本發(fā)明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種壓桿式夾緊裝置。

背景技術：

機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，稱為夾具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好、夾緊。夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具，如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數已成為機床的一種標準附件。②專用性夾具，為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計，常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調夾具，可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。但是，常見的夾具都是依靠兩個夾爪實現對罐形工件的夾緊，而且兩個夾爪都是活動的，在夾緊過程中由于兩個夾爪的擺動幅度不同，嚴重影響對罐形工件的夾緊效果，而且罐形工件的夾緊位置會受到影響，嚴重影響罐形工件的加工。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種壓桿式夾緊裝置，利用一個固定夾爪和一個活動夾爪實現對罐形工件的夾緊和松開，結構合理，對罐形工件的夾緊效果好，位置準確性好。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種壓桿式夾緊裝置，它包括l型底座、固定夾爪、活動夾爪、支承頂銷、緊固螺釘、罐形工件、固定支耳、活動支耳銷軸、壓桿、壓桿支承座、壓頭、滾輪、凸輪、凸輪軸、h型支架、凸輪軸支座、第一帶輪、第二帶輪、驅動皮帶、驅動電機、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座，所述支承頂銷豎直設置在l型底座上，所述固定夾爪通過緊固螺釘安裝在l型底座的側端，所述罐形工件的下端安裝在支承頂銷上，所述固定支耳設置在l型底座上，所述活動夾爪的下端通過活動支耳銷軸鉸接在固定支耳上，所述活動夾爪和固定夾爪位于罐形工件的兩側，所述活動夾爪的外側設置有傾斜臺面，所述壓桿支承座固定在l型底座上，所述壓桿可滑動設置在壓桿支承座上，所述壓頭設置在壓桿的一側，所述壓頭和活動夾爪的傾斜臺面貼合，所述滾輪可轉動設置在壓桿的另一側，所述h型支架下端固定在l型底座上，所述凸輪軸支座固定在h型支架的上端，所述凸輪軸可轉動設置在凸輪軸支座上，所述凸輪安裝在凸輪軸一端，所述凸輪和滾輪貼合，所述第二帶輪同軸心安裝在凸輪軸的另一端，所述第一帶輪和驅動電機同軸連接，所述驅動電機安裝在h型支架上，所述第一帶輪和第二帶輪通過驅動皮帶連接，所述第一拉簧支座固定設置在壓桿支承座上，所述第二拉簧支座固定設置在活動夾爪上，所述拉簧的兩端分別連接第一拉簧支座和第二拉簧支座。

進一步地，所述緊固螺釘為內六角圓柱頭螺釘。

進一步地，所述壓桿和壓桿支承座之間設置有滑套。

進一步地，所述驅動電機為步進電機。

進一步地，所述壓頭為彈性橡膠壓頭。

本發(fā)明和現有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：罐形工件的底端放置在支承頂銷上，驅動電機通過第一帶輪、驅動皮帶和第二帶輪帶動凸輪軸轉動，其上的凸輪通過滾輪帶動壓桿向右滑動，壓頭帶動活動夾爪順時針擺動，將罐形工件夾緊。凸輪繼續(xù)轉動，活動夾頭在拉簧的作用下逆時針擺動，實現對罐形工件的松開。緊固螺釘為內六角圓柱頭螺釘，安裝和拆卸都很方便。壓桿和壓桿支承座之間設置有滑套，減少了壓桿和壓桿支承座之間的磨損，延長了壓桿的使用壽命。壓頭和活動夾爪的傾斜臺面貼合，所述壓頭為彈性橡膠壓頭，壓合效果好。驅動電機為步進電機，轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，可靠性好。本發(fā)明利用一個固定夾爪和一個活動夾爪實現對罐形工件的夾緊和松開，結構合理，對罐形工件的夾緊效果好，位置準確性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：1.l型底座，2.固定夾爪，3.活動夾爪，4.支承頂銷，5.緊固螺釘，6.罐形工件，7.固定支耳，8.活動支耳銷軸，9.壓桿，10.壓桿支承座，11.壓頭，12.滾輪，13.凸輪，14.凸輪軸，15.h型支架，16.凸輪軸支座，17.第一帶輪，18.第二帶輪，19.驅動皮帶，20.驅動電機，21.拉簧，22.第一拉簧支座，23.第二拉簧支座，24.傾斜臺面，25.滑套。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種壓桿式夾緊裝置，它包括l型底座1、固定夾爪2、活動夾爪3、支承頂銷4、緊固螺釘5、罐形工件6、固定支耳7、活動支耳銷軸8、壓桿9、壓桿支承座10、壓頭11、滾輪12、凸輪13、凸輪軸14、h型支架15、凸輪軸支座16、第一帶輪17、第二帶輪18、驅動皮帶19、驅動電機20、拉簧21、第一拉簧支座22、第二拉簧支座23，所述支承頂銷4豎直設置在l型底座1上，所述固定夾爪2通過緊固螺釘5安裝在l型底座1的側端，所述緊固螺釘5為內六角圓柱頭螺釘，安裝和拆卸都很方便。所述罐形工件6的下端安裝在支承頂銷4上，所述固定支耳7設置在l型底座1上，所述活動夾爪3的下端通過活動支耳銷軸8鉸接在固定支耳7上，所述活動夾爪3和固定夾爪2位于罐形工件6的兩側，所述活動夾爪3的外側設置有傾斜臺面24，所述壓桿支承座10固定在l型底座1上，所述壓桿9可滑動設置在壓桿支承座10上，所述壓桿9和壓桿支承座10之間設置有滑套25，減少了壓桿9和壓桿支承座10之間的磨損，延長了壓桿9的使用壽命。所述壓頭11設置在壓桿9的一側，所述壓頭11和活動夾爪3的傾斜臺面24貼合，所述壓頭11為彈性橡膠壓頭，壓合效果好。所述滾輪12可轉動設置在壓桿9的另一側，所述h型支架15下端固定在l型底座1上，所述凸輪軸支座16固定在h型支架15的上端，所述凸輪軸14可轉動設置在凸輪軸支座16上，所述凸輪13安裝在凸輪軸14一端，所述凸輪13和滾輪12貼合，所述第二帶輪18同軸心安裝在凸輪軸14的另一端，所述第一帶輪17和驅動電機20同軸連接，所述驅動電機20安裝在h型支架15上，所述驅動電機20為步進電機，轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，可靠性好。所述第一帶輪17和第二帶輪18通過驅動皮帶19連接，所述第一拉簧支座22固定設置在壓桿支承座10上，所述第二拉簧支座23固定設置在活動夾爪3上，所述拉簧21的兩端分別連接第一拉簧支座22和第二拉簧支座23。

通過上述技術方案，本發(fā)明一種壓桿式夾緊裝置使用時，罐形工件6的底端放置在支承頂銷4上，驅動電機20通過第一帶輪17、驅動皮帶19和第二帶輪18帶動凸輪軸14轉動，其上的凸輪13通過滾輪12帶動壓桿9向右滑動，壓頭11帶動活動夾爪3順時針擺動，將罐形工件6夾緊。凸輪13繼續(xù)轉動，活動夾頭3在拉簧21的作用下逆時針擺動，實現對罐形工件6的松開。本發(fā)明利用一個固定夾爪2和一個活動夾爪3實現對罐形工件6的夾緊和松開，結構合理，對罐形工件6的夾緊效果好，位置準確性好。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。