技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及打印機(jī)配件組裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種壓入機(jī)。

背景技術(shù)：
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打印機(jī)中的進(jìn)紙輪(膠輪)均是安裝于在一軸體上，在裝配時(shí)，進(jìn)紙輪(膠輪)內(nèi)壁一般都是需要注油，以便軸體可快速穿設(shè)于進(jìn)紙輪(膠輪)的軸孔中。

現(xiàn)有技術(shù)均以人工組裝方式將多個(gè)膠輪套接于軸體上，此裝配方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人為因素影響組裝精度的穩(wěn)定性，導(dǎo)致組裝效率極低。還有就是，由于膠輪內(nèi)壁注油，以致人工將膠輪套接于軸體上時(shí)，極易出現(xiàn)膠輪歪斜的現(xiàn)象，以致無法保證產(chǎn)品質(zhì)量，對生產(chǎn)者造成極大的困擾。

因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壓入機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該壓入機(jī)包括：機(jī)座；膠輪送料裝置，其包括安裝于機(jī)座上的振動(dòng)盤以及安裝于振動(dòng)盤旁側(cè)的膠輪夾取機(jī)構(gòu)；壓入裝置，其包括安裝于膠輪夾取機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于將若干膠輪定位成一排的膠輪定位機(jī)構(gòu)和安裝于膠輪定位機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于將軸體推進(jìn)膠輪定位機(jī)構(gòu)中并且使軸體穿設(shè)于膠輪上的推送壓入機(jī)構(gòu)；軸體送料裝置，其安裝于推送壓入機(jī)構(gòu)旁側(cè)；清洗去油裝置，其包括安裝于機(jī)座上的料槽、安裝于料槽中的第一、第二承載座以及安裝于料槽旁側(cè)并朝向料槽內(nèi)部的噴頭和用于驅(qū)動(dòng)該噴頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該第一、第二承載座上均設(shè)置有承載槽；用于檢測軸體上的膠輪是否歪斜的視覺檢測裝置，其安裝于清洗去油裝置旁側(cè)；出料裝置，其包括安裝于視覺檢測裝置旁側(cè)并呈上下層分布的第一、第二料架和用于將穿設(shè)有膠輪的軸體傳送至第一料架或第二料架中的中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)；用于將壓入裝置中穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至清洗去油裝置的料槽中，或者是將經(jīng)過清洗去油裝置清洗后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至視覺檢測裝置中，或者將經(jīng)過視覺檢測裝置檢測后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)中的搬運(yùn)裝置，其安裝于機(jī)座上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠輪夾取機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)座上的第一支架、安裝于第一支架上的第一滑動(dòng)座以及安裝于第一支架上并用于驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)座在第一支架上移動(dòng)的第一電機(jī)絲桿組件和安裝于第一滑動(dòng)座上的夾子，該夾子上設(shè)置有若干用于夾取膠輪的夾取位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠輪定位機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)座上的基座、安裝于基座上的傾斜板、安裝于基座上的底座和安裝于底座是并可相互張開或夾緊的左、右夾座以及安裝于傾斜板上的移料座和用于驅(qū)動(dòng)該移料座移動(dòng)的第一氣缸，該底座上設(shè)置若干用于支撐膠輪的槽體，左、右夾座相對的面分別設(shè)置有用于夾緊膠輪的左、右夾槽，且左、右夾座相對的面還設(shè)置有供軸體穿設(shè)的左、右弧形槽；該左夾座具有傾斜面以與傾斜板對接，所述移料座上設(shè)置有若干用于承載膠輪的孔位；且基座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左、右夾座張開或夾緊的第二氣缸和第三氣缸。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述推送壓入機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)座上并用于承載由軸體送料裝置傳送過來的軸體的料軌、安裝于料軌旁側(cè)的平移座以及用于驅(qū)動(dòng)該平移座水平移動(dòng)的第四氣缸和安裝于平移座上的推料板，該推料板落入所述的料軌中以用于推送軸體。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述軸體送料裝置包括安裝料軌旁側(cè)并用于盛放軸體的料盒、安裝于料盒中并用于頂起料盒中的軸體以使軸體落在料軌中的頂板及用于驅(qū)動(dòng)頂板升降的第五氣缸，該料盒底部朝頂板方向向下傾斜。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述料盒中還設(shè)置有可調(diào)節(jié)相對位置的分隔板，該料盒底部設(shè)置有兩排調(diào)節(jié)孔，分隔板通過螺釘緊固于該調(diào)節(jié)孔上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述視覺檢測裝置包括安裝于清洗去油裝置旁側(cè)并用于支撐并夾緊穿設(shè)有膠輪的軸體的支撐夾緊機(jī)構(gòu)以及安裝于支撐夾緊機(jī)構(gòu)旁側(cè)的第二支架、安裝于第二支架上的移動(dòng)架以及用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)架移動(dòng)的第二電機(jī)絲桿組件和若干安裝于移動(dòng)架上的ccd相機(jī)，該ccd相機(jī)由上至下朝向支撐夾緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述支撐夾緊機(jī)構(gòu)包括第三支架、安裝于第三支架上并用于支撐軸體的第三、第四承載座以及分別安裝于第三、第四承載座旁側(cè)的第一、第二夾緊桿，該第二夾緊桿由第六氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，該第三、第四承載座上均設(shè)置有承載槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括通過第一升降氣缸安裝于機(jī)座上的第一升降座、安裝于第一升降座上的支承座以及用于驅(qū)動(dòng)該支承座前后移動(dòng)的第七氣缸，該支承座上設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)并用于支承軸體的支承槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述搬運(yùn)裝置包括安裝于機(jī)座上的第四支架、安裝于第四支架上的平移架體和用于驅(qū)動(dòng)該平移架體在第四支架上移動(dòng)的第三電機(jī)絲桿組件、安裝于平移架體上的第二升降氣缸、安裝于第二升降氣缸下端并由第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)以升降的框架以及框架下端的第一、第二料夾組。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明采用機(jī)械自動(dòng)化控制完成對膠輪及軸體進(jìn)行送料、將軸體穿設(shè)壓入膠輪中、去油清洗處理、檢測膠輪歪斜情況、搬運(yùn)、出料等工作，基本無需人工手動(dòng)操作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且其工作效率極高，并可保證組裝質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強(qiáng)的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明另一視角的立體圖；

圖3是本發(fā)明中膠輪定位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是本發(fā)明中軸體送料裝置的立體圖；

圖5是本發(fā)明中膠輪定位機(jī)構(gòu)的局部分解圖；

圖6是本發(fā)明中推送壓入機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7是本發(fā)明中清洗去油裝置及視覺檢測裝置的裝配圖；

圖8是本發(fā)明中中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9是本發(fā)明中搬運(yùn)裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-9所示，為一種壓入機(jī)，其包括：機(jī)座1以及安裝于機(jī)座1上的膠輪送料裝置2、壓入裝置3、軸體送料裝置4、清洗去油裝置5、用于檢測軸體上的膠輪是否歪斜的視覺檢測裝置6、出料裝置7和用于將壓入裝置3中穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至清洗去油裝置5的料槽51中，或者是將經(jīng)過清洗去油裝置5清洗后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至視覺檢測裝置6中，或者將經(jīng)過視覺檢測裝置6檢測后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73中的搬運(yùn)裝置8。

所述膠輪送料裝置2包括安裝于機(jī)座1上的振動(dòng)盤21以及安裝于振動(dòng)盤21旁側(cè)的膠輪夾取機(jī)構(gòu)22，該膠輪夾取機(jī)構(gòu)22用于將振動(dòng)盤21傳送出來的膠輪夾取并移動(dòng)至壓入裝置3中。

所述膠輪夾取機(jī)構(gòu)22包括安裝于機(jī)座1上的第一支架221、安裝于第一支架221上的第一滑動(dòng)座222以及安裝于第一支架221上并用于驅(qū)動(dòng)該第一滑動(dòng)座222在第一支架221上移動(dòng)的第一電機(jī)絲桿組件223和安裝于第一滑動(dòng)座222上的夾子224和用于驅(qū)動(dòng)該夾子224升降的第四升降氣缸225，該夾子224上設(shè)置有若干用于夾取膠輪的夾取位，以致使該膠輪夾取機(jī)構(gòu)22一次性可夾取多個(gè)膠輪。

所述壓入裝置3包括安裝于膠輪夾取機(jī)構(gòu)22旁側(cè)并用于將若干膠輪定位成一排的膠輪定位機(jī)構(gòu)31和安裝于膠輪定位機(jī)構(gòu)31旁側(cè)并用于將軸體推進(jìn)膠輪定位機(jī)構(gòu)31中并且使軸體穿設(shè)于膠輪上的推送壓入機(jī)構(gòu)32。

所述膠輪定位機(jī)構(gòu)31包括安裝于機(jī)座1上的基座311、安裝于基座311上的傾斜板312、安裝于基座311上的底座313和安裝于底座313是并可相互張開或夾緊的左、右夾座315、316以及安裝于傾斜板312上的移料座317和用于驅(qū)動(dòng)該移料座317移動(dòng)的第一氣缸318，該底座313上設(shè)置若干用于支撐膠輪的槽體301，左、右夾座315、316相對的面分別設(shè)置有用于夾緊膠輪的左、右夾槽302、303，且左、右夾座315、316相對的面還設(shè)置有供軸體穿設(shè)的左、右弧形槽304、305；該左夾座315具有傾斜面以與傾斜板312對接，所述移料座317上設(shè)置有若干用于承載膠輪的孔位307；且基座311上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左、右夾座315、316張開或夾緊的第二氣缸和第三氣缸319。

所述推送壓入機(jī)構(gòu)32包括安裝于機(jī)座1上并用于承載由軸體送料裝置4傳送過來的軸體的料軌321、安裝于料軌321旁側(cè)的平移座322以及用于驅(qū)動(dòng)該平移座322水平移動(dòng)的第四氣缸323和安裝于平移座322上的推料板324，該推料板324落入所述的料軌321中以用于推送軸體。

所述壓入裝置3工作時(shí)，膠輪定位機(jī)構(gòu)31中的第一氣缸318驅(qū)動(dòng)移料座317移動(dòng)至左、右夾座315、316處，此時(shí)左、右夾座315、316相互張開一定距離，使移料座317的孔位307中承載的膠輪落入左、右夾座315、316之間，并由左、右夾座315、316相互閉合以夾緊；推送壓入機(jī)構(gòu)32中的第四氣缸323驅(qū)動(dòng)推料板324移動(dòng)，以致使推料板324將料軌321中的軸體推送至膠輪定位機(jī)構(gòu)31中，具體而言，軸體由推送壓入機(jī)構(gòu)32推送以穿過若干由膠輪定位機(jī)構(gòu)31夾緊定位的膠輪的軸孔，以致使軸體一次性穿設(shè)于若干膠輪中，其工作效率極高。

所述軸體送料裝置4安裝于推送壓入機(jī)構(gòu)32旁側(cè)；具體而言，所述軸體送料裝置4包括安裝料軌321旁側(cè)并用于盛放軸體的料盒41、安裝于料盒41中并用于頂起料盒41中的軸體以使軸體落在料軌321中的頂板42及用于驅(qū)動(dòng)頂板42升降的第五氣缸43，該料盒41底部朝頂板42方向向下傾斜。其中，所述料盒41中還設(shè)置有可調(diào)節(jié)相對位置的分隔板44，該料盒41底部設(shè)置有兩排調(diào)節(jié)孔，分隔板44通過螺釘緊固于該調(diào)節(jié)孔上，以此可滿足傳送不同長度大小的軸體。

所述清洗去油裝置5包括安裝于機(jī)座1上的料槽51、安裝于料槽51中的第一、第二承載座52、53以及安裝于料槽51旁側(cè)并朝向料槽51內(nèi)部的噴頭54和用于驅(qū)動(dòng)該噴頭54移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸55，該第一、第二承載座52、53上均設(shè)置有承載槽；該清洗去油裝置5通過噴頭54水平移動(dòng)以噴灑酒精以去油，達(dá)到清洗的目的。

所述視覺檢測裝置6安裝于清洗去油裝置5旁側(cè)；具體而言，所述視覺檢測裝置6包括安裝于清洗去油裝置5旁側(cè)并用于支撐并夾緊穿設(shè)有膠輪的軸體的支撐夾緊機(jī)構(gòu)61以及安裝于支撐夾緊機(jī)構(gòu)61旁側(cè)的第二支架62、安裝于第二支架62上的移動(dòng)架63以及用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)架63移動(dòng)的第二電機(jī)絲桿組件64和若干安裝于移動(dòng)架63上的ccd相機(jī)65，該ccd相機(jī)65由上至下朝向支撐夾緊機(jī)構(gòu)61。其中，所述支撐夾緊機(jī)構(gòu)61包括第三支架611、安裝于第三支架611上并用于支撐軸體的第三、第四承載座612、613以及分別安裝于第三、第四承載座612、613旁側(cè)的第一、第二夾緊桿614、615，該第二夾緊桿615由第六氣缸616驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，該第三、第四承載座612、613上均設(shè)置有承載槽。

所述出料裝置7包括安裝于視覺檢測裝置6旁側(cè)并呈上下層分布的第一、第二料架71、72和用于將穿設(shè)有膠輪的軸體傳送至第一料架71或第二料架72中的中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73；其中，所述中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73包括通過第一升降氣缸731安裝于機(jī)座1上的第一升降座732、安裝于第一升降座732上的支承座733以及用于驅(qū)動(dòng)該支承座733前后移動(dòng)的第七氣缸734，該支承座733上設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)并用于支承軸體的支承槽735。

所述搬運(yùn)裝置8包括安裝于機(jī)座1上的第四支架81、安裝于第四支架81上的平移架體82和用于驅(qū)動(dòng)該平移架體82在第四支架81上移動(dòng)的第三電機(jī)絲桿組件83、安裝于平移架體82上的第二升降氣缸84、安裝于第二升降氣缸84下端并由第二升降氣缸84驅(qū)動(dòng)以升降的框架85以及框架85下端的第一、第二料夾組86、87。

綜上所述，本發(fā)明工作時(shí)，膠輪送料裝置2不斷為壓入裝置3中的膠輪定位機(jī)構(gòu)31傳送膠輪，而該膠輪定位機(jī)構(gòu)31則將膠輪夾緊定位；與此同時(shí)，軸體送料裝置4不斷為壓入裝置3中的推送壓入機(jī)構(gòu)32傳送軸體，以致使該推送壓入機(jī)構(gòu)32則將軸體一次性穿設(shè)于若干由膠輪定位機(jī)構(gòu)31夾緊定位的膠輪中；隨后，搬運(yùn)裝置8將壓入裝置3中穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至清洗去油裝置5的料槽51中，并由清洗去油裝置5對該穿設(shè)有膠輪的軸體進(jìn)行去油清洗處理，而后再由將經(jīng)過清洗去油裝置5清洗后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至視覺檢測裝置6，并由視覺檢測裝置檢測軸體上的膠輪知否歪斜，然后再由搬運(yùn)裝置8將經(jīng)過視覺檢測裝置6檢測后的穿設(shè)有膠輪的軸體夾取并傳送至中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73中，最后由中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73根據(jù)視覺檢測裝置6檢測為不良品的穿設(shè)有膠輪的軸體傳送至出料裝置7的第一料架71，或者由中轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)73根據(jù)視覺檢測裝置6檢測為良品的穿設(shè)有膠輪的軸體傳送至出料裝置7的第二料架72，工作完成。

綜上所述，本發(fā)明采用機(jī)械自動(dòng)化控制完成對膠輪及軸體進(jìn)行送料、將軸體穿設(shè)壓入膠輪中、去油清洗處理、檢測膠輪歪斜情況、搬運(yùn)、出料等工作，基本無需人工手動(dòng)操作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且其工作效率極高，并可保證組裝質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強(qiáng)的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。