本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校直方法及校直設(shè)備。

背景技術(shù)：

電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換的裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)加工時(shí)，通常是先將多個(gè)轉(zhuǎn)子片(可以是轉(zhuǎn)子沖片等)組合，轉(zhuǎn)子片之間保持同軸且轉(zhuǎn)子片之間通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起，隨后再將組合好的轉(zhuǎn)子片一起置于模具中，在端部澆注出端環(huán)(多為鋁端環(huán))，繼而再進(jìn)行一些后續(xù)加工，從而最終形成完整的轉(zhuǎn)子。而轉(zhuǎn)子在經(jīng)歷加前述加工過程后，還需要經(jīng)過校直，即讓各轉(zhuǎn)子片保持同軸(在制造加工過程中，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子片可能會(huì)脫離、偏離原始軸線，從而與其它轉(zhuǎn)子片之間發(fā)生偏移，出現(xiàn)未對(duì)齊的現(xiàn)象)。而目前的轉(zhuǎn)子校直裝置或方法，在結(jié)構(gòu)合理性、自動(dòng)化程度、操作效率及校直效果等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高，能有效對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行修復(fù)校直，校直過程穩(wěn)定、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)且校直效果好的校直方法及校直設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種校直方法，用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的校直，包括以下步驟：

a.將轉(zhuǎn)子置于轉(zhuǎn)子定位臺(tái)上進(jìn)行定位；

b.將芯桿伸入轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)，使芯桿與轉(zhuǎn)子卡接；

c.將芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入一校直模具中，所述校直模具包括下模及可相對(duì)下模上下移動(dòng)的上模，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對(duì)應(yīng)；芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具中時(shí)上模與下模分離；

d.開始進(jìn)行壓合校直步驟：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度N，然后停止，上模相對(duì)下模下降至合模，合模后，上模復(fù)位；其中0度≤N≤180度；

e.重復(fù)M次步驟d，完成轉(zhuǎn)子校直；其中2≤M≤99。

作為優(yōu)選，在步驟b中，芯桿伸入轉(zhuǎn)子的中心孔后，芯桿穿過轉(zhuǎn)子的整個(gè)中心孔。

作為優(yōu)選，在步驟c中，芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具時(shí)，轉(zhuǎn)子的中心孔軸線與水平面平行。

作為優(yōu)選，在步驟c中，芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具后，轉(zhuǎn)子下半部處在轉(zhuǎn)子下半孔中，轉(zhuǎn)子上半部與轉(zhuǎn)子上半孔完全分離。

作為優(yōu)選，15度≤N≤45度，2≤M≤10。

一種校直設(shè)備，包括校直機(jī)架及用于將轉(zhuǎn)子運(yùn)送到校直機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)械手，所述校直機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位臺(tái)、校直模具及轉(zhuǎn)子帶動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)裝置包括用于伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)的芯桿、用于帶動(dòng)芯桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿電機(jī)及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿電機(jī)和芯桿共同移動(dòng)的水平帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，校直模具包括下模及可相對(duì)下模上下移動(dòng)的上模，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述水平帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)及與絲桿電機(jī)同軸連接的帶動(dòng)絲桿，帶動(dòng)絲桿上設(shè)有與帶動(dòng)絲桿螺紋配合的滑座，滑座與校直機(jī)架滑動(dòng)配合，滑座的可滑動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子修型孔軸線平行，轉(zhuǎn)桿電機(jī)和芯桿均設(shè)置在滑座上，芯桿與轉(zhuǎn)子修型孔同軸。

作為優(yōu)選，所述芯桿固定在一桿夾持座上，桿夾持座與轉(zhuǎn)桿電機(jī)的輸出軸連接且芯桿與轉(zhuǎn)桿電機(jī)的輸出軸同軸。

本發(fā)明的有益效果是：步驟合理、自動(dòng)化程度高，能有效對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行修復(fù)校直，校直過程穩(wěn)定、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)且校直效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中校直模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2中下壓帶動(dòng)結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B處的放大圖；

圖6是圖4中C處的放大圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例2中帶動(dòng)環(huán)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例2中自調(diào)預(yù)壓塊處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：校直機(jī)架1、搬運(yùn)機(jī)械手11、固定軸12、轉(zhuǎn)子定位臺(tái)2、校直模具3、下模31、上模32、豎滑槽321、自調(diào)預(yù)壓塊322、自調(diào)節(jié)彈簧323、芯桿41、絲桿電機(jī)421、滑座422、桿夾持座43、定位板44、轉(zhuǎn)桿電機(jī)45、移動(dòng)座5、帶動(dòng)環(huán)61、頂動(dòng)基611、弧形上頂面6111、導(dǎo)向斜面6112、主動(dòng)油缸62、主動(dòng)缸體621、主活塞622、主動(dòng)活塞桿623、復(fù)位彈簧624、主動(dòng)油腔625、下壓油缸63、下壓缸體631、壓活塞632、下壓活塞桿633、下壓油腔634、支撐彈簧64、支撐座641、油管65、導(dǎo)向桿66、限位塊661、轉(zhuǎn)子7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

一種校直方法，用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的校直，包括以下步驟：

a.將轉(zhuǎn)子7置于轉(zhuǎn)子定位臺(tái)上進(jìn)行定位；

b.將芯桿伸入轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)，使芯桿與轉(zhuǎn)子卡接；

c.將芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入一校直模具3中，所述校直模具包括下模31及可相對(duì)下模上下移動(dòng)的上模32，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對(duì)應(yīng)；芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具中時(shí)上模與下模分離；

d.開始進(jìn)行壓合校直步驟：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度N，然后停止，上模相對(duì)下模下降至合模，合模后，上模復(fù)位；其中0度≤N≤180度；

e.重復(fù)M次步驟d，完成轉(zhuǎn)子校直；其中2≤M≤99。

芯桿伸入轉(zhuǎn)子的中心孔后，芯桿穿過轉(zhuǎn)子的整個(gè)中心孔。

在步驟c中，芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具時(shí)，轉(zhuǎn)子的中心孔軸線與水平面平行。

在步驟c中，芯桿連同轉(zhuǎn)子一起伸入校直模具后，轉(zhuǎn)子下半部處在轉(zhuǎn)子下半孔中，轉(zhuǎn)子上半部與轉(zhuǎn)子上半孔完全分離。

15度≤N≤45度，2≤M≤10。

如圖1至圖3所示，一種校直設(shè)備，包括校直機(jī)架1及用于將轉(zhuǎn)子運(yùn)送到校直機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)械手11，所述校直機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位臺(tái)2、校直模具3及轉(zhuǎn)子帶動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)裝置包括用于伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)的芯桿41、用于帶動(dòng)芯桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿電機(jī)45及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿電機(jī)和芯桿共同移動(dòng)的水平帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，校直模具包括下模31及可相對(duì)下模上下移動(dòng)的上模32，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對(duì)應(yīng)。下?？梢灾苯庸潭ㄔ谛Ｖ睓C(jī)架上。

所述水平帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)421及與絲桿電機(jī)同軸連接的帶動(dòng)絲桿，帶動(dòng)絲桿上設(shè)有與帶動(dòng)絲桿螺紋配合的滑座422，滑座與校直機(jī)架滑動(dòng)配合，滑座的可滑動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子修型孔軸線平行，轉(zhuǎn)桿電機(jī)和芯桿均設(shè)置在滑座上，芯桿與轉(zhuǎn)子修型孔同軸。本實(shí)施例通過絲桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)滑座的移動(dòng)(也可替換為其它移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如伺服缸等)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿電機(jī)和芯桿一起移動(dòng)，芯桿移動(dòng)可以伸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子孔(即中心孔)內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子直接互相卡接(芯桿伸入轉(zhuǎn)子孔后，不是間隙配合，而是互相卡住)。

所述芯桿固定在一桿夾持座43上，桿夾持座與轉(zhuǎn)桿電機(jī)的輸出軸連接且芯桿與轉(zhuǎn)桿電機(jī)的輸出軸同軸。芯桿由轉(zhuǎn)桿電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由于芯桿與轉(zhuǎn)子是連接(卡接)的，因此轉(zhuǎn)子也被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)桿電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等各種能夠控制旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)均可以采用。

所述轉(zhuǎn)子定位臺(tái)包括平臺(tái)板及設(shè)置在平臺(tái)板上的V型槽，V型槽具有兩個(gè)槽面及一個(gè)槽口，V型槽的長(zhǎng)度方向與兩個(gè)槽面的交線平行，在V型槽的長(zhǎng)度方向上，V型槽兩端向外延伸并貫穿平臺(tái)板。轉(zhuǎn)子平放在V型槽中(轉(zhuǎn)子軸線與水平面平行)，定位穩(wěn)定，更利于塞入芯桿等操作的進(jìn)行。

所述校直機(jī)架上設(shè)有定位板44及用于帶動(dòng)定位板移動(dòng)的移板氣缸，定位板具有用于接觸轉(zhuǎn)子一個(gè)端面的定位板面，定位板面與轉(zhuǎn)子修型孔軸線垂直，定位板處在校直模具與滑座之間。所述定位板與移板氣缸的活塞桿連接，移板氣缸的活塞桿的可伸縮方向與水平面平行。定位板可以直接與移板氣缸的活塞桿連接，也可以通過各種常規(guī)的連接件與移板氣缸的活塞桿連接，只要能讓定位板移動(dòng)即可。定位板可以作為定位基準(zhǔn)，讓置入V型槽中的轉(zhuǎn)子的一端接觸到定位板，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，并且此時(shí)無需其它固定結(jié)構(gòu)，就能進(jìn)行芯桿塞入的操作(轉(zhuǎn)子一端被定位板頂住，不會(huì)移動(dòng))。

本發(fā)明工作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手將轉(zhuǎn)子7從上一工位運(yùn)送至V型槽，在V型槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸線與水平面平行，且轉(zhuǎn)子一端接觸定位板。絲桿電機(jī)工作，移動(dòng)滑座從而帶動(dòng)芯桿向著轉(zhuǎn)子移動(dòng)并伸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子孔內(nèi)，直至芯桿接觸定位板，此時(shí)芯桿完全卡在轉(zhuǎn)子孔中。隨后移板氣缸帶動(dòng)定位板離開，絲桿電機(jī)繼續(xù)工作，滑座繼續(xù)移動(dòng)從而帶動(dòng)芯桿及轉(zhuǎn)子一起繼續(xù)移動(dòng)，使轉(zhuǎn)子完全伸入上模和下模之間，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子下半孔接觸。上模開始下降(上?？梢酝ㄟ^任意常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)升降)，直至合模，由于轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對(duì)應(yīng)，因此每一次合模就完成了一次校直整形。繼而上模提起，轉(zhuǎn)桿電機(jī)帶動(dòng)芯桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(如30度)并停止，然后再進(jìn)行一次合模，以此類推，數(shù)次轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)并合模后，可以全方位對(duì)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)校直。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式同實(shí)施例1，其不同之處在于，如圖4至圖8中所示，所述校直機(jī)架上設(shè)有與上模連接的移動(dòng)座5，校直機(jī)架上設(shè)有下壓帶動(dòng)結(jié)構(gòu)，下壓帶動(dòng)結(jié)構(gòu)包括帶動(dòng)環(huán)61、主動(dòng)油缸62、下壓油缸63及若干用于支撐移動(dòng)座的支撐彈簧64，帶動(dòng)環(huán)由轉(zhuǎn)桿電機(jī)帶動(dòng)且?guī)?dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速與芯桿轉(zhuǎn)速一致，帶動(dòng)環(huán)與設(shè)置在校直機(jī)架上的固定軸12轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主動(dòng)油缸及下壓油缸均與校直機(jī)架固定，主動(dòng)油缸包括主動(dòng)缸體621、主活塞622及主動(dòng)活塞桿623，主動(dòng)缸體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧624，復(fù)位彈簧一端連接主活塞，復(fù)位彈簧另一端連接主動(dòng)缸體，下壓油缸包括下壓缸體631、壓活塞632及下壓活塞桿633，主動(dòng)活塞桿、下壓活塞桿的可伸出方向均豎直向下，主動(dòng)活塞桿及下壓活塞桿的可收回方向均豎直向上，主動(dòng)缸體與下壓缸體之間通過油管65連通，主活塞將主動(dòng)缸體內(nèi)部分隔成主動(dòng)油腔625及處在主動(dòng)油腔下方的主動(dòng)空腔，壓活塞將主動(dòng)缸體內(nèi)部分隔成下壓油腔634及處在下壓油腔下方的下壓空腔，油管將主動(dòng)油腔與下壓油腔連通，主動(dòng)活塞桿處在帶動(dòng)環(huán)上方，下壓活塞桿處在移動(dòng)座上方，帶動(dòng)環(huán)外環(huán)面上設(shè)有若干用于頂動(dòng)主動(dòng)活塞桿的頂動(dòng)基611，各頂動(dòng)基沿帶動(dòng)環(huán)周向均勻分布。

所述上模內(nèi)設(shè)有若干豎滑槽321，豎滑槽槽口開設(shè)在上半孔孔壁上，上模上設(shè)有與豎滑槽一一對(duì)應(yīng)的自調(diào)預(yù)壓塊322，自調(diào)預(yù)壓塊與對(duì)應(yīng)的豎滑槽滑動(dòng)配合，且自調(diào)預(yù)壓塊的可滑動(dòng)方向豎直，自調(diào)預(yù)壓塊下表面為用于接觸轉(zhuǎn)子外周面的接觸面，在對(duì)應(yīng)的自調(diào)預(yù)壓塊與豎滑槽中：自調(diào)預(yù)壓塊上表面上設(shè)有若干自調(diào)節(jié)彈簧323，自調(diào)節(jié)彈簧下端連接自調(diào)預(yù)壓塊上表面，自調(diào)節(jié)彈簧上端連接上模，自調(diào)節(jié)彈簧處在豎滑槽內(nèi)。

所述校直機(jī)架上設(shè)有支撐座641，支撐彈簧軸線豎直，支撐彈簧下端與支撐座固定，支撐彈簧上端與移動(dòng)座底部固定。

所述校直機(jī)架上設(shè)有至少一根導(dǎo)向桿66，導(dǎo)向桿豎直且與校直機(jī)架固定，移動(dòng)座上設(shè)有滑孔，導(dǎo)向桿外徑與滑孔內(nèi)徑適配，導(dǎo)向桿穿過滑孔且與滑孔之間滑動(dòng)配合。導(dǎo)向桿上設(shè)有限位塊661，限位塊處在移動(dòng)座上方。導(dǎo)向桿可以輔助移動(dòng)座進(jìn)行上下移動(dòng)，提高移動(dòng)座工作過程的穩(wěn)定性。移動(dòng)座復(fù)位時(shí)，限位塊可以限制移動(dòng)座上升的最大距離，避免移動(dòng)過度。

所述頂動(dòng)基具有一個(gè)弧形上頂面6111及兩個(gè)導(dǎo)向斜面6112，導(dǎo)向斜面與帶動(dòng)環(huán)軸線平行，弧形上頂面距帶動(dòng)環(huán)軸線距離最大處為頂壓合模部，弧形上頂面上任意一點(diǎn)與帶動(dòng)環(huán)外環(huán)面的最小距離等于弧形上頂面上任意另一點(diǎn)與帶動(dòng)環(huán)外環(huán)面的最小距離。

本實(shí)施例中，液壓油只在主動(dòng)油腔、油管、下壓油腔中流動(dòng)，也即主動(dòng)油腔、油管、下壓油腔中充有液壓油，主動(dòng)空腔、下壓空腔中沒有液壓油(主動(dòng)空腔、下壓空腔均與大氣連通，這是油缸領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù))。轉(zhuǎn)桿電機(jī)可以通過皮帶輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)等常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來對(duì)帶動(dòng)環(huán)進(jìn)行帶動(dòng)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)桿電機(jī)帶動(dòng)芯桿與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度(如60度)并停止，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)環(huán)也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)頂動(dòng)基開始轉(zhuǎn)到接觸主動(dòng)活塞桿時(shí)，會(huì)頂動(dòng)下壓活塞桿上移，主動(dòng)油腔中的一部分液壓油開始經(jīng)過油管進(jìn)入下壓油腔，帶動(dòng)下壓活塞桿向下推動(dòng)移動(dòng)座，從而帶動(dòng)上模下移，待合模時(shí)，下壓達(dá)到下極限位置，完成一次壓合校直。然后轉(zhuǎn)桿電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，芯桿及轉(zhuǎn)子也轉(zhuǎn)動(dòng)，頂動(dòng)基離開下壓活塞桿，在復(fù)位彈簧作用下，主動(dòng)活塞桿復(fù)位，帶動(dòng)下壓活塞桿復(fù)位，在支撐彈簧作用下移動(dòng)座、上模也復(fù)位，而隨著轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上述壓合校直動(dòng)作再次施行，依此循環(huán)。需注意的一個(gè)關(guān)系是：頂動(dòng)基數(shù)目與芯桿(轉(zhuǎn)子)每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度之積等于360度，也就是說，若需要變化每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則需要調(diào)整頂動(dòng)基的數(shù)目。每次轉(zhuǎn)桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，則恰好也是上模下壓到位(合模)的時(shí)候。且通過一整套機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了上模下壓與換向器轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)配合定位，保障了每次壓合位置的準(zhǔn)確性，而由于是機(jī)械定位，精度完全依靠結(jié)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)，可以避免計(jì)算控制(電路模塊控制)所導(dǎo)致的誤差。再者，轉(zhuǎn)子一邊旋轉(zhuǎn)一邊被壓合校直相比轉(zhuǎn)子直接旋轉(zhuǎn)一定角度后再進(jìn)行校直而言，整體調(diào)整效果更強(qiáng)且保護(hù)性更好，畢竟轉(zhuǎn)子一邊旋轉(zhuǎn)一邊被壓合校直是轉(zhuǎn)子不斷被調(diào)整校直，而轉(zhuǎn)子直接旋轉(zhuǎn)一定角度后再進(jìn)行校直則每次都是單一方向的壓合校直，且相對(duì)下壓力較大，容易對(duì)較為突出的一些轉(zhuǎn)子片邊緣施加較大的力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子片邊緣變形或受損。

如前所言，少數(shù)外突的轉(zhuǎn)子片(偏離轉(zhuǎn)子軸線較多的轉(zhuǎn)子片)邊緣直接被上模下壓時(shí)(外突的轉(zhuǎn)子片相對(duì)其余轉(zhuǎn)子片處在上方，即向上突出)，受到的沖擊和下壓力相對(duì)比較大，容易導(dǎo)致這部分外突轉(zhuǎn)子片的邊緣變形或受損。而本實(shí)施例中具有自調(diào)節(jié)彈簧及自調(diào)預(yù)壓塊結(jié)構(gòu)，在上模完全下壓到位之前，自調(diào)預(yù)壓塊會(huì)先以相對(duì)較小的力對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行預(yù)壓，從而避免上模一次性對(duì)轉(zhuǎn)子施加過大的力，而在自調(diào)預(yù)壓塊先進(jìn)行預(yù)壓校直后，上模再下壓到位，實(shí)現(xiàn)徹底地壓合(此時(shí)自調(diào)預(yù)壓塊完全進(jìn)入豎滑槽中)，校直方式更為合理，能對(duì)轉(zhuǎn)子片進(jìn)行有效地保護(hù)。