本發(fā)明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具及使用方法。

背景技術：

目前，軌道交通車輛的門扇包邊均采用手工敲打+半自動工具完成，效率低、安全性無法保證，而且，手工很難保證包邊翻邊的精度，從而很難確門扇質量的可靠性，手工包邊針對每種門型需要專用夾具，生產成本高，同時占用生產場地，手工敲打產生很大噪音，嚴重影響員工的職業(yè)健康，自動化程度需進一步提高，是當前需要解決的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是克服現有的軌道交通車輛的門扇，手工包邊所出現的問題。本發(fā)明的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具及使用方法，自動化程度較高，可實現通過機器人持滾邊工具進行滾邊，可通用多品種、小批量輪番生產，可替代手工包邊，解決手工包邊質量不可靠、勞動強度大的問題，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：包括帶頂升皮帶傳輸線和底座，所述帶頂升皮帶傳輸線安裝在底座上，

所述帶頂升皮帶傳輸線前端部的兩側均設置有前擋定位臂組件，所述帶頂升皮帶傳輸線后端部的兩側均設置有后檔推緊組件，所述前擋定位臂組件上安裝有前擋壓緊臂組件；

所述帶頂升皮帶傳輸線中部的兩側分別設置有左定位組件、右定位組件，所述左定位組件上安裝有左定位臂組件、左壓緊臂組件；所述右定位組件上安裝有右定位臂組件、右壓緊臂組件；

所述帶頂升皮帶傳輸線內安裝有可上、下移動的角度調整組件，所述帶頂升皮帶傳輸線的中部還垂直向上設置有用于支撐軌道交通車輛門扇的支撐組件；

所述前擋定位臂組件、后檔推緊組件可通過控制箱控制沿帶頂升皮帶傳輸線的傳輸方向前、后往復移動，所述左定位組件、右定位組件，可通過控制箱控制在帶頂升皮帶傳輸線兩側左、右往復移動，所述前擋定位臂組件、后檔推緊組件、左定位組件配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的左門扇，此時，所述右定位組件輔助定位；所述前擋定位臂組件、后檔推緊組件、右定位組件配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的右門扇，此時，所述左定位組件輔助定位。

前述的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：所述前擋定位臂組件、前擋壓緊臂組件、左定位組件、右定位組件、后檔推緊組件、控制箱、支撐組件均安裝在底座上。

前述的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：所述左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件安裝均安裝有一體式氣缸，各一體式氣缸分別與控制箱相連接，控制左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件的壓緊臂動作，在軌道交通車輛門扇滾邊過程中，滾邊工具與對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件接觸時，對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作。

前述的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：所述帶頂升皮帶傳輸線通過控制箱控制其的上升或下降，所述帶頂升皮帶傳輸線上升到位后，將其上的軌道交通車輛門扇放置到支撐組件上，并通過角度調整組件調整軌道交通車輛門扇在滾邊時的角度。

前述的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：所述前擋定位臂組件、后檔推緊組件、左定位組件配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的左門扇，此時，所述右定位組件輔助定位，所述左定位組件通過控制箱輸出0.8Mpa的氣壓鎖緊左門扇，所述右定位組件通過控制箱輸出0.3Mpa的氣壓輔助定位左門扇。

前述的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，其特征在于：所述前擋定位臂組件、后檔推緊組件、右定位組件配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的右門扇，此時，所述左定位組件輔助定位，所述右定位組件通過控制箱輸出0.8Mpa的氣壓鎖緊右門扇，所述左定位組件通過控制箱輸出0.3Mpa的氣壓輔助定位右門扇。

一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具的使用方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟(1)，無胎膜滾邊夾具回復到初始狀態(tài)，左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件上的一體式氣缸通過控制箱控制解除動作，回復到初始的豎直位置，左定位組件、右定位組件通過控制箱控制沿著帶頂升皮帶傳輸線兩側的反方向退回到初始位置，所述后檔推緊組件通過控制箱控制退回到初始位置，所述角度調整組件通過控制箱控制下降退回到初始位置；

步驟(2)，帶頂升皮帶傳輸線上傳輸有軌道交通車輛門扇，通過控制箱控制后升起帶頂升皮帶傳輸線，將軌道交通車輛門扇上升到無胎膜滾邊夾具的上方，上升到位后，帶頂升皮帶傳輸線通過控制箱控制下降，軌道交通車輛門扇落到支撐組件上，并判斷該軌道交通車輛門扇是左門扇或者是右門扇，若是右門扇執(zhí)行步驟（3）-步驟（9）；若是左門扇執(zhí)行步驟（9）-步驟（14）；

步驟（3），右定位組件通過控制箱控制輸出氣壓推緊，鎖緊右門扇；

步驟（4），左定位組件通過控制箱控制輸出氣壓推緊，定位右門扇；

步驟（5），后檔推緊組件通過控制箱控制動作，進行推緊，將右門扇推向前擋定位臂組件處，并以前擋定位臂組件進行定位；

步驟（6），左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件通過控制箱控制后動作、壓緊右門扇；

步驟（7），角度調整組件通過控制箱上升，調整右門扇在滾邊時所需的角度；

步驟（8），機器人持滾邊工具沿著滾邊軌跡，對定位及夾緊后的右門扇滾邊作業(yè)，當滾邊過程中，當滾邊工具與對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件接觸時，對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作；

步驟（9），左定位組件通過控制箱控制輸出氣壓推緊，鎖緊左門扇；

步驟（10），右定位組件通過控制箱控制輸出氣壓推緊，定位左門扇；

步驟（11），后檔推緊組件通過控制箱控制動作，進行推緊，將左門扇推向前擋定位臂組件處，并以前擋定位臂組件進行定位；

步驟（12），左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件通過控制箱控制后動作、壓緊左門扇；

步驟（13），角度調整組件通過控制箱上升，調整左門扇在滾邊時所需的角度；

步驟（14），機器人持滾邊工具沿著滾邊軌跡，對定位及夾緊后的左門扇滾邊作業(yè)，當滾邊過程中，當滾邊工具與對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件接觸時，對應的左壓緊臂組件、前擋壓緊臂組件、右壓緊臂組件的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作；

步驟（15），機器人滾邊動作完成后，回到機器人循環(huán)初始狀態(tài)，角度調整組件通過控制箱下降，退回到初始狀態(tài)，帶頂升皮帶傳輸線通過控制箱上升，將滾邊完成后支撐組件上的軌道交通車輛門扇傳輸至無胎膜滾邊夾具的外部，然后，重復步驟-步驟對下一扇軌道交通車輛門扇進行滾邊。

前述的用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具的使用方法，其特征在于：步驟（3），右定位組件通過控制箱控制輸出0.8MPa的氣壓推緊，鎖緊右門扇；步驟（4），左定位組件通過控制箱控制輸出0.3MPa的氣壓推緊，定位右門扇。

前述的用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具的使用方法，其特征在于：步驟（9），左定位組件通過控制箱控制輸出0.8MPa的氣壓推緊，鎖緊左門扇；步驟（10），右定位組件通過控制箱控制輸出0.3MPa的氣壓推緊，定位左門扇。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具及使用方法，自動化程度較高，可實現通過機器人持滾邊工具進行滾邊，可通用多品種、小批量輪番生產，可替代手工包邊，解決手工包邊質量不可靠、勞動強度大的問題，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具的結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：

1：前擋定位臂組件；2：前擋壓緊臂組件；3：右定位臂組件；4：右定位組件；5：右壓緊臂組件；6：左定位組件；7：底座；8：閥島；9：后檔推緊組件；10：帶頂升皮帶傳輸線；11：角度調整組件；12：支撐組件；13：左壓緊臂組件；14：左定位臂組件。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具，包括帶頂升皮帶傳輸線10和底座7，所述帶頂升皮帶傳輸線10安裝在底座7上，

所述帶頂升皮帶傳輸線10前端部的兩側均設置有前擋定位臂組件1，所述帶頂升皮帶傳輸線10后端部的兩側均設置有后檔推緊組件9，所述前擋定位臂組件1上安裝有前擋壓緊臂組件2；

所述帶頂升皮帶傳輸線10中部的兩側分別設置有左定位組件6、右定位組件4，所述左定位組件6上安裝有左定位臂組件14、左壓緊臂組件13；所述右定位組件4上安裝有右定位臂組件3、右壓緊臂組件5；

所述帶頂升皮帶傳輸線10內安裝有可上、下移動的角度調整組件11，所述帶頂升皮帶傳輸線10的中部還垂直向上設置有用于支撐軌道交通車輛門扇的支撐組件12；

所述前擋定位臂組件1、后檔推緊組件9可通過控制箱8控制沿帶頂升皮帶傳輸線10的傳輸方向前、后往復移動，所述左定位組件6、右定位組件4，可通過控制箱8控制在帶頂升皮帶傳輸線10兩側左、右往復移動，所述前擋定位臂組件1、后檔推緊組件9、左定位組件6配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的左門扇，此時，所述右定位組件4輔助定位；所述前擋定位臂組件1、后檔推緊組件9、右定位組件4配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的右門扇，此時，所述左定位組件6輔助定位。

所述前擋定位臂組件1、前擋壓緊臂組件2、左定位組件6、右定位組件4、后檔推緊組件9、控制箱8、支撐組件12均安裝在底座7上。

所述左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5安裝均安裝有一體式氣缸，各一體式氣缸分別與控制箱8相連接，控制左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5的壓緊臂動作，在軌道交通車輛門扇滾邊過程中，滾邊工具與對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5接觸時，對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作，所述左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5的壓緊臂解除動作時，各自的猶如“彈鋼琴”一樣實現打開，進行解除動作，以達到避讓滾邊工具進行滾邊動作。

所述帶頂升皮帶傳輸線10通過控制箱8控制其的上升或下降，所述帶頂升皮帶傳輸線10上升到位后，將其上的軌道交通車輛門扇放置到支撐組件12上，并通過角度調整組件11調整軌道交通車輛門扇在滾邊時的角度。

所述前擋定位臂組件1、后檔推緊組件9、左定位組件6配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的左門扇，此時，所述右定位組件4輔助定位，所述左定位組件6通過控制箱8輸出0.8Mpa的氣壓鎖緊左門扇，所述右定位組件4通過控制箱8輸出0.3Mpa的氣壓輔助定位左門扇。

所述前擋定位臂組件1、后檔推緊組件9、右定位組件4配合用于定位及夾緊軌道交通車輛門扇的右門扇，此時，所述左定位組件6輔助定位，所述右定位組件4通過控制箱8輸出0.8Mpa的氣壓鎖緊右門扇，所述左定位組件6通過控制箱8輸出0.3Mpa的氣壓輔助定位右門扇。

根據本發(fā)明的用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具的使用方法，包括以下步驟，

步驟（1），無胎膜滾邊夾具回復到初始狀態(tài)，左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5上的一體式氣缸通過控制箱8控制解除動作，回復到初始的豎直位置，左定位組件6、右定位組件4通過控制箱8控制沿著帶頂升皮帶傳輸線10兩側的反方向退回到初始位置，所述后檔推緊組件9通過控制箱8控制退回到初始位置，所述角度調整組件11通過控制箱8控制下降退回到初始位置；

步驟（2），帶頂升皮帶傳輸線10上傳輸有軌道交通車輛門扇，通過控制箱8控制后升起帶頂升皮帶傳輸線10，將軌道交通車輛門扇上升到無胎膜滾邊夾具的上方，上升到位后，帶頂升皮帶傳輸線10通過控制箱8控制下降，軌道交通車輛門扇落到支撐組件12上，并判斷該軌道交通車輛門扇是左門扇或者是右門扇，若是右門扇執(zhí)行步驟（3）-步驟（8）；若是左門扇執(zhí)行步驟（9）-步驟（14）；

步驟（3），右定位組件4通過控制箱8控制輸出氣壓推緊（輸出0.8MPa的氣壓推緊），鎖緊右門扇；

步驟（4），左定位組件6通過控制箱8控制輸出氣壓推緊（輸出0.3MPa的氣壓推緊），定位右門扇；

步驟（5），后檔推緊組件9通過控制箱8控制動作，進行推緊，將右門扇推向前擋定位臂組件1處，并以前擋定位臂組件1進行定位；

步驟（6），左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5通過控制箱8控制后動作、壓緊右門扇；

步驟（7），角度調整組件11通過控制箱8上升，調整右門扇在滾邊時所需的角度；

步驟（8），機器人持滾邊工具沿著滾邊軌跡，對定位及夾緊后的右門扇滾邊作業(yè)，當滾邊過程中，當滾邊工具與對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5接觸時，對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作；

步驟（9），左定位組件6通過控制箱8控制輸出氣壓推緊（輸出0.8MPa的氣壓推緊），鎖緊左門扇；

步驟（10），右定位組件4通過控制箱8控制輸出氣壓推緊（輸出0.3MPa的氣壓推緊），定位左門扇；

步驟（11），后檔推緊組件9通過控制箱8控制動作，進行推緊，將左門扇推向前擋定位臂組件1處，并以前擋定位臂組件1進行定位；

步驟（12），左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5通過控制箱13控制后動作、壓緊左門扇；

步驟（13），角度調整組件11通過控制箱8上升，調整左門扇在滾邊時所需的角度；

步驟（14），機器人持滾邊工具沿著滾邊軌跡，對定位及夾緊后的左門扇滾邊作業(yè)，當滾邊過程中，當滾邊工具與對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5接觸時，對應的左壓緊臂組件13、前擋壓緊臂組件2、右壓緊臂組件5的壓緊臂解除動作，避讓滾邊工具的滾邊動作；

步驟（5），機器人滾邊動作完成后，回到機器人循環(huán)初始狀態(tài)，角度調整組件11通過控制箱8下降，退回到初始狀態(tài)，帶頂升皮帶傳輸線10通過控制箱8上升，將滾邊完成后支撐組件12上的軌道交通車輛門扇傳輸至無胎膜滾邊夾具的外部，然后，重復步驟1-步驟14對下一扇軌道交通車輛門扇進行滾邊。

綜上所述，本發(fā)明的一種用于軌道交通車輛門扇的無胎膜滾邊夾具及使用方法，自動化程度較高，可實現通過機器人持滾邊工具進行滾邊，可通用多品種、小批量輪番生產，可替代手工包邊，解決手工包邊質量不可靠、勞動強度大的問題，具有良好的應用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。