǔ)料倉(cāng)并傾倒干凈；利用超差糾錯(cuò)裝置可將稱量不合格的物料卸到備用的儲(chǔ)箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)精確稱量；利用立式皮帶輸送裝置可將物料杯輸送至指定位置。該裝置雖然解決了兩個(gè)料盒同時(shí)精確自動(dòng)分裝和輸送問題，但不能自動(dòng)投到模具中，需要靠人手拿住料盒人工投料；再就是它的斗式提升上料裝置是由電機(jī)帶動(dòng)的鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)料斗的提升，雖然能自動(dòng)提升和倒至儲(chǔ)料倉(cāng)，但電機(jī)慣性的原因使料斗不容易精確定位，往往發(fā)生過位現(xiàn)象；雖然能精確稱量，但需要?dú)鈩?dòng)式超差糾錯(cuò)裝置來實(shí)現(xiàn)，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜；雖然利用立式皮帶輸送裝置可將物料杯輸送至指定位置，但不能自動(dòng)投模，還是靠人手拿料杯伸進(jìn)手去進(jìn)行投料，仍然沒有徹底解決工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。另外，目前有的壓制零件需要分次投入不同的粉料，目前還沒有這樣的自動(dòng)稱量投料設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種粉料定量稱重和投模一體化生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備不但可實(shí)現(xiàn)多種料按照順序依次投模，還可實(shí)現(xiàn)單料或混合料一次投模。

為了解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種粉料定量稱重和投模一體化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，它是由布置在設(shè)備架上的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)、給料機(jī)構(gòu)、分裝稱重機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制器組成；

所述的上料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是，在設(shè)備架的后面從底往上設(shè)有通向儲(chǔ)料倉(cāng)的豎導(dǎo)軌、豎導(dǎo)軌的卸料高度上向儲(chǔ)料倉(cāng)上方圓滑過渡探出一段平軌，在豎導(dǎo)軌上設(shè)有上下運(yùn)行的料斗，料斗上鉸接有曲臂，豎導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有提升氣缸，提升氣缸的伸出端連接在曲臂上，提升氣缸升起時(shí)托舉料斗托舉上升，至平軌時(shí)料斗前端通過平軌到達(dá)儲(chǔ)料倉(cāng)上方，料斗后端抬起，將物料倒入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)；

所述的儲(chǔ)料倉(cāng)布置在設(shè)備架的頂部，儲(chǔ)料倉(cāng)的個(gè)數(shù)等于投模粉料的種類，每個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)對(duì)應(yīng)一套上料機(jī)構(gòu)；在儲(chǔ)料倉(cāng)底部設(shè)有下料口，每個(gè)下料口對(duì)應(yīng)一套給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)；

所述的給料機(jī)構(gòu)是輪槽式給料機(jī)構(gòu)；輪槽式給料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是，在儲(chǔ)料倉(cāng)給料口下面固定有圓筒，圓筒體頂部設(shè)有與儲(chǔ)料倉(cāng)底部相通的進(jìn)口，圓筒體底部設(shè)有給料口，圓筒內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪周面設(shè)有均勻布置的凹槽，儲(chǔ)料倉(cāng)的粉料落入凹槽中，輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)粉料從圓筒體底部的給料口中排出，排出到稱量機(jī)構(gòu)中；步進(jìn)電機(jī)由控制器控制，實(shí)現(xiàn)定量給料；

所述的分裝稱重機(jī)構(gòu)是帶有稱重傳感器和由控制器控制自動(dòng)卸料的稱量斗；稱量斗的下料門由第二開門氣缸開啟，第二開門氣缸通過氣路上的電磁閥由控制器控制；

所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)是在設(shè)備架上向一側(cè)伸出具有一定長(zhǎng)度的雙軌直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的后端固定在分裝稱重機(jī)構(gòu)的下面，雙軌直線導(dǎo)軌的前端向壓制成型機(jī)方向探出；雙軌直線導(dǎo)軌上按照投模順序依次布置有送料小車，送料小車的個(gè)數(shù)等于儲(chǔ)料倉(cāng)的個(gè)數(shù)，每輛送料小車對(duì)應(yīng)一套卸料機(jī)構(gòu)；送料小車是在小車架上安裝有伺服電機(jī)和帶有放料門的送料盒，送料盒成排布置并與各自的分裝稱重機(jī)構(gòu)稱量斗的下料門相對(duì)應(yīng)；伺服電機(jī)軸上設(shè)有與直線導(dǎo)軌嚙合的齒輪，伺服電機(jī)由控制器控制工作；伺服電機(jī)工作時(shí)拖動(dòng)送料小車在直線導(dǎo)軌運(yùn)行，向前移動(dòng)時(shí)使載有粉料的重料盒被運(yùn)送到指定的模具投料位置，向后移動(dòng)時(shí)使卸料后的空送料盒被運(yùn)送到分裝稱重機(jī)構(gòu)的稱量斗下面；

所述的卸料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是，包括橫向連桿和第一開門氣缸，一排送料盒對(duì)應(yīng)一根橫向連桿；所述橫向連桿將一排送料盒的放料門鉸接在一起，第一開門氣缸安裝在送料小車上并與橫向連桿連接；第一開門氣缸的氣路上設(shè)有電磁閥，電磁閥由控制器控制，第一開門氣缸工作時(shí)帶動(dòng)橫向連桿將該排的送料盒放料門一起開啟或關(guān)閉。

為了使卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊和降低運(yùn)行成本，所有卸料機(jī)構(gòu)的橫向連桿通過縱向連桿連接在一起，由第一開門氣缸帶動(dòng)所有送料盒同時(shí)開啟或關(guān)閉。

為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)和加快下料速度，所述的儲(chǔ)料倉(cāng)底部?jī)?yōu)選兩個(gè)下料口，兩個(gè)下料口應(yīng)在運(yùn)送料方向的垂直方向相隔一定距離布置；兩個(gè)下料口對(duì)應(yīng)的分裝稱重機(jī)構(gòu)的稱量斗下料門共用一個(gè)第二開門氣缸，第二開門氣缸設(shè)在兩個(gè)稱量斗之間，第二開門氣缸兩端分別設(shè)有伸出桿，并分別與兩個(gè)稱量斗下料門連接；

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)以上的儲(chǔ)料倉(cāng)時(shí)，所有處在一排上的給料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)輪可共用一根輪軸，由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)；

進(jìn)一步，為了使儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的粉料防止起拱，在所述的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有減速電機(jī)帶動(dòng)的攪拌機(jī)構(gòu)；減速電機(jī)由控制器控制。

進(jìn)一步，所述的控制器為plc控制器。

下面說明利用該設(shè)備對(duì)多種料按照順序依次投模的工作過程：

第一步，備料：人工將生產(chǎn)需要的各種粉料按照按照粉料入模的先后順序分別放入各自的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，分別按動(dòng)各自提升氣缸的啟動(dòng)按鈕，將所有粉料提升并倒入各自的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)；

第二步，稱料：人工啟動(dòng)控制器，控制器按照設(shè)定的出料量使給料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使攪拌機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，各種粉料從儲(chǔ)糧倉(cāng)中排到各自的稱量斗中，稱重傳感器將稱量信號(hào)經(jīng)稱重儀表傳輸給控制器；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的稱量值時(shí)，控制器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行，稱量完畢，進(jìn)入下一步；

第三步，裝料：控制器控制第二開門氣缸的電磁閥動(dòng)作，使稱量斗下料門自動(dòng)打開，稱量合格后的物料落入各自等待裝料的送料盒中，進(jìn)入下一步；

第四步，送料卸料：控制器啟動(dòng)送料小車上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)拖動(dòng)送料小車在導(dǎo)軌上向前移動(dòng)，當(dāng)前一個(gè)送料小車到指定的模具投料位置時(shí)，控制器控制該送料小車的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，打開送料盒的放料門，將粉料卸到模具中，控制器再控制伺服電機(jī)動(dòng)作，使送料盒在模具上來回移動(dòng)幾下，送料盒底部剮蹭掉超過模具口高度的粉料堆尖，繼續(xù)向前移動(dòng)，至下一個(gè)送料小車到指定的模具投料位置，如同上一個(gè)送料小車那樣將粉料卸到模具中；直至所有送料小車卸料完畢，自動(dòng)退回裝料處，進(jìn)行下一循壞。

下面說明利用該設(shè)備對(duì)單料或混合料一次投模的工作過程：

第一步，備料：人工將生產(chǎn)需要的單料或混合料裝入上料機(jī)構(gòu)的料斗中，按動(dòng)提升氣缸的啟動(dòng)按鈕，將粉料提升并倒入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)；

第二步，稱料：人工啟動(dòng)控制器，控制器按照設(shè)定的出料量使給料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使攪拌機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，粉料從儲(chǔ)糧倉(cāng)排到稱量斗中，稱重傳感器將稱量信號(hào)經(jīng)稱重儀表傳輸給控制器；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的稱量值時(shí)，控制器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行，稱量完畢，進(jìn)入下一步；

第三步，裝料：控制器控制第二開門氣缸的電磁閥動(dòng)作，使稱量斗下料門自動(dòng)打，稱量合格后的物料落入等待裝料的送料盒中，進(jìn)入下一步；

第四步，送料卸料：控制器啟動(dòng)送料小車上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)拖動(dòng)送料小車向前移動(dòng)，到指定的模具投料位置時(shí)，控制器控制自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，打開送料盒的放料門，將粉料卸到模具中，控制器再控制伺服電機(jī)動(dòng)作，使送料盒在模具上來回移動(dòng)幾下，送料盒底部剮蹭掉超過模具口高度的粉料堆尖，卸料完畢，自動(dòng)退回裝料處，進(jìn)行下一循壞。

本發(fā)明的積極效果是：

1、該裝置不但解決了多種粉料的同時(shí)精確自動(dòng)分裝問題，而且還由于采用了料盒運(yùn)料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，能將粉料按順序自動(dòng)投到模具中，解決了人工投料時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

2、由于上料機(jī)構(gòu)采用了氣缸提升，容易精確定位，避免了提升過位現(xiàn)象。

3、由于采用槽式給料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了給料量的精確控制，取消了現(xiàn)有給料機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式超差糾錯(cuò)裝置，致使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

4、由于一些輕質(zhì)的粉料在卸料后堆積在料盒開口中，并形成超過模具口高度的堆尖，料盒移出時(shí)會(huì)被剮蹭出模具之外；為了解決該問題，本發(fā)明在工作方法中，控制器使送料盒在模具上來回剮蹭幾下，使料堆尖坍塌平整，避免了被拖出模具之外的現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品的實(shí)有質(zhì)量和避免了原料的浪費(fèi)和粉塵飛揚(yáng)。

5、由于上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)、給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)可布置兩套以上，按照物料的運(yùn)送方向依次排列設(shè)置在設(shè)備架上，可以實(shí)現(xiàn)兩種以上粉質(zhì)原料按先后順序進(jìn)行投模；還實(shí)現(xiàn)了每種粉料的雙盒一次自動(dòng)稱重，成倍提高了壓制機(jī)的生產(chǎn)效率。

6、本設(shè)備多個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)時(shí)也可實(shí)現(xiàn)單料或混合粉料壓制零件的分次投模；避免投模量較大時(shí)一輛送料小車來回多次運(yùn)輸，只要將單料或混合粉料分裝到多輛送料小車上，分量次投模即可。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1和施例3的右視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例4的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例4的右視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1-4的料盒卸料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1-4的控制器控制電路框圖。

圖中，1-設(shè)備架，2-控制器，3-小車架，4-前直線導(dǎo)軌，5-稱量斗，6-轉(zhuǎn)輪，7-圓筒，8-儲(chǔ)料倉(cāng)，9-平軌，10-減速電機(jī)，11-下料門，12-稱重傳感器，13-第二開門氣缸，14-送料盒，15-豎導(dǎo)軌，16-后直線導(dǎo)軌，17-伺服電機(jī)，18-料斗，19-提升氣缸，20-步進(jìn)電機(jī)，21-放料門，22-曲臂，23-橫向連桿，24-第一開門氣缸，25-縱向連桿，26-稱重儀表，27-第一電磁閥,28-第二電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1：

如圖1圖2所示，一種粉料定量稱重和投模一體化生產(chǎn)設(shè)備，由布置在設(shè)備架1上的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)8、給料機(jī)構(gòu)、分裝稱重機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制器2組成；

所述的儲(chǔ)料倉(cāng)8布置在設(shè)備架1的頂部，儲(chǔ)料倉(cāng)8底部中間設(shè)有一個(gè)下料口，下料口之下對(duì)應(yīng)一套給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)；

所述的上料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造如圖2所示，在設(shè)備架1后面從底往上設(shè)有設(shè)有通向儲(chǔ)料倉(cāng)8的豎導(dǎo)軌15，豎導(dǎo)軌15的卸料高度上向儲(chǔ)料倉(cāng)8上方圓滑過渡探出一段平軌9，在豎導(dǎo)軌15上設(shè)有上下運(yùn)行的料斗18，料斗18上鉸接有曲臂22，豎導(dǎo)軌15一側(cè)設(shè)有提升氣缸19，提升氣缸19的伸出端連接在曲臂22上，提升氣缸19升起時(shí)托舉料斗18托舉上升，至平軌9時(shí)料斗18前端通過平軌9到達(dá)儲(chǔ)料倉(cāng)8上方，料斗18后端抬起，將物料倒入儲(chǔ)料倉(cāng)8內(nèi)；

所述的給料機(jī)構(gòu)是輪槽式給料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造如圖2所示，輪槽式給料機(jī)構(gòu)是在儲(chǔ)料倉(cāng)8給料口下面固定有圓筒7，圓筒7體頂部設(shè)有與儲(chǔ)料倉(cāng)8底部相通的進(jìn)口，圓筒7體底部設(shè)有給料口，圓筒7內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)20拖動(dòng)的轉(zhuǎn)輪6，轉(zhuǎn)輪6周面設(shè)有均勻布置的凹槽，儲(chǔ)料倉(cāng)8的粉料落入凹槽中，輪輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)粉料從圓筒7體底部的給料口中排出；步進(jìn)電機(jī)20由控制器2控制，實(shí)現(xiàn)粉料的定量出料；

所述的分裝稱重機(jī)構(gòu)是帶有稱重傳感器12和由控制器2控制自動(dòng)卸料的稱量斗5；具體構(gòu)造是，稱量斗5設(shè)在給料機(jī)構(gòu)的下面，稱重傳感器12和稱重儀表26連接，稱重傳感器12的信號(hào)經(jīng)稱重儀表26傳輸給控制器2；稱量斗5上還設(shè)有下料門11；在設(shè)備架1上設(shè)有第二開門氣缸13，第二開門氣缸13與下料門11連接，第二開門氣缸13的氣路上設(shè)有第二電磁閥28，第二電磁閥28由控制器2控制，第二開門氣缸13工作時(shí)實(shí)現(xiàn)稱量斗下料門11的開啟或關(guān)閉；

所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，是在設(shè)備架1上向一側(cè)伸出具有一定長(zhǎng)度的雙軌直線導(dǎo)軌，即前直線導(dǎo)軌4和后直線導(dǎo)軌16，雙軌直線導(dǎo)軌的后端固定在分裝稱重機(jī)構(gòu)的下面，雙軌直線導(dǎo)軌的前端向壓制成型機(jī)方向探出；雙軌直線導(dǎo)軌上運(yùn)行有送料小車；送料小車是在小車架3上安裝有伺服電機(jī)17和一排帶有放料門21的送料盒14；圖1顯示一排送料盒14設(shè)為四個(gè)；伺服電機(jī)17軸上的齒輪與后直線導(dǎo)軌16嚙合，伺服電機(jī)17由控制器2控制工作；伺服電機(jī)17工作時(shí)拖動(dòng)送料小車在直線導(dǎo)軌運(yùn)行，向前移動(dòng)時(shí)使載有粉料的送料盒14被運(yùn)送到指定的模具投料位置，向后移動(dòng)時(shí)使卸料后的空送料盒14被運(yùn)送到分裝稱重機(jī)構(gòu)的稱量斗5下面。

如圖5所示，所述的卸料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是，包括橫向連桿23和第一開門氣缸24，所述橫向連桿23將一排送料盒的放料門21鉸接在一起，第一開門氣缸24安裝在送料小車上并與橫向連桿23連接；第一開門氣缸24的氣路上設(shè)有第一電磁閥27，電磁閥27由控制器2控制，第一開門氣缸24工作時(shí)帶動(dòng)連桿將所有送料盒放料門21一起開啟或關(guān)閉。

如圖1所示，為了使儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的粉料防止起拱，在所述的儲(chǔ)料倉(cāng)8內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)的攪拌機(jī)構(gòu)。減速電機(jī)10由控制器2控制。

圖6顯示出控制器的整個(gè)控制電路，所述的控制器2為plc控制器；稱重傳感器12和稱重儀表26連接，稱重傳感器12的信號(hào)經(jīng)稱重儀表26與控制器2輸入口連接；第一電磁閥27、第二電磁閥28、減速電機(jī)10、伺服電機(jī)17、步進(jìn)電機(jī)20與控制器2。

實(shí)施例2：

實(shí)施例2如圖1和圖4所示，與實(shí)施例1的技術(shù)方案基本相同，由布置在設(shè)備架上的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)8、給料機(jī)構(gòu)、分裝稱重機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制器2組成；所不同的是：

所述的儲(chǔ)料倉(cāng)8底部設(shè)有兩個(gè)下料口，兩個(gè)下料口在儲(chǔ)料倉(cāng)的長(zhǎng)度方向上呈前后布置，每個(gè)下料口各自對(duì)應(yīng)一套給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)；

所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)的小車架3上安裝有伺服電機(jī)17和兩排帶有放料門21的送料盒14，每排送料盒與各自的分裝稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；卸料機(jī)構(gòu)的橫向連桿23通過縱向連桿25連接在一起，共同由第一開門氣缸24帶動(dòng)。伺服電機(jī)17安裝在小車架3的前上方，從圖4看出，伺服電機(jī)17安裝在小車架3的后下方，伺服電機(jī)17軸上的齒輪與后直線導(dǎo)軌16嚙合，伺服電機(jī)17由控制器2控制工作；

其余均與實(shí)施例1描述相同。

實(shí)施例3：

實(shí)施例3是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種多種料依次投模的粉料定量稱重和投模一體化生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)施例3是以兩種粉料為例。

如圖3和圖2所示，實(shí)施例3與實(shí)施例1的技術(shù)方案基本相同，由布置在設(shè)備架上的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)8、給料機(jī)構(gòu)、分裝稱重機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制器2組成；所不同的是：

所述的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)8、給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)按照粉料的品種個(gè)數(shù)布置兩套，每種粉料一套，并且在設(shè)備架1的送料方向上按照投模順序依次布置；其中：

兩套給料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)20，步進(jìn)電機(jī)20設(shè)在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪6之間，步進(jìn)電機(jī)20軸向兩端伸出分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)輪6連接；

兩套分裝稱重機(jī)構(gòu)的稱量斗下料門11共用一個(gè)第二開門氣缸13，第二開門氣缸13設(shè)在兩個(gè)稱量斗5之間，第二開門氣缸13兩端分別設(shè)有伸出桿，并分別與兩個(gè)稱量斗下料門11連接；

所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)的送料小車也按照粉料的品種個(gè)數(shù)布置兩套，并按照投模順序依次布置在雙軌直線導(dǎo)軌上。

其余均與實(shí)施例1描述相同。

實(shí)施例4：

實(shí)施例4是實(shí)施例3和實(shí)施例2相結(jié)合的一種兩種粉料依次投模的粉料定量稱重和投模一體化生產(chǎn)設(shè)備。

如圖3和圖4所示，由布置在設(shè)備架上的上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)8、給料機(jī)構(gòu)、分裝稱重機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制器2組成；其中：

所述的上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料倉(cāng)8按照粉料的品種個(gè)數(shù)布置兩套，每種粉料一套，并且在設(shè)備架1的送料方向上按照投模順序依次布置；所述的儲(chǔ)料倉(cāng)8底部設(shè)有兩個(gè)下料口，兩個(gè)下料口在儲(chǔ)料倉(cāng)的長(zhǎng)度方向上呈前后布置，每個(gè)下料口各自對(duì)應(yīng)一套給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)；因此設(shè)備架上共有四套給料機(jī)構(gòu)和分裝稱重機(jī)構(gòu)；

所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)的送料小車也按照粉料的品種個(gè)數(shù)布置兩套，并按照投模順序依次布置在雙軌直線導(dǎo)軌上，并且送料小車的小車架3上安裝有伺服電機(jī)17和兩排帶有放料門21的送料盒14，每排送料盒14與各自的分裝稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；卸料機(jī)構(gòu)的橫向連桿23通過縱向連桿25連接在一起，共同由第一開門氣缸24帶動(dòng)。

其余均與實(shí)施例1描述相同。

下面以實(shí)施例2和實(shí)施例4的設(shè)備為例說明工作過程：

第一步，備料：人工將生產(chǎn)需要的各種粉料按照入模的先后順序分別放入各自上料機(jī)構(gòu)的料斗18中，分別按動(dòng)各自提升氣缸19的啟動(dòng)按鈕，將所有粉料提升并倒入各自的儲(chǔ)料倉(cāng)8內(nèi)；

第二步，稱料：人工啟動(dòng)控制器2，控制器2按照設(shè)定的出料量使給料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使攪拌機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，粉料從儲(chǔ)糧倉(cāng)8排到稱量斗5中，稱重傳感器12將稱量信號(hào)經(jīng)稱重儀表26傳輸給控制器2；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的稱量值時(shí)，控制器2使步進(jìn)電機(jī)20停止運(yùn)行，稱量完畢，進(jìn)入下一步；

第三步，裝料：控制器2控制第二開門氣缸13的第二電磁閥28動(dòng)作，使稱量斗5的下料門11自動(dòng)打，稱量合格后的物料落入等待裝料的送料盒14中，進(jìn)入下一步；

第四步，送料卸料：控制器2啟動(dòng)送料小車上的伺服電機(jī)17，伺服電機(jī)17拖動(dòng)送料小車向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)送料小車到指定的模具投料位置時(shí)，控制器2控制自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，打開送料盒14的放料門21，將粉料卸到模具中，控制器2再控制伺服電機(jī)17動(dòng)作，使送料盒14在模具上來回移動(dòng)幾下，送料盒底部剮蹭掉超過模具口高度的粉料堆尖，再向前移動(dòng)，至下一個(gè)送料小車到指定的模具投料位置，如同上一個(gè)送料小車那樣將粉料卸到模具中；卸料完畢，自動(dòng)退回裝料處，進(jìn)行下一循壞。