技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置,屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的桶柄與容器桶的定位裝配裝置,包括容器桶定位裝置和桶柄抓取裝配裝置,容器桶定位裝置包括安裝孔定位機(jī)構(gòu)和位于定位后的安裝孔處的安裝孔支撐機(jī)構(gòu),安裝孔支撐機(jī)構(gòu)具有能夠支撐安裝孔的支撐塊以及與支撐塊連接的支撐塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);桶柄抓取裝配裝置包括能夠抓取桶柄并進(jìn)行安裝的指爪機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)指爪機(jī)構(gòu)抓取桶柄并向容器桶定位裝置輸送的指爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用容器桶定位裝置對(duì)安裝孔進(jìn)行定位并固定,利用支撐塊對(duì)安裝孔進(jìn)行支撐,保證了桶柄能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地安裝在容器桶上,有效防止了因桶柄安裝孔變形而導(dǎo)致桶柄安裝不到位等問題,大幅提高了桶柄安裝成功率。
技術(shù)研發(fā)人員:焦邦杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:常州勝威塑料有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.21
技術(shù)公布日:2017.08.22