全自動鋼管矯直機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動鋼管矯直機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管的其中一端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對鋼管其中另一端夾緊的同時能夠驅(qū)使鋼管旋轉(zhuǎn)，矯直機(jī)構(gòu)滑動安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對鋼管彎曲部分矯直，矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)直線運動。本發(fā)明是全自動矯直設(shè)備，可以對鋼管上多處彎曲點進(jìn)行矯直，全過程都是自動化，傳統(tǒng)的針對鋼管上多處彎曲點的處理是各個擊破的辦法，操作繁瑣，而本發(fā)明解決了這一問題，提高了矯直的效率。
【專利說明】
全自動鋼管矯直機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋼管矯直設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動鋼管矯直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管在搬運過程中，有可能出現(xiàn)鋼圈彎曲的現(xiàn)象，而這種鋼管直接丟棄則浪費，因此需要一種裝置能夠?qū)⑦@種彎曲的鋼管矯直。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服鋼管在搬運過程中，有可能出現(xiàn)鋼圈彎曲的現(xiàn)象，而這種鋼管直接丟棄則浪費的問題，提供一種全自動鋼管矯直機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動鋼管矯直機(jī)，包括:機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對鋼管其中另一端夾緊的同時能夠驅(qū)使鋼管旋轉(zhuǎn)，所述矯直機(jī)構(gòu)滑動安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對鋼管彎曲部分矯直，所述矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)直線運動。
[0005]進(jìn)一步的，所述齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述矯直機(jī)構(gòu)固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述矯直機(jī)構(gòu)包括安裝架、壓緊氣缸和導(dǎo)輪組，所述安裝架滑動安裝在所述機(jī)架上，所述安裝架與所述齒條固定連接，所述安裝架兩邊各安裝一導(dǎo)輪組，所述壓緊氣缸固定在安裝架上，所述壓緊氣缸的活塞桿伸出端朝向機(jī)架，并且其活塞桿頭部安裝有重錘。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾緊塊，所述夾緊塊滑動連接于所述機(jī)架，所述夾緊塊相對的面上開設(shè)有楔形槽，每個夾緊塊上均安裝有用于驅(qū)動夾緊塊移動的推進(jìn)氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤、主軸箱和主軸箱電機(jī)，所述主軸箱前端安裝所述三爪卡盤，所述主軸箱電機(jī)輸出端與主軸箱后端傳動連接，所述主軸箱電機(jī)和主軸箱均固定安裝在所述機(jī)架上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明是全自動矯直設(shè)備，使用齒輪齒條驅(qū)動裝置推動矯直機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)直線運動，在鋼管裝夾完成后，可以對鋼管上多處彎曲點進(jìn)行矯直，全過程都是自動化，傳統(tǒng)的針對鋼管上多處彎曲點的處理是各個擊破的辦法，操作繁瑣，而本發(fā)明解決了這一問題，提高了矯直的效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的三維裝配示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明在工作狀態(tài)下的三維裝配示意圖。
[0013]圖中:1.機(jī)架，2.齒輪，3.齒條，4.電機(jī)，5.安裝架，6.壓緊氣缸，7.導(dǎo)輪組，8.重錘，
9.夾緊塊，10.推進(jìn)氣缸，11.三爪卡盤，12.主軸箱，13.主軸箱電機(jī)，14.鋼管。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1所示的一種全自動鋼管矯直機(jī)，包括:機(jī)架1、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架I上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管14的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對鋼管14其中另一端夾緊的同時能夠驅(qū)使鋼管14旋轉(zhuǎn)，所述矯直機(jī)構(gòu)滑動安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對鋼管14彎曲部分矯直，所述矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)直線運動。
[0016]所述齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪2、齒條3和電機(jī)4，所述電機(jī)4固定安裝在機(jī)架I上，所述齒輪2與所述電機(jī)4的輸出端固定連接，所述齒輪2與所述齒條3嚙合，所述齒條3與所述矯直機(jī)構(gòu)固定連接。
[0017]所述矯直機(jī)構(gòu)包括安裝架5、壓緊氣缸6和導(dǎo)輪組7，所述安裝架5滑動安裝在所述機(jī)架I上，所述安裝架5與所述齒條3固定連接，所述安裝架5兩邊各安裝一導(dǎo)輪組7，所述壓緊氣缸6固定在安裝架5上，所述壓緊氣缸6的活塞桿伸出端朝向機(jī)架I，并且其活塞桿頭部安裝有重錘8。
[0018]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾緊塊9，所述夾緊塊9滑動連接于所述機(jī)架I，所述夾緊塊9相對的面上開設(shè)有楔形槽，每個夾緊塊9上均安裝有用于驅(qū)動夾緊塊9移動的推進(jìn)氣缸10。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤11、主軸箱12和主軸箱電機(jī)13，所述主軸箱12前端安裝所述三爪卡盤11，所述主軸箱電機(jī)13輸出端與主軸箱12后端傳動連接，所述主軸箱電機(jī)13和主軸箱12均固定安裝在所述機(jī)架I上。
[0020]工作工程:
[0021]如圖2所示，將需要矯直的鋼管14一端放置在夾緊塊9之間，另一端則通過三爪卡盤11夾緊，鋼管14中間段通過導(dǎo)輪組7支撐，然后通過主軸箱電機(jī)13驅(qū)動主軸箱12，從而驅(qū)動三爪卡盤11轉(zhuǎn)動，至鋼管14彎曲點朝向重錘8處為止，此時控制推進(jìn)氣缸10，推動夾緊塊9從而夾緊鋼管14，至此完成鋼管14的定位夾緊工序，然后控制壓緊氣缸6，通過壓緊氣缸6活塞桿的伸出伸進(jìn)迫使重錘8有序敲擊鋼管14彎曲處，從而矯直鋼管14，當(dāng)需要矯直鋼管14上的第二個彎曲處時，啟動電機(jī)4，電機(jī)4驅(qū)動齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪2與齒條3嚙合，從而帶動齒條3移動，齒條3最終帶動安裝架5移動，當(dāng)?shù)诙€彎曲處位于重錘8下方時停止電機(jī)4的工作，然后重復(fù)上述操作即可。
[0022]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動鋼管矯直機(jī)，其特征在于:包括:機(jī)架(I)、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架(I)上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管(14)的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對鋼管(14)其中另一端夾緊的同時能夠驅(qū)使鋼管(14)旋轉(zhuǎn)，所述矯直機(jī)構(gòu)滑動安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對鋼管(14)彎曲部分矯直，所述矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)直線運動。2.如權(quán)利要求1所述的全自動鋼管矯直機(jī)，其特征在于:所述齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪(2)、齒條(3)和電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)固定安裝在機(jī)架(I)上，所述齒輪(2)與所述電機(jī)(4)的輸出端固定連接，所述齒輪(2)與所述齒條(3)嚙合，所述齒條(3)與所述矯直機(jī)構(gòu)固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的全自動鋼管矯直機(jī)，其特征在于:所述矯直機(jī)構(gòu)包括安裝架(5)、壓緊氣缸(6)和導(dǎo)輪組(7)，所述安裝架(5)滑動安裝在所述機(jī)架(I)上，所述安裝架(5)與所述齒條(3)固定連接，所述安裝架(5)兩邊各安裝一導(dǎo)輪組(7)，所述壓緊氣缸(6)固定在安裝架(5)上，所述壓緊氣缸(6)的活塞桿伸出端朝向機(jī)架(I)，并且其活塞桿頭部安裝有重錘4.如權(quán)利要求3所述的全自動鋼管矯直機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾緊塊(9)，所述夾緊塊(9)滑動連接于所述機(jī)架(I)，所述夾緊塊(9)相對的面上開設(shè)有楔形槽，每個夾緊塊(9)上均安裝有用于驅(qū)動夾緊塊(9)移動的推進(jìn)氣缸(10)。5.如權(quán)利要求3所述的全自動鋼管矯直機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤(11)、主軸箱(12)和主軸箱電機(jī)(13)，所述主軸箱(12)前端安裝所述三爪卡盤(11)，所述主軸箱電機(jī)(13)輸出端與主軸箱(I 2)后端傳動連接，所述主軸箱電機(jī)(13)和主軸箱(12)均固定安裝在所述機(jī)架(I)上。
【文檔編號】B21D43/00GK105880317SQ201610399790
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】宋強(qiáng), 姜云山, 祝曉斌
【申請人】江蘇武進(jìn)不銹股份有限公司