本發(fā)明涉及一種鋼管矯直機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鋼管在加工過(guò)程中，矯直機(jī)構(gòu)是鋼材生產(chǎn)中的重要設(shè)備，用于將熱處理或者其他工藝中產(chǎn)生的不平整材料進(jìn)行矯直，鋼管彎直對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，直接影響管道的正常使用。所以如何保證大直徑無(wú)縫鋼管的管端精度，成為目前亟待解決的問(wèn)題。現(xiàn)有的矯直機(jī)一般采用統(tǒng)一直徑的鋼管矯直通道，這樣對(duì)于一些彎曲度較大的鋼管來(lái)說(shuō)，就會(huì)出現(xiàn)鋼管難以進(jìn)入矯直機(jī)的情況，無(wú)法對(duì)其進(jìn)行矯直。這時(shí)需要人工對(duì)這些彎曲度較大的鋼管進(jìn)行預(yù)矯直，然后再用矯直機(jī)對(duì)其進(jìn)行精確的矯直，操作起來(lái)比較麻煩，且費(fèi)工費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化矯直，而且矯直精度低。

又如中國(guó)專利文獻(xiàn)cn106077164a公開了一種鋼管矯直機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有首尾相接的橫向矯直區(qū)和縱向矯直區(qū)以及用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制的控制箱；橫向矯直區(qū)包括，水平安置的若干橫向固定輪、若干通過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)與橫向固定輪間距的橫向滑動(dòng)輪和若干用以橫向滑動(dòng)輪滑動(dòng)的橫向滑道；縱向矯直區(qū)包括，豎直安置的若干縱向固定輪、若干通過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)與縱向固定輪間距的縱向滑動(dòng)輪和若干用以縱向滑動(dòng)輪滑動(dòng)的縱向滑道。上述鋼管矯直機(jī)不能自動(dòng)化矯直，需要工人操作進(jìn)行矯直。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有鋼管矯直機(jī)不能自動(dòng)矯直，效率低，矯直效果差的問(wèn)題，提供一種新的鋼管矯直機(jī)。使用該裝置無(wú)需人工操作，矯直效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明采用的的技術(shù)方案如下：一種鋼管矯直機(jī)，包括支架，支架上設(shè)有傳送裝置、下料裝置、沿著鋼管輸送方向設(shè)在傳送裝置一端的第一矯直裝置以及與第一矯直裝置首尾相接的第二矯直裝置，所述傳動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和傳動(dòng)輥輪，所述第一矯直裝置包括鎖緊塊、上輥輪、下輥輪、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、快壓過(guò)載保護(hù)缸和鎖緊氣缸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述上輥輪和下輥輪的數(shù)量分別為多個(gè)，多個(gè)所述上輥輪、下輥輪上均設(shè)有圓弧形凹槽，多個(gè)所述上輥輪固定升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述下輥輪和所述上輥輪之間的距離，多個(gè)所述上輥輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)的輸出軸連接，多個(gè)所述下輥輪兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的下輥輪軸，多個(gè)所述下輥輪軸平行且在同一水平面，多個(gè)所述下輥輪軸固定在軸承承壓架上，多個(gè)所述下輥輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三電機(jī)的輸出軸連接，多個(gè)所述上輥輪和下輥輪之間形成矯直通道。

優(yōu)選地，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接板、固定架、絲桿和絲桿螺母，支架上固定有固定架，固定架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與絲桿傳動(dòng)連接，所述絲桿與絲桿螺母連接，所述絲桿螺母端部與快壓過(guò)載保護(hù)缸連接，快壓過(guò)載保護(hù)缸固定在用于安裝上輥輪的連接板上，連接板通過(guò)軸承座固定多個(gè)上輥輪軸以及與其相對(duì)應(yīng)上輥輪，多個(gè)上輥輪軸平行且在同一水平面。

優(yōu)選地，所述固定架上位于升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)安裝有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出端安裝有用于鎖緊絲桿螺母的鎖緊塊。

優(yōu)選地，所述第二矯直裝置包括第四電機(jī)、氣缸、壓輥輪和承壓輥輪，所述支架上設(shè)有凹槽，凹槽兩側(cè)壁之間連接有多個(gè)平行設(shè)置的承壓輥輪以及與其相對(duì)應(yīng)承壓輥輪軸，多個(gè)所述承壓輥輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸連接，所述支架上還設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有壓板，所述壓板與氣缸的推桿端部連接，所述壓板通過(guò)軸承座固定多個(gè)壓輥輪軸以及與其相對(duì)應(yīng)壓輥輪，所述凹槽與導(dǎo)軌之間還設(shè)有滑塊。

優(yōu)選地，傳動(dòng)輥輪設(shè)有多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輥輪排成一條線且相鄰2個(gè)距離相等，多個(gè)所述傳動(dòng)輥輪軸平行且在同一水平面，所述傳動(dòng)輥輪的傳動(dòng)輥輪軸通過(guò)傳動(dòng)輥輪軸承座固定在支架上，所述傳動(dòng)輥輪一端裝有傳動(dòng)輥輪輪鏈，傳動(dòng)輥輪輪鏈與第一電機(jī)輸出端相連接。

優(yōu)選地，所述下料裝置包括所述第二紅外傳感器、伸縮氣缸、v型滑板、擋板和卸料板，所述支架上設(shè)有v型滑塊，所述v型滑塊兩端分別設(shè)有卸料板，兩塊所述卸料板的一端均通過(guò)軸與伸縮氣缸伸縮桿連接，另一端通過(guò)軸與連接桿連接，所述支架端部設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有第三紅外傳感器。

優(yōu)選地，所述多個(gè)上輥輪中的首個(gè)上輥輪圓弧形凹槽槽底設(shè)有第一壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述多個(gè)壓輥輪中的首個(gè)壓輥輪圓弧形凹槽槽底設(shè)有第二壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述傳送裝置、第一矯直裝置之間設(shè)有第一紅外傳感器，第一矯直裝置和第二矯直裝置之間設(shè)有第二紅外傳感器。

本發(fā)明通過(guò)控制器控制氣缸電機(jī)工作，免去人工操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作；本發(fā)明通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下輥輪之間的輥距調(diào)節(jié)，保證上下輥輪的輥面和鋼管無(wú)縫接觸，從而保證鋼管矯正精度。

采用本發(fā)明的鋼管矯直機(jī)，鋼管矯正效果好，也不需要人工操作。如果用現(xiàn)有矯直機(jī)矯直同樣大小鋼管，鋼管充分矯正，需要消耗大量時(shí)間，并且需要人工操作。因此，采用本發(fā)明的矯直機(jī)，矯直效果好，效率高，并且不需要人工操作。另外，由于本矯直機(jī)通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下輥輪之間的輥距調(diào)節(jié)，從而能夠容納不同半徑的鋼管，可用于矯直不同半徑的鋼管。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種鋼管矯直機(jī)的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的第一矯直裝置側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的第二矯直裝置側(cè)視圖。

附圖中：

1、傳送裝置2、第一矯直裝置3、第二矯直裝置

4、下料裝置5、支架6、第一壓力傳感器

7、第二壓力傳感器8、第一紅外傳感器9、第二紅外傳感器

10、第三紅外傳感器11、第一電機(jī)12、傳動(dòng)輥輪

121、傳動(dòng)輥輪軸122、傳動(dòng)輥輪鏈21、鎖緊塊

22、上輥輪23、下輥輪24、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

25、快壓過(guò)載保護(hù)缸26、鎖緊氣缸221、上輥輪軸

222、第二電機(jī)231、下輥輪軸232、軸承固定架

233、第三電機(jī)241、驅(qū)動(dòng)電機(jī)242、連接板

243、固定架244、絲桿245、絲桿螺母

31、第四電機(jī)32、氣缸33、壓輥輪

34、承壓輥輪35、凹槽36、壓板

37、導(dǎo)軌38、滑塊41、伸縮氣缸

42、v型滑塊43、擋板44、卸料板

50、控制器

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2所示，一種鋼管矯直機(jī)，包括支架5，支架5上設(shè)有傳送裝置1、下料裝置4、沿著鋼管輸送方向設(shè)在傳送裝置一端的第一矯直裝置2以及與第一矯直裝置首尾相接的第二矯直裝置3。

所述傳動(dòng)裝置1包括第一電機(jī)11和傳動(dòng)輥輪12，所述傳動(dòng)輥輪12設(shè)有多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輥輪12排成一條線且相鄰2個(gè)距離相等，多個(gè)所述傳動(dòng)輥輪12軸平行且在同一水平面，所述傳動(dòng)輥輪12的傳動(dòng)輥輪軸121通過(guò)傳動(dòng)輥輪軸承座固定在支架上，所述傳動(dòng)輥輪12一端裝有傳動(dòng)輥輪輪鏈122，傳動(dòng)輥輪輪鏈122與第一電機(jī)11輸出端相連接。

所述第一矯直裝置2包括鎖緊塊21、上輥輪22、下輥輪23、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24、快壓過(guò)載保護(hù)缸25和鎖緊氣缸26，所述上輥輪22和下輥輪23的數(shù)量分別為多個(gè)，多個(gè)所述上輥輪22、下輥輪23上均設(shè)有圓弧形凹槽，多個(gè)所述上輥輪22固定升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24上，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24用于調(diào)節(jié)所述下輥輪23和所述上輥輪22之間的距離，多個(gè)所述上輥輪軸221通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)222的輸出軸連接，多個(gè)所述下輥輪23兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的下輥輪軸231，多個(gè)所述下輥輪軸231平行且在同一水平面，多個(gè)所述下輥輪軸231固定在軸承承壓架232上，多個(gè)所述下輥輪軸231通過(guò)聯(lián)軸器與第三電機(jī)233的輸出軸連接，多個(gè)所述上輥輪22和下輥輪23之間形成矯直通道；所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)241、連接板242、固定架243、絲桿244和絲桿螺母245，支架5上固定有固定架243，固定架243上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)241，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)241與控制器9電性連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)241的輸出端與絲桿244傳動(dòng)連接，所述絲桿244與絲桿螺母245連接，所述絲桿螺母245端部與快壓過(guò)載保護(hù)缸25連接，快壓過(guò)載保護(hù)缸25固定在用于安裝上輥輪22的連接板242上，連接板242通過(guò)軸承座固定多個(gè)上輥輪軸221以及與其相對(duì)應(yīng)上輥輪22，多個(gè)上輥輪軸221平行且在同一水平面。所述固定架243上位于升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的一側(cè)安裝有鎖緊氣缸26，所述鎖緊氣缸26的輸出端安裝有用于鎖緊絲桿螺母245的鎖緊塊21。

所述下料裝置4包括所述第二紅外傳感器9、伸縮氣缸41、v型滑板42、擋板43和卸料板44，所述支架5上設(shè)有v型滑塊42，所述v型滑塊42兩端分別設(shè)有卸料板44，兩塊所述卸料板44的一端均通過(guò)軸與伸縮氣缸41伸縮桿連接，另一端通過(guò)軸與連接桿連接，所述支架5端部設(shè)有擋板43，擋板43上設(shè)有第三紅外傳感器10。

所述多個(gè)上輥輪22中的首個(gè)上輥輪圓弧形凹槽槽底設(shè)有第一壓力傳感器6，所述多個(gè)壓輥輪33中的首個(gè)壓輥輪圓弧形凹槽槽底設(shè)有第二壓力傳感器7，所述所述傳送裝置1、第一矯直裝置2之間設(shè)有第一紅外傳感器8，第一矯直裝置2和第二矯直裝置3之間設(shè)有第二紅外傳感器9。所述第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器7、第一紅外傳感器8、第二紅外傳感器9和第三紅外傳感器10與控制器50的信號(hào)接收端連接，所述控制器50信號(hào)輸出端連接到所述第一電機(jī)11、鎖緊氣缸26、第二電機(jī)222、第三電機(jī)233、第四電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)241、氣缸32和伸縮氣缸41，以控制所述第一電機(jī)11、鎖緊氣缸26、第二電機(jī)222、第三電機(jī)233、第四電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)241、氣缸32和伸縮氣缸41工作。

如圖3所示，第二矯直裝置3包括第四電機(jī)31、氣缸32、壓輥輪33和承壓輥輪34，所述支架5上設(shè)有凹槽35，凹槽35兩側(cè)壁之間連接有多個(gè)平行設(shè)置的承壓輥輪34以及與其相對(duì)應(yīng)承壓輥輪軸，多個(gè)所述承壓輥輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸連接，所述支架5上還設(shè)有導(dǎo)軌37，所述導(dǎo)軌37上設(shè)有壓板36，所述壓板36與氣缸32的推桿端部連接，所述壓板36通過(guò)軸承座固定多個(gè)壓輥輪軸以及與其相對(duì)應(yīng)壓輥輪33，所述凹槽與導(dǎo)軌之間還設(shè)有滑塊38。

工作原理：第一電機(jī)11帶動(dòng)傳動(dòng)輥輪輪鏈122進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輥輪輪鏈122驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥輪12運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼管通過(guò)傳動(dòng)輥輪12輸送下，沿著支架5向第一矯直裝置2方向輸送，鋼管到達(dá)第一矯直裝置2時(shí)，第一紅外感應(yīng)器8感應(yīng)到鋼管，將信息傳遞給控制器50，控制器50控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)241、第二電機(jī)222和第三電機(jī)233運(yùn)轉(zhuǎn)，第二電機(jī)222轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)上輥輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)233轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)下輥輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)241帶動(dòng)絲桿244轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿244的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿螺母245向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接板242向下移動(dòng)，使得連接板242上的全部上輥輪22向下移動(dòng)，當(dāng)首個(gè)上輥輪22圓弧形凹槽槽底的第一壓力傳感器6感應(yīng)到鋼管時(shí)，將信息傳遞給控制器50，控制器50控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)241關(guān)閉和鎖緊氣缸26伸出，鎖緊氣缸26帶動(dòng)鎖緊塊21將絲桿螺母245鎖緊，從而鎖緊上輥輪22，實(shí)現(xiàn)上輥輪22和下輥輪23之間的輥距調(diào)節(jié)，保證上下輥輪的輥面和鋼管無(wú)縫接觸，鋼管經(jīng)過(guò)第一矯直裝置2矯直后進(jìn)入第二矯直裝置3，當(dāng)?shù)诙t外感應(yīng)器9感應(yīng)到鋼管，將信息傳遞給控制器50，控制器50控制氣缸32、第四電機(jī)31運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸32伸縮桿伸出推動(dòng)壓板36沿著導(dǎo)軌37向承壓輥輪34移動(dòng)，壓板36上的多個(gè)壓輥輪33也隨著移動(dòng)，同時(shí)第四電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)承壓輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)首個(gè)壓輥輪33圓弧形凹槽槽底的第二壓力傳感器7感應(yīng)到鋼管時(shí)，將信息傳遞給控制器50，控制器50控制氣缸32關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)壓輥輪33和承壓輥輪34之間的輥距調(diào)節(jié)，保證壓輥輪和承壓輥輪的輥面和鋼管無(wú)縫接觸，從而保證鋼管矯正精度，鋼管經(jīng)過(guò)第二矯直裝置3在承壓輥輪34的輸送下進(jìn)入下料裝置4，鋼管通過(guò)v型滑塊42到達(dá)擋板43，擋板43上的第三紅外傳感器10感應(yīng)鋼管，將信息傳遞給控制器50，控制器50控制v型滑塊42兩端伸縮氣缸41伸出，伸縮氣缸41伸出推動(dòng)卸料板44向上移動(dòng)，卸料板44帶動(dòng)鋼管向上移動(dòng)，鋼管沿著卸料板44落入存儲(chǔ)架上。

【實(shí)施例】：

采用圖1的鋼管矯直機(jī)，鋼管矯正效果好，也不需要人工操作。該裝置有效解決了現(xiàn)有矯直機(jī)矯直同樣大小鋼管，鋼管充分矯正，需要消耗大量時(shí)間，并且需要人工操作。另外，由于本矯直機(jī)通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下輥輪之間的輥距調(diào)節(jié)，從而能夠容納不同半徑的鋼管，可用于矯直不同半徑的鋼管。

【比較例】：

采用中國(guó)專利文獻(xiàn)cn106077164a公開了一種鋼管矯直機(jī)，需要人工操作，操作起來(lái)比較麻煩，且費(fèi)工費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化矯直。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。