本實(shí)用新型涉及一種小棒精整線矯直上料臺架的自動撥料分料裝置，屬于棒材精整設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

棒材精整線生產(chǎn)的工藝流程為：上料→矯直→倒棱→拋丸→表面、內(nèi)部探傷→收集→打捆→稱重入庫。其中，矯直機(jī)設(shè)備作為整條精整線的重要設(shè)備用于第一道精整工序，對保證棒材的直線度、方便后續(xù)工序的處理、提升后續(xù)工序的處理精度起到了重要作用。矯直機(jī)上料臺架作為矯直機(jī)的重要組成部分，位于精整線最前端。上料臺架的穩(wěn)定運(yùn)行為保證矯直機(jī)的正常工作和高效運(yùn)轉(zhuǎn)起到了重要作用。目前小棒精整線上料臺架的缺點(diǎn)是，如果來料彎曲度較大，矯直機(jī)的自動撥料就比較困難，會出現(xiàn)難以撥料或者一次撥進(jìn)來兩根或多根棒材的情況。因此，有必要對現(xiàn)有的上料臺架的撥料、分料裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，這種撥料分料裝置可實(shí)現(xiàn)單根撥料、分料，有效地解決小棒彎曲材撥料困難的問題。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，它包括分料裝置支架、夾緊頭支架、棒材夾緊頭、夾緊頭傳動裝置、夾緊頭橫移裝置、履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置、滑動分鋼自由輥，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置固定在分料裝置支架上，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置位于上料臺架與輸入輥道之間，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置的長度與臺架長度相匹配，兩個滑動分鋼自由輥對稱連接在履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置的履帶圓周上，滑動分鋼自由輥與臺架平面垂直，夾緊頭支架位于履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置的前端，夾緊頭傳動裝置安裝在夾緊頭支架的上部，夾緊頭橫移裝置固定在夾緊頭支架的下部，夾緊頭傳動裝置與夾緊頭橫移裝置相連接，棒材夾緊頭由兩組夾緊頭組成，兩組夾緊頭對稱連接在夾緊頭傳動裝置的夾緊頭傳動鏈條圓周上。

上述小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，所述夾緊頭傳動裝置包括夾緊頭傳動底座、夾緊頭傳動電機(jī)、夾緊頭傳動軸、夾緊頭傳動齒輪、夾緊頭傳動鏈條，夾緊頭傳動底座與夾緊頭橫移裝置相連接，兩個夾緊頭傳動軸通過軸承座安裝在夾緊頭傳動底座上，兩個夾緊頭傳動齒輪分別安裝在兩個夾緊頭傳動軸上，夾緊頭傳動鏈條環(huán)繞連接在兩個夾緊頭傳動齒輪之間，夾緊頭傳動電機(jī)通過減速機(jī)、聯(lián)軸器與一個夾緊頭傳動軸相連接。

上述小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，所述夾緊頭橫移裝置由滑軌、橫移液壓缸組成，滑軌固定在夾緊頭支架的上端，滑軌的長度方向沿著上料臺架的長度方向，夾緊頭傳動裝置的夾緊頭傳動底座位于滑軌上，夾緊頭傳動底座與滑軌為滑動配合，橫移液壓缸的缸體固定在夾緊頭支架的外側(cè)，橫移液壓缸的液壓推桿的前端與夾緊頭傳動底座相連接。

上述小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，所述履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括履帶傳動底座、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪、履帶傳動電機(jī)、履帶，履帶傳動底座為鋼結(jié)構(gòu)架，履帶傳動底座的長度與臺架長度相匹配，兩個履帶傳動軸分別安裝在履帶傳動底座的兩端，兩個履帶傳動齒輪分別安裝在兩個履帶傳動軸上，一個履帶傳動軸通過聯(lián)軸器、減速機(jī)與履帶傳動電機(jī)相連接，履帶環(huán)繞連接在兩個履帶傳動齒輪上，履帶與履帶傳動齒輪相嚙合。

上述小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，所述履帶的上方固定有蓋板，蓋板上有滑槽，滑槽沿著履帶的長度方向，兩個滑動分鋼自由輥的輥體位于蓋板的滑槽中，滑動分鋼自由輥的輥體與蓋板的滑槽為滑動配合。

上述小棒精整線矯直上料臺架的撥料分料裝置，所述棒材夾緊頭的每組夾緊頭包括兩根夾緊臂，兩根夾緊臂的上端呈一定角度敞開且開口大于棒材直徑，兩根夾緊臂的下端組合在一起連接在夾緊頭傳動鏈條上，兩組夾緊頭在夾緊頭傳動鏈條圓周上對稱分布。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的棒材夾緊頭通過夾緊頭傳動裝置、夾緊頭橫移裝置可將單獨(dú)一根棒材夾緊，并旋轉(zhuǎn)、平移放置到矯直機(jī)輸入輥道上，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置連接的滑動分鋼自由輥將棒材夾緊頭所夾的單根棒材從頭部至尾部捋順到輸入輥道上，當(dāng)滑動分鋼自由輥運(yùn)行至輸入輥道末端時，將棒材放入輸入輥道上，完成一個分料和撥料動作，然后退回原始位置，重復(fù)下一個周期動作。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、便于安裝維護(hù)，可以克服成捆小棒彎曲材在矯直臺架散捆后排列不齊、纏繞嚴(yán)重、較難撥料和分料的情況，實(shí)現(xiàn)單根撥料、分料，保證不會同時撥上多根棒材，同時有效地解決小棒彎曲材撥料困難的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是夾緊頭傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：分料裝置支架1、夾緊頭支架2、棒材夾緊頭3、夾緊頭傳動裝置4、夾緊頭橫移裝置5、履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6、滑動分鋼自由輥7、夾緊頭傳動底座8、夾緊頭傳動電機(jī)9、夾緊頭傳動軸10、夾緊頭傳動齒輪11、夾緊頭傳動鏈條12、滑軌13、橫移液壓缸14、履帶傳動底座15、履帶傳動軸16、履帶傳動齒輪17、履帶傳動電機(jī)18、履帶19、蓋板20、棒材21、前工位22、后工位23。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型由分料裝置支架1、夾緊頭支架2、棒材夾緊頭3、夾緊頭傳動裝置4、夾緊頭橫移裝置5、履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6、滑動分鋼自由輥7組成。

圖1顯示，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6固定在分料裝置支架1上，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6位于上料臺架與輸入輥道之間，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6的長度與臺架長度相匹配。兩個滑動分鋼自由輥7對稱固定在履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6的履帶圓周上，滑動分鋼自由輥7與臺架平面垂直。履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6帶動兩個滑動分鋼自由輥7轉(zhuǎn)動，滑動分鋼自由輥7將棒材21從頭至尾整個捋順到輸入輥道上。

圖1、2顯示，夾緊頭支架2位于履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6的前端，夾緊頭傳動裝置4安裝在夾緊頭支架2的上部，夾緊頭橫移裝置5固定在夾緊頭支架2的下部，夾緊頭傳動裝置4與夾緊頭橫移裝置5相連接。棒材夾緊頭3由兩組夾緊頭組成，每組夾緊頭包括兩根夾緊臂，兩根夾緊臂的上端呈一定角度敞開且開口大于棒材21直徑，兩根夾緊臂的下端與夾緊頭傳動裝置4相連接。夾緊頭傳動裝置4帶動棒材夾緊頭3轉(zhuǎn)動，夾緊頭橫移裝置5帶動夾緊頭傳動裝置4在前工位22和后工位23之間進(jìn)行移動。

圖3顯示，夾緊頭傳動裝置4包括夾緊頭傳動底座8、夾緊頭傳動電機(jī)9、夾緊頭傳動軸10、夾緊頭傳動齒輪11、夾緊頭傳動鏈條12。夾緊頭傳動底座8與夾緊頭橫移裝置5相連接，兩個夾緊頭傳動軸10通過軸承座安裝在夾緊頭傳動底座8上，兩個夾緊頭傳動齒輪11分別安裝在兩個夾緊頭傳動軸10上，夾緊頭傳動鏈條12環(huán)繞連接在兩個夾緊頭傳動齒輪11之間，夾緊頭傳動電機(jī)9通過減速機(jī)、聯(lián)軸器與一個夾緊頭傳動軸10相連接，棒材夾緊頭3的兩組夾緊頭的兩根夾緊臂的下端組合在一起固定在夾緊頭傳動鏈條12上，兩組夾緊頭的兩根夾緊臂在夾緊頭傳動鏈條12圓周上對稱分布。

圖3顯示，夾緊頭橫移裝置5由滑軌13、橫移液壓缸14組成。滑軌13固定在夾緊頭支架2的上端，滑軌13的長度方向沿著上料臺架的長度方向，夾緊頭傳動裝置4的夾緊頭傳動底座8位于滑軌13上，夾緊頭傳動底座8與滑軌13為滑動配合，橫移液壓缸14的缸體固定在夾緊頭支架2的外側(cè)，橫移液壓缸14的液壓推桿的前端與夾緊頭傳動底座8相連接。橫移液壓缸14帶動夾緊頭傳動底座8在滑軌13上移動，從而帶動夾緊頭傳動裝置4在前工位22和后工位23之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

圖4顯示，履帶旋轉(zhuǎn)傳動裝置6包括履帶傳動底座15、履帶傳動軸16、履帶傳動齒輪17、履帶傳動電機(jī)18、履帶19、蓋板20。履帶傳動底座15為鋼結(jié)構(gòu)架，履帶傳動底座15的長度與臺架長度相匹配，兩個履帶傳動軸16分別安裝在履帶傳動底座15的兩端，兩個履帶傳動齒輪17分別安裝在兩個履帶傳動軸16上，一個履帶傳動軸16通過聯(lián)軸器、減速機(jī)與履帶傳動電機(jī)18相連接，履帶19環(huán)繞連接在兩個履帶傳動齒輪17上，履帶19與履帶傳動齒輪17相嚙合。

圖4顯示，蓋板20固定在履帶19的上方，蓋板20上有滑槽，滑槽沿著履帶19的長度方向。兩個滑動分鋼自由輥7的輥體位于蓋板20的滑槽中，滑動分鋼自由輥7的輥體與蓋板20的滑槽為滑動配合。蓋板20既起到了對滑動分鋼自由輥7的穩(wěn)定作用，又起到了安全、防護(hù)和利于保持環(huán)境的作用。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

棒材夾緊頭3首先位于后工位23，遠(yuǎn)離棒材，棒材夾緊頭3其中一組夾緊頭隨夾緊頭傳動鏈條12旋轉(zhuǎn)至夾緊頭傳動齒輪11圓弧部分的右上部位，此組夾緊頭中的上部夾緊臂轉(zhuǎn)動到臺架上棒材21上部，與水平面大約呈45度左右的夾角，即呈傾斜狀態(tài)，下部夾緊臂位于下面，此組夾緊頭的兩根夾緊臂呈一定角度打開。此時夾緊頭橫移裝置5的橫移液壓缸14將夾緊頭傳動裝置4和棒材夾緊頭3推到前工位22，即夾料/取料工位，使得棒材夾緊頭3與臺架上排布的棒材頭部位置有重疊。棒材夾緊頭3的這組夾緊頭中的下部夾緊臂與上部夾緊臂一起將臺架上的最前面一根棒材21夾住，由于這組夾緊頭的夾緊臂呈一定的夾角，一次只能夾緊上料臺架最前面的一根棒材21，而不會夾住第二根棒材。夾緊一根棒材21之后，由電氣系統(tǒng)控制橫移液壓缸14動作，將夾緊頭傳動裝置4和棒材夾緊頭3拉回后工位23，夾緊臂夾著此根棒材21一起動作，即此根棒21材被從整排棒料中單獨(dú)抽出。然后棒材夾緊頭3的這組夾緊頭夾著棒材21隨著夾緊頭傳動鏈條12旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，夾緊臂由傾斜逐漸擺正（與水平面垂直），擺正過程中將所夾棒材21抬高，之后帶著棒材21頭部平移至矯直機(jī)入口輥道上，夾緊頭傳動鏈條12的夾緊頭傳動齒輪11端正好對著矯直機(jī)入口位置，此時棒材夾緊頭3的這組夾緊頭開始沿夾緊頭傳動齒輪11圓弧面向下旋轉(zhuǎn)，正好將棒材21頭部放置于入口位置，且夾緊等待一個時間，滑動分鋼自由輥7開始動作，將棒材21從頭至尾整個捋順到輸入輥道上。