本發(fā)明涉及套筒轉(zhuǎn)換頭生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種套筒轉(zhuǎn)換頭自動(dòng)化壓鋼珠裝置的工裝位組件。

背景技術(shù)：

套筒是上緊或卸松螺絲的一種專用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒兩側(cè)分別設(shè)置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多種不同的型號(hào)，一般通過(guò)不同規(guī)格的套筒轉(zhuǎn)換頭與套筒配合使用松緊不同規(guī)格的公制螺母，套筒轉(zhuǎn)換頭的一端為與套筒卡接的呈立柱狀的四方接頭，另外一端為與螺母套接呈筒狀開(kāi)有內(nèi)六棱型的套孔，其四方接頭的其中一個(gè)側(cè)面設(shè)置有彈性鋼珠，在現(xiàn)有技術(shù)中套筒轉(zhuǎn)換接頭的生產(chǎn)工藝為，套筒轉(zhuǎn)換頭在四方接頭的其中一面預(yù)設(shè)有鋼珠安裝孔，通過(guò)特定的工件加工設(shè)備在鋼珠安裝孔內(nèi)依次壓裝彈簧件和鋼珠，現(xiàn)有的加工設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)彈性鋼珠安裝的自動(dòng)化，其生產(chǎn)的人力成本過(guò)高，在現(xiàn)有加工工藝中不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的將鋼珠轉(zhuǎn)換頭工件安裝到固定位上，并自動(dòng)推送鋼珠轉(zhuǎn)換頭工件到各個(gè)工位上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種套筒轉(zhuǎn)換頭自動(dòng)化壓鋼珠裝置的工裝位組件，實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭安裝到工裝位組件的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭輸送到各個(gè)預(yù)設(shè)工位的自動(dòng)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種套筒轉(zhuǎn)換頭自動(dòng)化壓鋼珠裝置的工裝位組件，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、位于轉(zhuǎn)盤(pán)上的工裝位組件以及將套筒轉(zhuǎn)換頭導(dǎo)向工裝位組件的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軌道和推送轉(zhuǎn)裝置，所述傳動(dòng)軌道設(shè)置有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)軌道末端連接有放置從傳動(dòng)軌道中滑落的套筒轉(zhuǎn)換頭的接板，該接板上開(kāi)有供套筒轉(zhuǎn)換頭嵌入的凹槽，所述凹槽與傳動(dòng)槽導(dǎo)通，所述工裝位組件為用于夾持套筒轉(zhuǎn)換頭的夾持固定座，所述夾持固定座上端面開(kāi)有用于放置套筒轉(zhuǎn)換頭的安裝槽，該安裝槽的側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有用于夾持套筒轉(zhuǎn)換頭的夾持件，所述凹槽與安裝槽相互對(duì)齊貫通，所述凹槽后端設(shè)置有推動(dòng)套筒轉(zhuǎn)換頭至安裝槽的推桿，該推桿連接有第八氣缸，該第八氣缸固定連接在接板上，所述凹槽前端設(shè)置有用于套筒轉(zhuǎn)換頭限數(shù)通過(guò)的擋板，該擋板連接有控制擋板在凹槽開(kāi)口處開(kāi)合的第五氣缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持件包括用于夾持套筒轉(zhuǎn)換頭的碰珠，所述安裝槽包括與套筒轉(zhuǎn)換頭套孔端相吻合的后部和與套筒轉(zhuǎn)換頭四方接頭端吻合的前部，所述碰珠對(duì)稱安裝在前部的側(cè)壁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持件還包括有用于安裝碰珠的碰珠安裝塊，該碰珠安裝塊設(shè)置在夾持固定座的前部?jī)蓚?cè)，該碰珠安裝塊的側(cè)邊開(kāi)有柱型槽，該柱型槽內(nèi)設(shè)置有彈簧件，該彈簧件保持碰珠在柱型槽外，所述碰珠安裝塊的底面開(kāi)有螺孔，所述夾持固定座對(duì)應(yīng)碰珠安裝塊的螺孔位置設(shè)置有第一安裝孔，所述碰珠安裝塊通過(guò)螺釘穿過(guò)第一安裝孔螺紋連接螺孔固定在夾持固定座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝槽前部在上端設(shè)置有壓板，該壓板用于套筒轉(zhuǎn)換頭水平夾持在安裝槽內(nèi)，所述壓板開(kāi)有“u”型槽，該“u”型槽設(shè)置在對(duì)應(yīng)鋼珠安裝孔的位置上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座向上延伸有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端面周向分布有等距的多個(gè)第二安裝孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)第二安裝孔的位置設(shè)置有第三安裝孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第二安裝孔和第三安裝孔螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中間向上延伸有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定的定位軸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有與定位軸相匹配的定位孔，所述定位軸穿過(guò)定位孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有至少兩個(gè)鏤空孔，該鏤空孔軸向?qū)ΨQ設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持固定座設(shè)置有對(duì)稱的第三固定孔，該第三固定孔內(nèi)設(shè)置有安裝螺母的凸臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持固定座為塊狀鋼體，該塊狀鋼體朝向轉(zhuǎn)盤(pán)外邊沿的側(cè)面呈與轉(zhuǎn)盤(pán)相互吻合的弧面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板的數(shù)量為兩塊，所述擋板下端向接板內(nèi)側(cè)延伸有連接板，所述連接板下端連接第五氣缸，該第五氣缸安裝在接板下端面，所述第五氣缸為氣爪氣缸，該氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)氣爪，兩個(gè)所述氣爪分別連接兩塊擋板，同步帶動(dòng)兩塊擋板在凹槽開(kāi)口側(cè)向移動(dòng)，兩塊所述擋板在相互靠近側(cè)設(shè)置有缺口，兩塊所述擋板的缺口在擋板閉合靠近時(shí)組成一個(gè)與四方接頭相匹配的卡槽。

本發(fā)明解決了套筒轉(zhuǎn)換頭在自動(dòng)化鋼珠壓制過(guò)程中套筒轉(zhuǎn)換頭在各個(gè)工位之間的移動(dòng)傳輸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭安裝到工裝位組件的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭輸送到各個(gè)預(yù)設(shè)工位的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)套筒轉(zhuǎn)換頭工件流水線裝配。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為a處局部放大圖；

圖3為傳動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第五氣缸與擋板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為工裝位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為工裝位組件設(shè)置有壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為碰珠安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為套筒轉(zhuǎn)換頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、轉(zhuǎn)盤(pán)；2、傳動(dòng)軌道；3、套筒轉(zhuǎn)換頭；4、電機(jī)座；5、工裝位組件；11、第三安裝孔；12、定位孔；13、鏤空孔；21、傳動(dòng)槽；22、限位板；23、固定板；31、四方接頭；32、套孔；33、鋼珠安裝孔；41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；42、第二安裝孔；43、定位軸；51、接板；52、凹槽；53、推桿；54、擋板；541、缺口；542、卡槽；543、連接板；544、第五氣缸；545、氣爪氣缸；546、氣爪；55、夾持固定座；551、安裝槽；552、后部；553、前部；56、夾持件；561、碰珠；562、碰珠安裝塊；563、柱型槽；564、彈簧件；565、螺孔；566、第一安裝孔；567、第三固定孔；568、凸臺(tái)；57、壓板；571、“u”型槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1-10所示，本實(shí)施例公開(kāi)的一種套筒轉(zhuǎn)換頭自動(dòng)化壓鋼珠裝置的工裝位組件，包括轉(zhuǎn)盤(pán)1、位于轉(zhuǎn)盤(pán)1上的工裝位組件5以及將套筒轉(zhuǎn)換頭3導(dǎo)向工裝位組件5的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軌道2，所述傳動(dòng)軌道2設(shè)置有傳動(dòng)槽21，通過(guò)電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)1在固定頻率在轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，所述傳動(dòng)軌道2設(shè)置有傳動(dòng)槽21，該傳動(dòng)槽21上端設(shè)置有保持套筒轉(zhuǎn)換頭3在滑移時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位板22，設(shè)置在傳動(dòng)軌道2上的傳動(dòng)槽21與套筒轉(zhuǎn)換頭3的外形相匹配，套筒轉(zhuǎn)換接頭保證套孔32端朝下，四方接頭31端朝上在傳動(dòng)槽21捏滑移，限位板22對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)槽21上端側(cè)邊，兩個(gè)限位板22形成一個(gè)與四方接頭31大小相匹配的通道，使得套筒轉(zhuǎn)換頭3在滑行時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軌道2末端連接有套筒轉(zhuǎn)換頭3的接板51，該接板51與轉(zhuǎn)盤(pán)1設(shè)置在同一水平面上，該接板51作為一個(gè)套筒轉(zhuǎn)換接頭的中轉(zhuǎn)位，套筒轉(zhuǎn)換頭3再?gòu)慕影?1輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)1的工裝位組件5上，該接板51上開(kāi)有與傳動(dòng)槽21相導(dǎo)通的凹槽52，該凹槽52的形狀與套筒轉(zhuǎn)換頭3相吻合，所述傳動(dòng)軌道2末端兩側(cè)邊延伸有固定板23，該固定板23與接板51通過(guò)螺母連接，該固定板23安裝在凹槽52的兩側(cè)，套筒轉(zhuǎn)換頭3滑移到凹槽52內(nèi)，所述工裝位組件5為用于夾持套筒轉(zhuǎn)換頭3的夾持固定座55，所述夾持固定座55上端面開(kāi)有與套筒轉(zhuǎn)換頭3形狀相匹配的安裝槽551，該安裝槽551的側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有夾持件56，所述凹槽52與安裝槽551相互對(duì)齊貫通，所述凹槽52后端設(shè)置有推動(dòng)套筒轉(zhuǎn)換頭3至安裝槽551的推桿53，該推桿53連接有第八氣缸，該第八氣缸固定連接在凹槽52內(nèi)，所述凹槽52前端設(shè)置有使得套筒轉(zhuǎn)換頭3限數(shù)通過(guò)的擋板54，在轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)工裝位組件5對(duì)齊凹槽52時(shí)，擋板54從凹槽52前端移開(kāi)，凹槽52內(nèi)的套筒轉(zhuǎn)換頭3推送到安裝槽551內(nèi)，該擋板54連接有控制擋板54在凹槽52開(kāi)口處開(kāi)合的第五氣缸541，所述工裝位組件5的數(shù)量為至少三個(gè)，至少三個(gè)所述工裝位組件5等分設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)1的邊沿。

通過(guò)傳動(dòng)軌道2將套筒轉(zhuǎn)換頭3滑移到與其相連的接板51上，其接板51設(shè)置在傳動(dòng)軌道2的末端，套筒轉(zhuǎn)換頭3通過(guò)傳動(dòng)軌道2的高度落差滑移到接板51上，套筒轉(zhuǎn)換頭3更夠快速滑移限位在與其相吻合的凹槽52內(nèi)，在工裝位組件5通過(guò)電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)到與凹槽52對(duì)齊的位置時(shí)，安裝槽551與凹槽52對(duì)齊，凹槽52前端的擋板54打開(kāi)，安裝槽551與凹槽52相互貫通，設(shè)置在凹槽52后方的推桿53推動(dòng)套筒轉(zhuǎn)換到工裝位組件5的安裝槽551內(nèi)，安裝槽551內(nèi)的夾持件56固定套筒轉(zhuǎn)換頭3在安裝槽551內(nèi)，通過(guò)在轉(zhuǎn)盤(pán)1上設(shè)置至少三個(gè)工裝位組件5，安裝彈簧件564、安裝鋼珠以及其他的工位靠近設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)1邊緣，其工位之間的距離與工裝位組件5之間間距相匹配，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制轉(zhuǎn)盤(pán)1的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與套筒轉(zhuǎn)換頭3工件在其中工位需要裝配的最長(zhǎng)時(shí)間相等，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度與工位之間的距離相匹配，同時(shí)第五氣缸544控制擋板54開(kāi)合的頻率與轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率相同，能夠?qū)⒔影?1上套筒轉(zhuǎn)換頭3限數(shù)推送到依次轉(zhuǎn)動(dòng)到與接板52對(duì)齊的工裝位組件5上，在工裝位組件5對(duì)齊一個(gè)工位時(shí)，其他的工裝位組件5對(duì)齊其他工位，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)工裝位組件5到下一工位，使得各個(gè)工位能夠同時(shí)進(jìn)行流水加工。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述夾持件56包括用于夾持套筒轉(zhuǎn)換頭的碰珠561，所述安裝槽551包括與套筒轉(zhuǎn)換頭3套孔32端相吻合的后部552和與套筒轉(zhuǎn)換頭3四方接頭31端吻合的前部553，所述碰珠561對(duì)稱安裝在前部553的側(cè)壁上，在推桿53的推力下，套筒轉(zhuǎn)換頭3的四方接頭31側(cè)壁對(duì)碰珠561施壓，套筒轉(zhuǎn)換頭3完全滑移到安裝槽551內(nèi)，設(shè)置在安裝槽551兩側(cè)的碰珠561對(duì)四方接頭31具有固定夾持效果，使得套筒轉(zhuǎn)換頭3固定定位在安裝槽551內(nèi)，在下一步安裝彈簧和鋼珠時(shí)其對(duì)應(yīng)的工位能夠?qū)R鋼珠安裝孔33，同時(shí)在裝配時(shí)會(huì)對(duì)套筒轉(zhuǎn)換頭3施力，碰珠561能夠防止套筒轉(zhuǎn)換件移動(dòng)偏移。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述夾持件56還包括有用于安裝碰珠561的碰珠安裝塊562，該碰珠安裝塊562設(shè)置在夾持固定座55的前部553兩側(cè)，該碰珠安裝塊562的側(cè)邊開(kāi)有柱型槽563，該柱型槽563內(nèi)設(shè)置有彈簧件564，該彈簧件564保持碰珠561在柱型槽563內(nèi)，所述碰珠安裝塊562的底面開(kāi)有螺孔565，所述夾持固定座55對(duì)應(yīng)碰珠安裝塊562的螺孔565位置設(shè)置有第一安裝孔566，所述碰珠安裝塊562通過(guò)螺釘穿過(guò)第一安裝孔566螺紋連接螺孔565固定在夾持固定座55上，碰珠安裝塊562可拆卸的安裝在夾持固定座55上，方便碰珠561和彈簧件564的安裝裝配，同時(shí)碰珠561和彈簧件564在使用過(guò)程中極易損壞，碰珠安裝塊562螺紋連接在夾持固定座55上，使得碰珠561安裝座方便拆卸更換彈簧件564和碰珠561。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述安裝槽551前部553在上端設(shè)置有壓板57，該壓板57用于套筒轉(zhuǎn)換頭3水平夾持在安裝槽551內(nèi)，所述壓板57開(kāi)有“u”型槽571，該“u”型槽571設(shè)置在對(duì)應(yīng)鋼珠安裝孔33的位置上方，由于碰珠561對(duì)套筒轉(zhuǎn)換頭3有夾持?jǐn)D壓作用，在夾持?jǐn)D壓作用下四方接頭31可能會(huì)翹起，設(shè)置在安裝槽551前部553的壓板57使得四方接頭31保持水平夾持在安裝槽551前部553，通過(guò)設(shè)置“u”型槽571，四方接頭31上的鋼珠安裝孔33不會(huì)被壓板57遮擋，不影響套筒轉(zhuǎn)換頭3的鋼珠安裝孔33的裝配。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置有電機(jī)座4，所述電機(jī)座4向上延伸有轉(zhuǎn)動(dòng)軸41，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的上端面周向分布有等距的多個(gè)第二安裝孔42，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1對(duì)應(yīng)第二安裝孔42的位置設(shè)置有第三安裝孔11，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸41通過(guò)第二安裝孔42和第三安裝孔11螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸41中間向上延伸有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸41固定的定位軸43，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1開(kāi)有與定位軸43相匹配的定位孔12，所述定位軸43穿過(guò)定位孔12，由于其他工位的加工設(shè)備較大，轉(zhuǎn)盤(pán)1的直徑比較大，轉(zhuǎn)盤(pán)1自身的重量的比較重，通過(guò)等距的第二安裝孔42和第三安裝孔11固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸41和轉(zhuǎn)盤(pán)1，轉(zhuǎn)盤(pán)1套接在定位軸43內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的安裝方式，使得轉(zhuǎn)盤(pán)1能夠更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)座4對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)1的控制更加精確，使得轉(zhuǎn)盤(pán)1上的工裝位組件5能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)齊工位。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1開(kāi)有至少兩個(gè)鏤空孔13，該鏤空孔13軸向?qū)ΨQ設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)1上，通過(guò)設(shè)置鏤空孔13，減少轉(zhuǎn)盤(pán)1其自身的重量，降低電機(jī)座4的負(fù)載，節(jié)省能耗，對(duì)稱設(shè)置的鏤空孔13使得轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)更加平衡。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述夾持固定座55設(shè)置有對(duì)稱的第三固定孔567，該第三固定孔567內(nèi)設(shè)置有安裝螺母的凸臺(tái)568，夾持固定座55通過(guò)螺桿固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)1上，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，防止在轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力作用下夾持固定座55會(huì)發(fā)生松動(dòng)，通過(guò)在第三固定孔567內(nèi)設(shè)置凸臺(tái)568使得螺母緊固安裝在第三固定孔567內(nèi)，使得夾持固定座55的上表面比較平整，使得其他與工裝位組件5上方對(duì)齊的工位零件與夾持固定座55保持安全距離。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述夾持固定座55為塊狀鋼體，該塊狀鋼體朝向轉(zhuǎn)盤(pán)1外邊沿的側(cè)面呈與轉(zhuǎn)盤(pán)1相互吻合的弧面，夾持固定座55的材質(zhì)為鋼材，保證了夾持固定座55的剛性強(qiáng)度，在裝配彈簧件564和鋼珠時(shí)，使其具備一定的承壓力，其形狀與轉(zhuǎn)盤(pán)1外邊沿吻合，使得夾持固定座55能夠與其他工位更加吻合。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述擋板54的數(shù)量為兩塊，所述擋板54下端向接板51內(nèi)側(cè)延伸有連接板543，所述連接板543下端連接第五氣缸544，該第五氣缸544安裝在接板51下端面，所述第五氣缸544為氣爪氣缸，該氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)氣爪545，兩個(gè)所述氣爪545分別連接兩塊擋板54，同步帶動(dòng)兩塊擋板54在凹槽52開(kāi)口側(cè)向移動(dòng)，兩塊所述擋板54在相互靠近側(cè)設(shè)置有缺口541，兩塊所述擋板54的缺口541在擋板541閉合靠近時(shí)組成一個(gè)與四方接頭相匹配的卡槽542，套筒轉(zhuǎn)換頭3在凹槽52內(nèi)時(shí)，套筒轉(zhuǎn)換頭3的四方接頭33落在卡槽542內(nèi)，使得套筒轉(zhuǎn)換頭3在推動(dòng)時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)氣爪氣缸帶動(dòng)擋板541相凹槽52側(cè)向移動(dòng)，在保證擋板541移動(dòng)動(dòng)作簡(jiǎn)潔的同時(shí)保證了第五氣缸544的安裝結(jié)構(gòu)與整體緊湊。

綜上所述，本發(fā)明解決了套筒轉(zhuǎn)換頭3在自動(dòng)化鋼珠壓制過(guò)程中套筒轉(zhuǎn)換頭3在各個(gè)工位之間的移動(dòng)傳輸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭安裝到工裝位組件5的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)鋼珠轉(zhuǎn)換頭輸送到各個(gè)預(yù)設(shè)工位的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)套筒轉(zhuǎn)換頭3工件流水線裝配。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。