本發(fā)明涉及一種桶柄與容器桶桶體的裝配設(shè)備，更具體地說，涉及一種能夠?qū)⑼氨c容器桶準確穩(wěn)定裝配在一起的定位裝配裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為了便于搬運攜帶，用于產(chǎn)品包裝的密封容器桶的桶體200上一般配備有桶柄100(也可稱為桶鉤或提手或手柄)，此類桶體200的桶口位置設(shè)有裙邊201，裙邊201上設(shè)有兩個對置的安裝孔，桶柄100的兩端設(shè)有鉤頭101，將桶柄100的鉤頭101插入裙邊201上的安裝孔內(nèi)即可完成桶柄100與桶體200的裝配連接。

目前，桶柄與容器桶的裝配主要依靠人工完成，裝配效率很低、工人勞動強度大、人工成本高。由于勞動資源日益匱乏且勞動力成本逐漸增加，勞動密集型企業(yè)面臨巨大壓力，亟需向自動化、智能化方向轉(zhuǎn)型。因此，亟需設(shè)計一種桶柄與容器桶的自動化裝配設(shè)備。在人工裝配桶柄與容器桶時，裝配過程十分簡單，僅需找準位置將鉤頭插入對應(yīng)的安裝孔即可，而在機械化設(shè)備上完成這一裝配動作并不簡單，因為機械設(shè)備對于容器桶的定位和固定、對于桶柄的抓取和裝配動作均沒有人工裝配靈活，為了保證桶柄與容器桶能夠準確穩(wěn)定地完成裝配，首先就需要解決容器桶的定位固定及其桶柄的抓取裝配問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用容器桶定位裝置對容器桶兩側(cè)的安裝孔進行定位并固定，同時利用容器桶定位裝置中的支撐塊對安裝孔進行支撐，保證了桶柄抓取裝配裝置抓取的桶柄能夠準確穩(wěn)定地安裝在容器桶上，有效防止了桶柄安裝過程中因桶柄安裝孔變形而導致桶柄安裝不到位等問題，大幅提高了桶柄安裝成功率和桶柄安裝穩(wěn)定性。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，包括能夠?qū)θ萜魍皟蓚?cè)的安裝孔進行定位并固定的容器桶定位裝置和能夠抓取桶柄并移動到容器桶定位裝置處進行桶柄安裝的桶柄抓取裝配裝置，其中，

所述的容器桶定位裝置包括安裝孔定位機構(gòu)和位于定位后的安裝孔處的安裝孔支撐機構(gòu)，所述的安裝孔支撐機構(gòu)具有能夠支撐安裝孔的支撐塊以及與支撐塊連接的支撐塊驅(qū)動機構(gòu)；

所述的桶柄抓取裝配裝置包括能夠抓取桶柄并進行安裝的指爪機構(gòu)和帶動指爪機構(gòu)抓取桶柄并向容器桶定位裝置輸送的指爪移動機構(gòu)。

更進一步地，所述的支撐塊的一端設(shè)有用于容納安裝孔側(cè)壁的槽口，所述的槽口兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有與安裝孔位置相對應(yīng)的缺口。

更進一步地，所述的支撐塊上位于外側(cè)側(cè)壁的缺口處還設(shè)有便于桶柄鉤頭插入的倒角，支撐塊上位于內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還設(shè)有用于檢測桶柄鉤頭是否安裝到位的桶柄檢測傳感器。

更進一步地，所述的支撐塊驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動臂，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與轉(zhuǎn)動臂的一端固連，用于帶動轉(zhuǎn)動臂擺動，所述的支撐塊固定在轉(zhuǎn)動臂的另一端，用于隨轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動到容器桶兩側(cè)的安裝孔處以支撐安裝孔。

更進一步地，所述的安裝孔定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位工位和壓緊裝配工位，在旋轉(zhuǎn)定位工位上設(shè)有桶底轉(zhuǎn)盤、定位擋塊、定位下壓驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)壓頭，所述的桶底轉(zhuǎn)盤位于旋轉(zhuǎn)定位工位的下方，且桶底轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有能夠帶動桶底轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和帶動桶底轉(zhuǎn)盤升降的轉(zhuǎn)盤升降驅(qū)動器，所述的定位擋塊固定于桶底轉(zhuǎn)盤的外周附近，用于與容器體底部的凸起配合定位，所述的定位下壓驅(qū)動器設(shè)于桶底轉(zhuǎn)盤的正上方，且定位下壓驅(qū)動器的驅(qū)動端與用于壓緊在容器桶桶口上的旋轉(zhuǎn)壓頭轉(zhuǎn)動連接；在壓緊裝配工位上設(shè)有裝配下壓驅(qū)動器和裝配壓板，所述的裝配下壓驅(qū)動器位于壓緊裝配工位的上方，且裝配下壓驅(qū)動器的驅(qū)動端與裝配壓板相連接，用于將壓緊裝配工位上的容器桶壓緊固定。

更進一步地，所述的裝配壓板上還設(shè)有前推驅(qū)動器，所述的前推驅(qū)動器的驅(qū)動端還設(shè)有推板，用于將裝配到容器桶上的桶柄推到。

更進一步地，所述的指爪移動機構(gòu)包括桶柄抓取橫梁、滑移驅(qū)動機構(gòu)、抓取支架、升降驅(qū)動機構(gòu)和抓取導向機構(gòu)，所述的滑移驅(qū)動機構(gòu)安裝于桶柄抓取橫梁上，并能夠在桶柄抓取橫梁上往復滑移；所述的抓取支架通過升降驅(qū)動機構(gòu)和抓取導向機構(gòu)安裝于滑移驅(qū)動機構(gòu)上，用于帶動抓取支架上下移動。

更進一步地，所述的抓取支架的兩端各設(shè)有一組指爪機構(gòu)，所述的指爪機構(gòu)包括桶柄抓取驅(qū)動器、指爪驅(qū)動器和指爪，所述的桶柄抓取驅(qū)動器固定于抓取支架的底部，所述的指爪驅(qū)動器與桶柄抓取驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，所述的指爪安裝于指爪驅(qū)動器上。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，利用容器桶定位裝置對容器桶兩側(cè)的安裝孔進行定位并固定，同時利用容器桶定位裝置中的支撐塊對安裝孔進行支撐，保證了桶柄抓取裝配裝置抓取的桶柄能夠準確穩(wěn)定地安裝在容器桶上，有效防止了桶柄安裝過程中因桶柄安裝孔變形而導致桶柄安裝不到位等問題，大幅提高了桶柄安裝成功率和桶柄安裝穩(wěn)定性；

(2)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，其支撐塊的一端設(shè)有用于容納安裝孔側(cè)壁的槽口，槽口兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有與安裝孔位置相對應(yīng)的缺口，對容器桶的安裝孔起到了良好的支撐作用；同時支撐塊上位于外側(cè)側(cè)壁的缺口處還設(shè)有便于桶柄鉤頭插入的倒角，能夠?qū)ν氨^頭起到導向作用，提高了桶柄安裝的準確性；支撐塊上位于內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還設(shè)有用于檢測桶柄鉤頭是否安裝到位的桶柄檢測傳感器，利用支撐塊上的桶柄檢測傳感器能夠判斷桶柄是否安裝到位，從而對安裝不到位的不良品進行處理；

(3)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，其支撐塊驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動臂，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器與轉(zhuǎn)動臂的一端固連，用于帶動轉(zhuǎn)動臂擺動，支撐塊固定在轉(zhuǎn)動臂的另一端，用于隨轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動到容器桶兩側(cè)的安裝孔處以支撐安裝孔，支撐塊采用擺臂轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)工作，動作更加穩(wěn)定可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小；

(4)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，其安裝孔定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位工位和壓緊裝配工位，在旋轉(zhuǎn)定位工位通過對容器桶進行旋轉(zhuǎn)，利用容器桶底部的凸起精確確定桶柄安裝孔的位置，并在壓緊裝配工位對定位后的容器桶進行壓緊固定，確保了桶柄能夠準確對準桶柄安裝孔進行裝配；

(5)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，其裝配壓板上還設(shè)有前推驅(qū)動器，前推驅(qū)動器的驅(qū)動端還設(shè)有推板，用于將裝配到容器桶上的桶柄推到，避免了桶柄豎立在容器桶上而妨礙后續(xù)操作；

(6)本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，其利用指爪移動機構(gòu)帶動指爪機構(gòu)抓取桶柄并向容器桶定位裝置輸送，利用指爪機構(gòu)將桶柄的鉤頭安裝在容器桶的安裝孔內(nèi)，裝配動作連續(xù)穩(wěn)定，裝配準確可靠。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的容器桶與桶柄的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的容器桶上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a處的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明中的容器桶往復輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的容器桶往復輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中b處的局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明中的容器桶定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中的支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中的桶柄撐開定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中的桶柄抓取橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中c處的局部放大示意圖；

圖13為本發(fā)明中的下料推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明中的下料推送裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的下料推送裝置中的活動推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明中的下料碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中d處的局部放大示意圖。

示意圖中的標號說明：

100、桶柄；101、鉤頭；200、桶體；201裙邊；

1、容器桶上料裝置；1-1、第一上料輸送機構(gòu)；1-2、第二上料輸送機構(gòu)；1-3、上料擋停機構(gòu)；1-4、儲料框架；1-5、分桶取料機構(gòu)；1-5-1、取桶托板；1-5-2、取桶托板連接臂；1-5-3、取桶升降滑移板；1-5-4、取桶導向機構(gòu)；1-5-5、取桶升降驅(qū)動器；1-5-6、取桶緩沖器；1-6、儲料夾持機構(gòu)；1-6-1、上料夾取驅(qū)動器；1-6-2、安裝板；1-6-3、伸縮導柱；1-6-4、夾頭升降驅(qū)動器；1-6-5、儲料夾頭；

2、容器桶輸送裝置；2-1、機架；2-2、往復移動驅(qū)動器；2-3、往復滑移支架；2-4、往復導向機構(gòu)；2-5、夾爪驅(qū)動器；2-6、夾爪固定板；2-7、夾爪導向機構(gòu)；2-8、夾爪；2-9、輸送平臺；2-10、滾輪；2-11、升降擋板；

3、容器桶定位裝置；3-1、桶體定位支架；3-2、等待工位下壓驅(qū)動器；3-3、等待工位壓板；3-4、定位下壓驅(qū)動器；3-5、旋轉(zhuǎn)壓頭；3-6、裝配下壓驅(qū)動器；3-7、裝配壓板；3-8、前推驅(qū)動器；3-9、推板；3-10、桶底轉(zhuǎn)盤；3-11、定位擋塊；3-12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；3-13、轉(zhuǎn)動臂；3-14、支撐塊；3-14-1、槽口；3-14-2、缺口；3-14-3、倒角；3-14-4、桶柄檢測傳感器；

4、桶柄定位裝置；4-1、桶柄定位基座；4-2、撐開驅(qū)動器；4-3、撐板；4-4、定位塊；4-5、頂升驅(qū)動器；4-6、頂升塊；

5、桶柄抓取橫梁；5-1、齒條；5-2、導軌；5-3、滑移驅(qū)動機構(gòu)；

6、桶柄抓取裝配裝置；6-1、抓取支架；6-2、升降驅(qū)動機構(gòu)；6-3、抓取導向機構(gòu)；6-4、桶柄抓取驅(qū)動器；6-5、指爪驅(qū)動器；6-6、指爪；

7、下料推送裝置；7-1、支座；7-2、推送驅(qū)動器；7-3、活動推頭；7-3-1、擺臂；7-3-2、推桶塊；

8、成品下料裝置；8-1、第一下料輸送機構(gòu)；8-2、第二下料輸送機構(gòu)；8-3、下料擋停機構(gòu)；8-4、碼垛框架；8-5、碼垛送桶機構(gòu)；8-5-1、碼垛托板；8-5-2、碼垛托板連接臂；8-5-3、碼垛升降滑移板；8-5-4、升降導向機構(gòu)；8-5-5、碼垛升降驅(qū)動器；8-5-6、碼垛緩沖器；8-6、碼垛夾持機構(gòu)；8-6-1、碼垛夾取驅(qū)動器；8-6-2、夾頭安裝板；8-6-3、伸縮導柱；8-6-4、碼垛夾頭。

具體實施方式

為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，以將本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置應(yīng)用在桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)線上為例，結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置的工作原理。

實施例

結(jié)合圖2所示，本實施例的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)線，包括容器桶上料裝置1、容器桶輸送裝置2、容器桶定位裝置3、桶柄定位裝置4、桶柄抓取橫梁5、桶柄抓取裝配裝置6和成品下料裝置8，容器桶輸送裝置2上至少具有定位工位和壓緊裝配工位，容器桶輸送裝置2用于將容器桶由定位工位向壓緊裝配工位輸送；容器桶上料裝置1設(shè)于容器桶輸送裝置2的定位工位之前，用于將分離出來的容器桶逐一輸送到容器桶輸送裝置2之前，并由容器桶輸送裝置2輸送到定位工位上；容器桶定位裝置3設(shè)于容器桶輸送裝置2的定位工位上，用于對定位工位上的容器桶進行旋轉(zhuǎn)以確定容器桶上的安裝孔位置，并對壓緊裝配工位上的容器桶壓緊固定；桶柄抓取裝配裝置6安裝于桶柄抓取橫梁5上，并能夠在桶柄抓取橫梁5上往復移動，且桶柄抓取裝配裝置6在桶柄抓取橫梁5上往復移動的行程端點分別位于桶柄定位裝置4和壓緊裝配工位的上方，用于將桶柄定位裝置4上定位后的桶柄抓取輸送到壓緊裝配工位并裝配到容器桶上；成品下料裝置8設(shè)于容器桶輸送裝置2的壓緊裝配工位之后，用于成品下料。采用上述的桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)線，桶柄與容器桶自動裝配，裝配效率高，裝配后的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，大大降低了勞動力成本；并且，容器桶分桶上料、容器桶輸送、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取裝配和成品下料等多個工位布置緊湊合理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、連續(xù)生產(chǎn)、運行穩(wěn)定等特點，自動完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取裝配和容器桶下料碼垛操作，智能化水平高。

接續(xù)圖2所示，為了便于自動裝配生產(chǎn)線中的各個裝置的合理布局，在一個實施例中，成品下料裝置8設(shè)于容器桶輸送裝置2的壓緊裝配工位一側(cè)，在容器桶輸送裝置2的壓緊裝配工位另一側(cè)還設(shè)有下料推送裝置7，利用下料推送裝置7即可將容器桶輸送裝置2的壓緊裝配工位上裝配完成的容器桶推送到成品下料裝置8中，完成容器桶下料，滿足了設(shè)備布置需要。另外，為了合理分配桶柄定位裝置4與桶柄裝配所需的時間，且由于桶柄加工及定位的效率基本上是桶柄單次裝配效率的兩倍，因此，本實施例的裝配生產(chǎn)線采用雙工位輪流裝配布局結(jié)構(gòu)，在桶柄抓取橫梁5的兩端各設(shè)置一組由容器桶上料裝置1、容器桶輸送裝置2、容器桶定位裝置3、桶柄抓取裝配裝置6和成品下料裝置8組成的裝配單元，兩組裝配單元共用一臺桶柄定位裝置4，且兩組裝配單元輪流從桶柄定位裝置4上抓取桶柄，大幅提高了桶柄與容器桶的裝配效率。

如圖5、圖6和圖7所示，在一個實施例中，容器桶輸送裝置2采用往復夾取輸送裝置，其包括機架2-1、固定于機架2-1上部的輸送平臺2-9、分置于輸送平臺2-9兩側(cè)且連接于一體的往復滑移支架2-3、設(shè)于往復滑移支架2-3上的夾爪固定板2-6和設(shè)于夾爪固定板2-6上的至少兩組對置的夾爪2-8，往復滑移支架2-3通過往復導向機構(gòu)2-4滑動安裝于機架2-1上，且與設(shè)于機架2-1上的往復移動驅(qū)動器2-2相連，優(yōu)選地，輸送平臺2-9兩側(cè)的往復滑移支架2-3通過位于輸送平臺2-9底部的連接架連接于一體，僅需一組往復移動驅(qū)動器2-2即可同步驅(qū)動往復滑移支架2-3移動，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，動作一致性高；夾爪固定板2-6通過夾爪導向機構(gòu)2-7滑動安裝于對應(yīng)的往復滑移支架2-3上，且與設(shè)于對應(yīng)往復滑移支架2-3上的夾爪驅(qū)動器2-5相連，往復滑移支架2-3與夾爪固定板2-6的移動方向相垂直，往復移動驅(qū)動器2-2帶動各組夾爪2-8在各個工位上往復滑移，夾爪驅(qū)動器2-5帶動各組夾爪2-8在各個工位上開合，從而實現(xiàn)產(chǎn)品夾取后在輸送平臺2-9上向前輸送一個工位的距離，然后夾爪2-8松開產(chǎn)品后返回，重復上述往復夾取輸送動作。為了保證夾爪2-8往復移動的穩(wěn)定性，每側(cè)的夾爪固定板2-6上均設(shè)有至少兩個與輸送平臺2-9對應(yīng)側(cè)的平直側(cè)邊滾動配合的滾輪2-10(如圖7所示)，利用滾輪2-10與輸送平臺2-9相配合，使夾爪2-8夾取產(chǎn)品后能夠沿著輸送平臺2-9的平直側(cè)邊向前輸送，起到平衡定位作用，保證了不同工位上的產(chǎn)品的位置一致性，減少了設(shè)備裝配誤差和加工精度誤差對產(chǎn)品輸送位置精度的影響，保證了容器桶的桶柄安裝孔的定位精度。

采用上述的容器桶輸送裝置2，可將容器桶在各個工位上穩(wěn)定地往復夾取輸送，滿足了生產(chǎn)節(jié)拍要求。優(yōu)選地，在容器桶輸送裝置2上還設(shè)有位于定位工位之前的等待工位，即夾爪固定板2-6上的夾爪2-8等距設(shè)有三組，依次對應(yīng)等待工位、定位工位和壓緊裝配工位，在等待工位，容器桶能夠初步定位，并提供容器桶上料檢測信號，在定位工位，容器桶通過旋轉(zhuǎn)精確確定了容器桶安裝孔的位置，在壓緊裝配工位，容器桶被固定住并進行桶柄安裝，生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)穩(wěn)定，并且有效提高了容器桶從定位工位到壓緊裝配工位輸送的定位準確性。另外，上述的滾輪2-10優(yōu)選為滾動軸承，滾動更加順暢穩(wěn)定，且使用壽命更長。為了提高裝置運行穩(wěn)定性，在往復滑移支架2-3的移動行程兩端上還設(shè)有固定在機架2-1上的緩沖器，有效減少了往復滑移支架2-3對機架2-1和驅(qū)動器的沖擊，降低了沖擊振動對產(chǎn)品定位精度的影響。往復移動驅(qū)動器2-2和夾爪驅(qū)動器2-5均優(yōu)選采用氣缸，往復移動驅(qū)動器2-2為長行程氣缸，夾爪驅(qū)動器2-5為短行程氣缸，往復導向機構(gòu)2-4和夾爪導向機構(gòu)2-7均優(yōu)選采用滑軌滑塊機構(gòu)，響應(yīng)快速，運行平穩(wěn)，同時具有緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，在容器桶輸送裝置2的初始端需要對容器桶進行擋停，以方便夾爪2-8準確抓取容器桶，為此，在機架2-1的一端上還設(shè)有升降擋板2-11，該升降擋板2-11升起后能夠?qū)⑷萜魍皳跬?，而當夾爪2-8抓取該容器桶時，升降擋板2-11下降，以便于容器桶向前輸送。

參見圖2所示，本實施例的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，由能夠?qū)θ萜魍皟蓚?cè)的安裝孔進行定位并固定的容器桶定位裝置3和能夠抓取桶柄并移動到容器桶定位裝置3處進行桶柄安裝的桶柄抓取裝配裝置6組成。

如圖8所示，容器桶定位裝置3包括安裝孔定位機構(gòu)和位于定位后的安裝孔處的安裝孔支撐機構(gòu)，其中，安裝孔定位機構(gòu)包括桶體定位支架3-1、定位下壓驅(qū)動器3-4、旋轉(zhuǎn)壓頭3-5、桶底轉(zhuǎn)盤3-10、定位擋塊3-11、裝配下壓驅(qū)動器3-6和裝配工位壓板3-7，安裝孔定位機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)定位工位和壓緊裝配工位兩個工位，在旋轉(zhuǎn)定位工位上設(shè)有桶底轉(zhuǎn)盤3-10、定位擋塊3-11、定位下壓驅(qū)動器3-4和旋轉(zhuǎn)壓頭3-5，定位下壓驅(qū)動器3-4安裝于桶體定位支架3-1上，定位下壓驅(qū)動器3-4的驅(qū)動端與旋轉(zhuǎn)壓頭3-5轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)壓頭3-5位于定位工位的正上方，輸送平臺2-9上位于定位工位處設(shè)有開口，桶底轉(zhuǎn)盤3-10設(shè)于開口內(nèi)，且桶底轉(zhuǎn)盤3-10的底部設(shè)有能夠帶動桶底轉(zhuǎn)盤3-10轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和帶動桶底轉(zhuǎn)盤3-10升降的轉(zhuǎn)盤升降驅(qū)動器，定位擋塊3-11設(shè)于開口內(nèi)，且定位擋塊3-11固定于桶底轉(zhuǎn)盤3-10的外周附近，用于與容器體底部的凸起配合定位，當容器桶到達定位工位后，定位下壓驅(qū)動器3-4帶動旋轉(zhuǎn)壓頭3-5壓在容器桶桶口上，旋轉(zhuǎn)壓頭3-5為十字形結(jié)構(gòu)較佳，然后轉(zhuǎn)盤升降驅(qū)動器帶動桶底轉(zhuǎn)盤3-10上升并抵在容器桶的桶底，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器帶動桶底轉(zhuǎn)盤3-10旋轉(zhuǎn)，從而依靠摩擦力帶動容器桶旋轉(zhuǎn)，由于容器桶底部一體成型有凸起結(jié)構(gòu)，且輸送平臺2-9的開口內(nèi)設(shè)有定位擋塊3-11，當容器桶底部的凸起與定位擋塊3-11接觸后，容器桶的位置即被固定，而容器桶兩側(cè)的安裝孔位置即可被確定下來；在壓緊裝配工位上設(shè)有裝配下壓驅(qū)動器3-6和裝配壓板3-7，裝配下壓驅(qū)動器3-6安裝于桶體定位支架3-1上，且裝配下壓驅(qū)動器3-6位于壓緊裝配工位的上方，裝配下壓驅(qū)動器3-6的驅(qū)動端與裝配工位壓板3-7相連接，用于將壓緊裝配工位上的容器桶壓緊固定，當容器桶達定壓緊裝配工位后，裝配下壓驅(qū)動器3-6即帶動裝配工位壓板3-7下降壓住容器桶，使容器桶被固定下來，便于桶柄安裝。安裝孔支撐機構(gòu)具有能夠支撐安裝孔的支撐塊3-14以及與支撐塊3-14連接的支撐塊驅(qū)動機構(gòu)，在本實施例中，支撐塊驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3-12和轉(zhuǎn)動臂3-13，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3-12通過支架安裝于機架2-1上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3-12與轉(zhuǎn)動臂3-13的一端固連，用于帶動轉(zhuǎn)動臂3-13擺動，支撐塊3-14固定在轉(zhuǎn)動臂3-13的另一端，用于隨轉(zhuǎn)動臂3-13轉(zhuǎn)動到容器桶兩側(cè)的安裝孔處以支撐安裝孔，有效防止了桶柄安裝過程中因桶柄安裝孔變形而導致桶柄安裝不到位等問題，大幅提高了桶柄安裝成功率。如圖9所示，上述的支撐塊3-14的一端設(shè)有用于容納容器桶裙邊的槽口3-14-1，槽口3-14-1兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有與安裝孔位置相對應(yīng)的缺口3-14-2，且位于外側(cè)側(cè)壁的缺口3-14-2處還設(shè)有便于桶柄鉤頭插入的倒角3-14-3，位于內(nèi)側(cè)側(cè)壁上還設(shè)有用于檢測桶柄鉤頭是否安裝到位的桶柄檢測傳感器3-14-4，該支撐塊3-14不僅起到了支撐安裝孔周圍裙邊的作用，而且能夠?qū)ν氨^頭起到導向作用，提高了桶柄安裝的準確性，并且利用支撐塊3-14上的桶柄檢測傳感器3-14-4能夠判斷桶柄是否安裝到位，從而對安裝不到位的不良品進行處理。另外，在本實施例中，桶體定位支架3-1上還設(shè)有位于等待工位上方的等待工位下壓驅(qū)動器3-2，等待工位下壓驅(qū)動器3-2的驅(qū)動端設(shè)有等待工位壓板3-3，用于將等待工位上的容器桶壓緊固定，防止容器桶因往復運動的夾爪2-8而產(chǎn)生位移。當然，在本發(fā)明中，上述的安裝孔定位機構(gòu)以及支撐塊驅(qū)動機構(gòu)并不局限于此，還可以采用其他方式實現(xiàn)安裝孔的定位和滿足支撐塊3-14對容器桶安裝孔的支撐需要。

此外，由于桶柄與容器桶裝配后，桶柄經(jīng)常豎立在容器桶上而妨礙后續(xù)碼垛，因此，在本實施例中，容器桶定位裝置3上還具有用于將豎立在容器桶上的桶柄推到的桶柄推到機構(gòu)，具體地，裝配工位壓板3-7上還設(shè)有前推驅(qū)動器3-8，前推驅(qū)動器3-8的驅(qū)動端還設(shè)有推板3-9，用于將裝配到容器桶上的桶柄推到。上述的等待工位下壓驅(qū)動器3-2、定位下壓驅(qū)動器3-4、裝配下壓驅(qū)動器3-6、前推驅(qū)動器3-8以及轉(zhuǎn)盤升降驅(qū)動器均采用伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3-12采用旋轉(zhuǎn)氣缸，桶底轉(zhuǎn)盤3-10的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器采用電機。

如圖11和圖12所示，桶柄抓取裝配裝置6包括能夠抓取桶柄并進行安裝的指爪機構(gòu)和帶動指爪機構(gòu)抓取桶柄并向容器桶定位裝置3輸送的指爪移動機構(gòu)，指爪移動機構(gòu)包括桶柄抓取橫梁5、滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3、抓取支架6-1、升降驅(qū)動機構(gòu)6-2和抓取導向機構(gòu)6-3，滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3安裝于桶柄抓取橫梁5上，桶柄抓取橫梁5上設(shè)有齒條5-1和導軌5-2，滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3能夠通過與齒條5-1配合在導軌5-2上往復滑移。抓取支架6-1通過升降驅(qū)動機構(gòu)6-2和抓取導向機構(gòu)6-3安裝于滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3上，用于帶動抓取支架6-1上下移動。抓取支架6-1的兩端各設(shè)有一組指爪機構(gòu)，指爪機構(gòu)用于夾取桶柄的兩端并進行裝配，指爪機構(gòu)包括桶柄抓取驅(qū)動器6-4、指爪驅(qū)動器6-5和指爪6-6，桶柄抓取驅(qū)動器6-4固定于抓取支架6-1的底部，指爪驅(qū)動器6-5與桶柄抓取驅(qū)動器6-4的驅(qū)動端連接，指爪6-6安裝于指爪驅(qū)動器6-5上。上述的升降驅(qū)動機構(gòu)6-2采用電機驅(qū)動的絲桿螺母副機構(gòu)，抓取導向機構(gòu)6-3采用滑軌滑塊機構(gòu)，桶柄抓取驅(qū)動器6-4和指爪驅(qū)動器6-5均采用氣缸。在桶柄抓取裝配裝置6工作過程中，抓取支架6-1通過滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3在桶柄抓取橫梁5上滑移到桶柄定位裝置4上方，升降驅(qū)動機構(gòu)6-2帶動抓取支架6-1在抓取導向機構(gòu)6-3上向下移動，當指爪6-6到達撐開定位的桶柄兩端處時，指爪驅(qū)動器6-5帶動指爪6-6將桶柄抓住，然后抓取支架6-1帶動桶柄上升，滑移驅(qū)動機構(gòu)5-3帶動桶柄滑移到壓緊裝配工位上方；之后升降驅(qū)動機構(gòu)6-2帶動抓取支架6-1在下降，使桶柄兩端的鉤頭與容器桶兩側(cè)的安裝孔位置相對應(yīng)，然后桶柄抓取驅(qū)動器6-4帶動指爪6-6向內(nèi)運動而使桶柄兩端的鉤頭插入容器桶兩側(cè)的安裝孔內(nèi)，指爪驅(qū)動器6-5帶動指爪6-6松開桶柄，完成桶柄與容器桶的自動裝配。桶柄抓取裝配裝置6復位后重復上述動作。在桶柄與容器桶的裝配過程中，支撐塊3-14夾持住安裝孔處的裙邊，桶柄的鉤頭利用支撐塊3-14外側(cè)的倒角3-14-3結(jié)構(gòu)導向，更加容易進入安裝孔內(nèi)，而當桶柄的鉤頭穿過安裝孔時，桶柄檢測傳感器3-14-4即可檢測到桶柄的鉤頭，即可判斷為裝配成功，裝配動作連續(xù)穩(wěn)定，裝配準確可靠。

如圖10所示，在一個實施例中，桶柄定位裝置4包括桶柄定位基座4-1、撐開驅(qū)動器4-2、撐板4-3、定位塊4-4、頂升驅(qū)動器4-5和頂升塊4-6，桶柄定位基座4-1可采用倒置的“凵”形框架，由鋁型材拼接而成，撐開驅(qū)動器4-2固定于桶柄定位基座4-1上，撐開驅(qū)動器4-2具有相對的兩個驅(qū)動端，撐開驅(qū)動器4-2的兩個驅(qū)動端各設(shè)有一個用于將桶柄撐開的撐板4-3，每個撐板4-3上各安裝有一塊具有磁性的定位塊4-4，頂升塊4-6設(shè)于撐板4-3與定位塊4-4組成的定位夾角下部，且頂升塊4-6與固定在桶柄定位基座4-1上的頂升驅(qū)動器4-5的驅(qū)動端相連接。當桶柄被輸送到桶柄定位裝置4上時，桶柄會被磁性定位塊4-4吸附住，利用桶柄撐開裝置上的磁性定位塊4-4對桶柄進行定位，桶柄能夠穩(wěn)定地吸附在磁性定位塊4-4上，杜絕了桶柄掉落的問題，提高了桶柄撐開穩(wěn)定性；并且利用磁性定位塊4-4來定位桶柄，桶柄不易傾斜，桶柄撐開定位更加精確，極大地滿足了桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)需要，提高了生產(chǎn)效率。上述的磁性定位塊4-4由定位板和固定在定位板上的磁鐵構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，便于磁鐵更換；上述的撐開驅(qū)動器4-2為雙向撐開氣缸，頂升驅(qū)動器4-5為氣缸，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，并且動作響應(yīng)快速穩(wěn)定。

在本實施例中，桶柄與容器桶的自動裝配生產(chǎn)線可配合專利zl201510998553.5中公開的一種全自動圓頭桶鉤成型機使用，全自動圓頭桶鉤成型機將成型后的桶柄直接輸送給桶柄定位裝置4，桶柄定位裝置4在工作時，全自動圓頭桶鉤成型機將桶柄放置在左右兩側(cè)的撐板4-3和定位塊4-4組成的定位夾角處，并由磁性的定位塊4-4吸附固定住，有效防止了桶柄傾斜；然后左右兩端的兩個頂升驅(qū)動器4-5帶動對應(yīng)的頂升塊4-6上升，頂升塊4-6推動桶柄上升，將桶柄兩端的鉤頭保持平齊；在桶柄上升到位后，撐開驅(qū)動器4-2的兩個驅(qū)動端同步動作，帶動兩側(cè)的撐板4-3推動桶柄向外撐開，實現(xiàn)桶柄定位撐開功能，為桶柄抓取裝配裝置6抓取定位撐開后的桶柄做準備。

如圖13和圖14所示，在一個實施例中，下料推送裝置7包括支座7-1、推送驅(qū)動器7-2和活動推頭7-3，推送驅(qū)動器7-2固定安裝于支座7-1上，活動推頭7-3安裝于推送驅(qū)動器7-2的驅(qū)動端上，推送驅(qū)動器7-2帶動活動推頭7-3實現(xiàn)推桶動作，將容器桶從壓緊裝配工位輸送到成品下料裝置8上。如圖15所示，本實施例中的活動推頭7-3包括擺臂7-3-1和設(shè)于擺臂7-3-1一端的推桶塊7-3-2，擺臂7-3-1的另一端與推送驅(qū)動器7-2的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接，且擺臂7-3-1的轉(zhuǎn)動軸與推送驅(qū)動器7-2的伸縮方向相平行。采用上述的下料推送裝置7，將活動推頭7-3與推送驅(qū)動器7-2的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接，通過活動推頭7-3實現(xiàn)容器桶的推送轉(zhuǎn)移，推送過程中容器桶不易偏移，保證了容器桶推送的穩(wěn)定性和位置準確性，同時具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單巧妙，動作靈活可靠，占用空間小等優(yōu)點。為了使活動推頭7-3轉(zhuǎn)動更加靈活，擺臂7-3-1與推送驅(qū)動器7-2的驅(qū)動端之間還設(shè)有軸承，在推桶過程中利用擺臂7-3-1的轉(zhuǎn)動使推桶塊7-3-2能夠更加適應(yīng)容器桶的位置，達到糾正容器桶推送方向的作用，從而保證了容器桶推送方向的一致性和穩(wěn)定性，有效避免了容器桶跑偏而造成的設(shè)備故障。上述的推送驅(qū)動器7-2為氣缸，具有響應(yīng)速度快、推送平穩(wěn)、占用空間小等優(yōu)點；推桶塊7-3-2上設(shè)有與容器桶外徑相配合的“v”形或弧形缺口(如圖15中為弧形缺口)，使推桶塊7-3-2能夠與容器桶更加貼合，進一步保證容器桶移動方向的準確性。另外，推桶塊7-3-2的材質(zhì)優(yōu)選為塑料，有效防止推桶塊7-3-2對容器桶表面造成磨損。

如圖3和圖4所示，在一個實施例中，容器桶上料裝置1包括用于水平輸送容器桶的上料輸送機構(gòu)、用于存放多個套疊在一起的容器桶的儲料框架1-4和用于從儲料框架1-4上逐一取出容器桶并放到上料輸送機構(gòu)上的分桶取料機構(gòu)1-5，上料輸送機構(gòu)穿過儲料框架1-4，儲料框架1-4的上部至少設(shè)有兩組用于將容器桶保持在儲料框架1-4上的儲料夾持機構(gòu)1-6，工作時，人工將成摞的容器桶放置在上料輸送機構(gòu)上，上料輸送機構(gòu)將成摞的容器桶輸送到分桶取料機構(gòu)1-5位置，然后分桶取料機構(gòu)1-5帶動成摞的容器桶上升到儲料框架1-4的儲料夾持機構(gòu)1-6位置，儲料夾持機構(gòu)1-6對成摞的容器桶中最底部的容器桶進行夾持；隨后由分桶取料機構(gòu)1-5從儲料夾持機構(gòu)1-6上逐一取出單個容器桶，達到分桶輸送的目的。其中，

分桶取料機構(gòu)1-5包括取桶托板1-5-1和用于帶動取桶托板1-5-1上下移動的取桶升降機構(gòu)，取桶托板1-5-1上下移動行程最低點與上料輸送機構(gòu)的輸送平面平齊或略低，保證了取出的容器桶能夠落在上料輸送機構(gòu)上自動向下一道工序移動；取桶托板1-5-1上下移動行程最高點為儲料夾持機構(gòu)1-6上夾持的容器桶的桶底位置，在儲料夾持機構(gòu)1-6夾取套疊在一起的倒數(shù)第二個容器桶時能夠有效支撐儲料框架1-4上的容器桶。參見圖4所示，儲料夾持機構(gòu)1-6包括能夠前后伸縮和上下伸縮的儲料夾頭1-6-5，儲料夾頭1-6-5能夠在取桶托板1-5-1上升到行程最高點時夾取套疊在一起的倒數(shù)第二個容器桶以使最底部的容器桶被分離而落在取桶托板1-5-1上。具體分桶工作時，取桶托板1-5-1在取桶升降機構(gòu)帶動下上升到行程最高點，托住儲料框架1-4上的容器桶，然后原本夾持在最底部容器桶上的儲料夾頭1-6-5向后收縮并向上移動夾取倒數(shù)第二個容器桶，此時取桶托板1-5-1在取桶升降機構(gòu)帶動下下降，最底部容器桶即從儲料框架1-4上成摞的容器桶中被分離并隨取桶托板1-5-1下降到上料輸送機構(gòu)上，之后由上料輸送機構(gòu)帶動向下一道工序移動；同時，儲料夾頭1-6-5帶動剩下的容器桶向下移動到初始位置，準備下一次取桶上料動作。

接續(xù)圖3所示，在本實施例中，上料輸送機構(gòu)包括依次相接且輸送方向相同的第一上料輸送機構(gòu)1-1和第二上料輸送機構(gòu)1-2，取桶托板1-5-1位于第一上料輸送機構(gòu)1-1和第二上料輸送機構(gòu)1-2之間。上料輸送機構(gòu)動作控制更加靈活方便，便于分桶取料機構(gòu)1-5安裝布局，使裝置更加簡潔，便于維護且占用空間小；并且，第一上料輸送機構(gòu)1-1和第二上料輸送機構(gòu)1-2均優(yōu)選采用皮帶式輸送機，上料輸送更加穩(wěn)定可靠。上述的取桶升降機構(gòu)包括取桶升降滑移板1-5-3、取桶導向機構(gòu)1-5-4和取桶升降驅(qū)動器1-5-5，取桶升降滑移板1-5-3通過取桶導向機構(gòu)1-5-4安裝于儲料框架1-4一側(cè)，且取桶升降滑移板1-5-3與設(shè)于儲料框架1-4一側(cè)上的取桶升降驅(qū)動器1-5-5連接，取桶升降滑移板1-5-3通過取桶托板連接臂1-5-2與取桶托板1-5-1相連接。上述結(jié)構(gòu)的取桶升降機構(gòu)，在保證了大升降行程的作用下，結(jié)構(gòu)更加合理緊湊。并且優(yōu)選地，取桶升降驅(qū)動器1-5-5采用無桿氣缸，取桶導向機構(gòu)1-5-4采用滑軌滑塊機構(gòu)，進一步節(jié)約了設(shè)備占用空間，保證升降運行平穩(wěn)可靠。另外，為了進一步提高設(shè)備運行穩(wěn)定性，取桶升降機構(gòu)還包括位于取桶托板1-5-1行程最高點處與取桶升降滑移板1-5-3相配合的取桶緩沖器1-5-6，有效避免了取桶升降滑移板1-5-3發(fā)生碰撞沖擊。接續(xù)圖4所示，儲料夾頭1-6-5與能夠上下伸縮運動的夾頭升降驅(qū)動器1-6-4相連接，夾頭升降驅(qū)動器1-6-4通過安裝板1-6-2與能夠前后伸縮運動的上料夾取驅(qū)動器1-6-1相連接，上料夾取驅(qū)動器1-6-1固定于儲料框架1-4上。儲料夾持機構(gòu)1-6在儲料框架1-4上優(yōu)選設(shè)置三組，且上料夾取驅(qū)動器1-6-1和夾頭升降驅(qū)動器1-6-4優(yōu)選為氣缸，安裝板1-6-2與儲料框架1-4上的固定板之間還設(shè)有伸縮導柱1-6-3，保證了儲料夾頭1-6-5動作靈活穩(wěn)定、響應(yīng)快速，且能夠提供穩(wěn)定的夾緊作用力。此外，上料輸送機構(gòu)上還設(shè)有位于取桶托板1-5-1附近的上料擋停機構(gòu)1-3，該上料擋停機構(gòu)1-3用于在套疊的容器桶整體上料時將容器桶擋停在取桶托板1-5-1上。具體地，上料擋停機構(gòu)1-3包括擋桶氣缸和設(shè)于擋桶氣缸活塞桿上的定位擋塊，第一上料輸送機構(gòu)1-1和第二上料輸送機構(gòu)1-2的輸送方向由第一上料輸送機構(gòu)1-1向第二上料輸送機構(gòu)1-2方向運動，在套疊的容器桶整體上料時，上料擋停機構(gòu)1-3的擋桶氣缸伸出，將成摞的容器桶擋停在分桶取料機構(gòu)1-5位置，在分桶取料機構(gòu)1-5從儲料夾持機構(gòu)1-6上逐一取出單個容器桶進行輸送時，上料擋停機構(gòu)1-3的擋桶氣缸收縮，利用上料輸送機構(gòu)對單個容器桶進行輸送。利用上料擋停機構(gòu)1-3，實現(xiàn)成摞的容器桶穩(wěn)定上料，無需人工搬運上料，提高了操作便捷性和安全性。

如圖16和圖17所示，在一個實施例中，成品下料裝置8的結(jié)構(gòu)原理與容器桶上料裝置1類似，其包括用于水平輸送容器桶的下料輸送機構(gòu)、用于存放多個碼垛在一起的容器桶的碼垛框架8-4和用于將下料輸送機構(gòu)輸送過來的單個容器桶逐一碼垛在碼垛框架8-4上的碼垛送桶機構(gòu)8-5，下料輸送機構(gòu)穿過碼垛框架8-4，碼垛框架8-4的上部至少設(shè)有兩組用于將碼垛的容器桶保持在碼垛框架8-4上的碼垛夾持機構(gòu)8-6，工作時，經(jīng)過裝配等工序后的的容器桶經(jīng)過下料輸送機構(gòu)到達碼垛送桶機構(gòu)8-5位置，然后碼垛送桶機構(gòu)8-5帶動容器桶上升到碼垛框架8-4的碼垛夾持機構(gòu)8-6位置，使該容器桶套疊在碼垛框架8-4上最后一個容器桶底部，然后碼垛夾持機構(gòu)8-6松開容器桶，碼垛送桶機構(gòu)8-5托舉所有容器桶繼續(xù)向上移動，使碼垛送桶機構(gòu)8-5上最后一個容器桶到達碼垛夾持機構(gòu)8-6的夾持位置，此時碼垛夾持機構(gòu)8-6將碼垛送桶機構(gòu)8-5上最后一個容器桶夾持住，完成一次套疊碼垛動作。其中，

碼垛送桶機構(gòu)8-5包括碼垛托板8-5-1和用于帶動碼垛托板8-5-1上下移動的碼垛升降機構(gòu)，碼垛托板8-5-1上下移動行程最低點與下料輸送機構(gòu)的輸送平面平齊或略低，保證了下料輸送機構(gòu)輸送過來的容器桶平穩(wěn)到達碼垛托板8-5-1上；碼垛托板8-5-1上下移動行程最高點為碼垛夾持機構(gòu)8-6上夾持的最底部的容器桶的桶底位置，使碼垛夾持機構(gòu)8-6每次夾持的容器桶均為套疊后的最后一個容器桶。碼垛夾持機構(gòu)8-6包括能夠前后伸縮的碼垛夾頭8-6-4，碼垛夾頭8-6-4能夠在碼垛托板8-5-1帶動容器桶套疊在碼垛框架8-4上最底部的容器桶后向后收縮，并在碼垛托板8-5-1上升到行程最高點時向前伸出夾持住碼垛托板8-5-1上的容器桶。下料輸送機構(gòu)上還設(shè)有用于在容器桶到達碼垛托板8-5-1上時將容器桶擋停的下料擋停機構(gòu)8-3，該下料擋停機構(gòu)8-3包括擋桶氣缸和設(shè)于擋桶氣缸活塞桿上的定位擋塊，在容器桶到達碼垛托板8-5-1上后將容器桶擋停。具體在碼垛過程中，碼垛托板8-5-1在碼垛升降機構(gòu)驅(qū)動下帶著容器桶先套疊在碼垛夾持機構(gòu)8-6所夾持的最后一個容器桶上，并起到托舉容器桶作用，然后碼垛夾持機構(gòu)8-6松開所夾持的容器桶，碼垛托板8-5-1帶著成摞的容器桶再次上升到行程最高點處，繼而碼垛夾持機構(gòu)8-6將碼垛托板8-5-1上最后一個容器桶夾持住，同時碼垛托板8-5-1下降復位，準備下一次套疊碼垛動作。

接續(xù)圖16所示，在本實施例中，下料輸送機構(gòu)包括依次相接且輸送方向相同的第一下料輸送機構(gòu)8-1和第二下料輸送機構(gòu)8-2，碼垛托板8-5-1位于第一下料輸送機構(gòu)8-1和第二下料輸送機構(gòu)8-2之間，第一下料輸送機構(gòu)8-1和第二下料輸送機構(gòu)8-2的輸送方向由第一下料輸送機構(gòu)8-1向第二下料輸送機構(gòu)8-2方向運動。下料輸送機構(gòu)動作控制更加靈活方便，便于碼垛送桶機構(gòu)8-5安裝布局，使裝置更加簡潔，便于維護且占用空間小；并且，第一下料輸送機構(gòu)8-1和第二下料輸送機構(gòu)8-2均采用皮帶式輸送機，下料輸送更加穩(wěn)定可靠。上述的碼垛升降機構(gòu)包括碼垛升降滑移板8-5-3、升降導向機構(gòu)8-5-4和碼垛升降驅(qū)動器8-5-5，碼垛升降滑移板8-5-3通過升降導向機構(gòu)8-5-4安裝于碼垛框架8-4的一側(cè)，且碼垛升降滑移板8-5-3與設(shè)于碼垛框架8-4一側(cè)上的碼垛升降驅(qū)動器8-5-5連接，碼垛升降滑移板8-5-3通過碼垛托板連接臂8-5-2與碼垛托板8-5-1相連接。上述結(jié)構(gòu)的碼垛升降機構(gòu)，在保證了大升降行程的作用下，結(jié)構(gòu)更加合理緊湊。并且優(yōu)選地，碼垛升降驅(qū)動器8-5-5采用無桿氣缸，升降導向機構(gòu)8-5-4采用滑軌滑塊機構(gòu)，進一步節(jié)約了設(shè)備占用空間，保證升降運行平穩(wěn)可靠。另外，為了進一步提高設(shè)備運行穩(wěn)定性，碼垛升降機構(gòu)還包括位于碼垛托板8-5-1行程最高點處與碼垛升降滑移板8-5-3相配合的碼垛緩沖器8-5-6，有效避免了碼垛升降滑移板8-5-3發(fā)生碰撞沖擊。接續(xù)圖17所示，碼垛夾頭8-6-4通過夾頭安裝板8-6-2與固定于碼垛框架8-4上的碼垛夾取驅(qū)動器8-6-1的驅(qū)動端相連接。碼垛夾持機構(gòu)8-6在碼垛框架8-4上優(yōu)選設(shè)置三組，且碼垛夾取驅(qū)動器8-6-1優(yōu)選為氣缸，夾頭安裝板8-6-2與碼垛框架8-4上的固定板之間還設(shè)有伸縮導柱8-6-3，保證了碼垛夾頭8-6-4動作靈活穩(wěn)定、響應(yīng)快速，且能夠提供穩(wěn)定的夾緊作用力。具體工作時，經(jīng)過裝配等工序后的的容器桶從第一下料輸送機構(gòu)8-1向前輸送，并在到達碼垛托板8-5-1上時被下料擋停機構(gòu)8-3擋停定位；然后碼垛托板8-5-1在碼垛升降驅(qū)動器8-5-5帶動下向上移動，當碼垛托板8-5-1上的容器桶到達并套疊在碼垛框架8-4上最底部的容器桶后，碼垛夾頭8-6-4在碼垛夾取驅(qū)動器8-6-1的作用下向后收縮，此時成摞的容器桶由碼垛托板8-5-1支撐；之后碼垛托板8-5-1帶動其上的容器桶繼續(xù)向上移動，并達到行程最高點處，此時碼垛托板8-5-1上的最底部的容器桶與碼垛夾頭8-6-4位置對應(yīng)，碼垛夾取驅(qū)動器8-6-1帶動碼垛夾頭8-6-4將最底部的容器桶夾持住，從而完成一次套疊碼垛動作。如果前道工序發(fā)現(xiàn)容器桶裝配等操作不合格，則碼垛送桶機構(gòu)8-5不執(zhí)行碼垛動作，將不合格的容器桶直接通過第二下料輸送機構(gòu)8-2送到不良品區(qū)。當碼垛框架8-4上碼垛的容器桶達到設(shè)定數(shù)量后，碼垛托板8-5-1上升到碼垛框架8-4上最后一個容器桶的桶底，碼垛夾頭8-6-4釋放容器桶，然后碼垛托板8-5-1帶動成摞的容器桶下降到下料輸送機構(gòu)上，并由第二下料輸送機構(gòu)8-2輸送出去。

本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，利用容器桶定位裝置對容器桶兩側(cè)的安裝孔進行定位并固定，同時利用容器桶定位裝置中的支撐塊對安裝孔進行支撐，保證了桶柄抓取裝配裝置抓取的桶柄能夠準確穩(wěn)定地安裝在容器桶上，有效防止了桶柄安裝過程中因桶柄安裝孔變形而導致桶柄安裝不到位等問題，大幅提高了桶柄安裝成功率和桶柄安裝穩(wěn)定性。并且，本發(fā)明的一種桶柄與容器桶的定位裝配裝置，為自動化裝配桶柄與容器桶提供了技術(shù)支持，利用自動化設(shè)備完成桶柄與容器桶的裝配，裝配效率高，裝配后的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，大大降低了勞動力成本。

以上示意性地對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。