本發(fā)明屬于風(fēng)電鋼管樁筒體卷制領(lǐng)域，具體涉及一種卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的風(fēng)電鋼管樁筒體卷制工藝。

背景技術(shù)：

近年來，海上風(fēng)力發(fā)電作為可再生的清潔能源受到世界各國政府、能源界和環(huán)保界的高度重視，風(fēng)電鋼管樁即風(fēng)力發(fā)電機(jī)嵌入海平面下方的立柱樁，主要支撐風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其重要組件，因此風(fēng)電鋼管樁的制作顯得尤為重要，而在風(fēng)電鋼管樁的制作過程中，風(fēng)電鋼管樁筒體的卷制一直是比較突出的問題。

國內(nèi)對卷板機(jī)大變形板件的檢測手段還是比較落后，筒體在成型過程中質(zhì)量控制問題突出，筒體成型的圓柱度無法保證，在線檢測技術(shù)能提高檢測的精度和降低工人勞動強度，大大提高生產(chǎn)的效率，為了緊跟全球海工機(jī)械發(fā)展的步伐，對大型機(jī)電液一體化卷板機(jī)的自動化改造勢在必行?，F(xiàn)在國內(nèi)外在形位誤差監(jiān)測方面使用的儀器有三坐標(biāo)測量機(jī)、圓度儀和形狀測量儀等，這些儀器價格昂貴，對檢測環(huán)境要求比較高，測量范圍限于中小尺寸的零件，且檢測項目較為單一，更不能用于大尺寸零件形位誤差的測量，約束性較大。傳統(tǒng)的形位誤差測量大都是接觸式測量，常用的測量方法有：軸心基準(zhǔn)法、坐標(biāo)法、兩點法和三點法等，而這些傳統(tǒng)的接觸式測量法存在測量時綜合誤差大、工作量大、易損傷工件表面、受測量環(huán)境限制等局限性。

因此需要提出一種工藝合理、卷制難度小、提高卷制精度及效率、保證筒體安全的卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的風(fēng)電鋼管樁筒體卷制工藝勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種提高卷制精度及效率、卷制難度小、工藝合理、保證筒體安全的卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的風(fēng)電鋼管樁筒體卷制工藝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)，包括

一在線監(jiān)測系統(tǒng)，所述在線監(jiān)測系統(tǒng)包括ccd曲率傳感器、激光位移傳感器、攝像監(jiān)控、上輥水平位移磁柵尺、上輥升降磁柵尺及下輥旋轉(zhuǎn)編碼器；

一反饋控制系統(tǒng)，所述反饋控制系統(tǒng)包括plc、工控機(jī)、顯示器及控制面板，所述plc包括模擬量輸入模塊、通信模塊、電源模塊、計數(shù)器模塊、開關(guān)量模塊，其中電源模塊包括電源以及cpu,計數(shù)器模塊包括計數(shù)器模塊01、計數(shù)器模塊02、計數(shù)器模塊03、計數(shù)器模塊04，開關(guān)量模塊包括開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊；

所述ccd曲率傳感器、激光位移傳感器與模擬量輸入模塊連接，上輥水平位移磁柵尺、上輥升降磁柵尺及下輥旋轉(zhuǎn)編碼器與計數(shù)器模塊連接，所述模擬量輸入模塊、通信模塊、電源模塊、計數(shù)器模塊、開關(guān)量模塊與工控機(jī)連接，同時工控機(jī)與攝像監(jiān)控、顯示器連接；

卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其具體步驟如下：

a、卷板機(jī)通電啟動后開始卷板工作，在卷板過程中ccd曲率傳感器以及激光測距傳感器開始檢測曲率信號以及位移信號，將曲率信號以及位移信號傳輸給模擬量輸入模塊；

b、模擬量輸入模塊將曲率信號以及位移信號通過電源模塊的cpu進(jìn)行計算處理后上傳給工控機(jī)進(jìn)行處理和顯示，工控機(jī)開始處理分析曲率或者位移是否達(dá)到要求；

c、當(dāng)曲率或者位移達(dá)到要求時，卷板機(jī)繼續(xù)卷板工作，當(dāng)曲率沒有達(dá)到要求時，工控機(jī)將信號傳輸給下輥旋轉(zhuǎn)編碼器，下輥旋轉(zhuǎn)編碼器接收信號，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu，與工控機(jī)內(nèi)置控制模型進(jìn)行比較分析，形成新的控制指令，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動下輥的油缸及液壓設(shè)備，促使卷板機(jī)的下輥在新的控制指令下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)距離傳感器獲得的位移過大時，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu進(jìn)行分析，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動上輥油缸及液壓設(shè)備，促使上輥修正水平位移；當(dāng)距離傳感器獲得的位移過小時，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu，與磁柵尺檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，對成型控制模型內(nèi)主要參數(shù)進(jìn)行修正，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動上輥油缸以及液壓設(shè)備，執(zhí)行新的控制指令促使上輥進(jìn)行升降運動，直到滿足卷板加工要求；

d、開關(guān)量輸入輸出模塊的限位開關(guān)以及限流器接收信號并進(jìn)行限位，再次檢測曲率和位移是否達(dá)到要求；

e、當(dāng)曲率和位移沒有達(dá)到要求時，再次回到上述步驟c，當(dāng)曲率和位移達(dá)到要求時，停止卷板工作。

一種應(yīng)用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的風(fēng)電筒體卷制工藝，包括樣板制作、鋼板檢查、鋼板預(yù)卷、自動監(jiān)控卷制成型、縱縫清理、縱縫調(diào)整、焊接、筒體吊離、二次校圓、筒體修補。

進(jìn)一步地，其具體步驟如下：

（1）樣板制作：制作圓弧樣板，采用厚度為10mm的鋼板，由剪板機(jī)下料再加工周邊形成一圓弧樣板，加工時兩平面需校平直，大小口端圓弧樣板弦長大于等于600mm，當(dāng)筒體直徑大于等于4500mm時，圓弧樣板的大小口端弦長大于等于800mm；

（2）鋼板檢查：檢查鋼板表面質(zhì)量，若鋼板表面有氣泡、裂紋、結(jié)疤、夾雜、分層、壓入氧化皮的異物，對異物進(jìn)行拋光處理，將切割邊緣的割渣通過電磨清理干凈；核對筒體號，便于選擇圓弧樣板；打磨縱縫對接坡口及邊緣25mm以上；

（3）鋼板預(yù)卷：將鋼板送入三輥卷板機(jī)進(jìn)行預(yù)卷，所述三輥卷板機(jī)包括底座、左右支架、兩個下輥、一個上輥和減速機(jī)構(gòu)，以三輥卷板機(jī)的下輥配合鋼板輸送床進(jìn)行端部對齊，將上輥保持傾斜，預(yù)彎鋼板的一端頭部約200-300mm，并用步驟（1）中的圓弧樣板檢查大小口端部的圓弧；

（4）自動監(jiān)控卷制成型：步驟（3）大小口端部的圓弧合格后，通過光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)對弧度進(jìn)行監(jiān)控并連續(xù)卷制；

（5）縱縫清理：清理縱縫兩側(cè)各20-30mm范圍內(nèi)的油污以及鐵銹，分別用熱堿液、稀鹽酸將鋼板上的油污以及鐵銹清理干凈；

（6）縱縫調(diào)整：調(diào)整縱縫對口的錯邊量和間隙，鋼板左右對口錯邊量小于等于1mm時，與法蘭對接的筒體端面偏移量小于等于0.5㎜，厚度錯邊量小于等于1㎜時，組對間隙小于等于1㎜；

（7）焊接：首先進(jìn)行縱縫點焊，點焊長不短于20mm，組對間距小于等于300mm；其次在筒體兩端通過雙面焊焊接引弧板，引弧板的厚度與筒體保持一致，引弧板焊接角度與鋼板保持水平，焊接長度大于等于引弧板長度的三分之二；最后采用co2氣體保護(hù)焊進(jìn)行封底焊，封底焊縫高度應(yīng)小于等于4mm，封底焊縫高度均勻，表面平整；

（8）筒體吊離：采用專用的u型吊具或鏈條吊勾將筒體吊離卷板機(jī)至筒體堆放區(qū)域；

（9）二次校圓：采用氣刨切除將引弧板卸下，切除的過程中保證不損傷該部位的焊接坡口及缺肉；采用三輥卷板機(jī)進(jìn)行校圓，校圓后的筒體圓弧自然過渡并均勻平滑，縱縫處的局部凹凸度應(yīng)符合下列算式要求：e≤（0.1t+1）mm，其中e為縱縫凹凸度的長度，t為鋼板的厚度；控制筒體與法蘭連接的筒體橢圓度，對筒體進(jìn)行四次直徑的測量，四次測量的直徑差最大≤25mm，如果筒節(jié)直徑≤2800mm時，四次測量的直徑差最大應(yīng)≤20mm；

（10）筒體修補：對筒體表面損傷進(jìn)行修、補、磨。

進(jìn)一步地，步驟（9）二次校圓過程中，控制與與法蘭連接的筒體橢圓度的步驟如下：

檢查：檢查輥子上是否清潔，如有氧化皮，需要進(jìn)行清理，以避免彈坑的產(chǎn)生；檢查筒體三個位置的圓度，分別為6點位置、7點半位置、9點半位置，根據(jù)這三個位置的板厚，對照對應(yīng)的圓度要求，進(jìn)行檢查筒體上述三個位置的圓度，合格后進(jìn)入下一工序，不合格圓度要求的筒體采用三輥卷板機(jī)繼續(xù)進(jìn)行校圓；

回圓：對回圓工裝的邊勢打磨光滑，不得有任何銳角；在圓弧較小區(qū)域，用鐵塊墊在筒體內(nèi)側(cè)，鐵塊與內(nèi)側(cè)筒體間墊上聚氨酯材料，厚度為5-10mm，用三星輥卷板機(jī)對筒體內(nèi)側(cè)進(jìn)行上輥下壓，所述三星輥卷板機(jī)包括一上輥、兩下輥、底座、左右支架、一減速機(jī)；在圓弧較大區(qū)域，用四星輥卷板機(jī)進(jìn)行卷制，所述四星輥卷板機(jī)包括一上輥、一下輥、兩側(cè)滾、底座、左右支架、一減速機(jī)；在縱縫區(qū)域，檢測縱縫內(nèi)外兩側(cè)1米范圍的圓弧，檢測合格后進(jìn)入下一工序，檢測不合格的繼續(xù)進(jìn)行回圓處理；

出筒：出筒時筒體縱縫處于6點位置，放置堆場后將縱縫轉(zhuǎn)到7-8點位置；

檢查與記錄：操作人員、檢驗人員使用樣板進(jìn)行檢查時，需要用鋼直尺測量樣板與筒體間的最大值，通過參考值進(jìn)行現(xiàn)場判定筒體圓度是否符合要求，對于符合要求的筒體進(jìn)行下一道工序，對于不符合筒體要求的筒體放置規(guī)定的堆放區(qū)域；在筒體上記錄塔節(jié)號碼，并做好標(biāo)識。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)采用視覺測量和激光測距傳感器結(jié)合的方式進(jìn)行卷板的變形監(jiān)測和控制的信息來源，視覺測量作為計算機(jī)視覺與圖像處理領(lǐng)域諸多研究成果應(yīng)用于測量領(lǐng)域而形成的一類非接觸測量方法，具有數(shù)據(jù)處理靈活、快速、圖像再現(xiàn)性好、現(xiàn)場抗干擾能力強等突出的優(yōu)點，能很好的滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需要，為在線監(jiān)測系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一個理想的手段。在線監(jiān)測系統(tǒng)將通過激光位移傳感器及ccd視頻監(jiān)控監(jiān)測卷板的彎曲和變形的情況，并將板件的位置和變形情況等實時數(shù)據(jù)傳回數(shù)據(jù)處理單元，通過對實時反饋數(shù)據(jù)的分析，不斷對卷板機(jī)工作的設(shè)定模型進(jìn)行修正，對特定的控制參量進(jìn)行不斷的修正，數(shù)據(jù)處理單元發(fā)出指令給卷板機(jī)的控制系統(tǒng)，通過控制卷板機(jī)卷制角或卷板速度的方式，讓卷板一次成圓，提高生產(chǎn)效率。

以光學(xué)檢測為基礎(chǔ)，將光電子學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、圖像處理技術(shù)、自動控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)融合為一體，組成光、機(jī)、電的綜合在線測量控制系統(tǒng)，具有非接觸、高速度、動態(tài)范圍大、信息量豐富等諸多優(yōu)點，是一種以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)，結(jié)合圖像處理、模式識別及人工智能等技術(shù)的非接觸在線測量方法，具有非接觸、測量速度快，抗干擾能力強等優(yōu)點，非常適合卷板機(jī)質(zhì)量在線監(jiān)測和自動控制，為大口徑導(dǎo)管架的生產(chǎn)監(jiān)測提供重要的技術(shù)支撐。

2、風(fēng)電筒體卷制工藝在卷制過程中采用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)對弧度進(jìn)行監(jiān)測并連續(xù)卷制，提高自動化程度，大大提高卷制精度及效率；卷制前的準(zhǔn)備工作直接影響筒體的表面質(zhì)量以及焊接質(zhì)量，使整個工藝步驟合理有序進(jìn)行；上料時以中輥配合鋼板輸送床進(jìn)行端部對齊，以防卷制過程發(fā)生竄角；卷制過程先通過預(yù)彎消除直邊，再進(jìn)行連續(xù)彎曲卷制，提高筒體的卷制精度；縱縫組對的步驟保證縱縫間隙、焊縫高度及表面平整嚴(yán)格達(dá)到要求；二次校圓中將引弧板卸下，氣刨切除引弧板，保證不損傷焊縫焊接處的焊接坡口和缺肉；由于頂段上法蘭平面度要求高，頂段上法蘭側(cè)的第二筒體應(yīng)控制圓弧的局部變形和橢圓度，因此二次校圓中進(jìn)行四次直徑測量，滿足于法蘭連接的筒體橢圓度要求。

3、控制與與法蘭連接的筒體橢圓度的步驟包括檢查、回圓、出筒、檢查與記錄，在回圓過程中，對不同圓弧大小的區(qū)域通過不同的回圓方法，以免在筒體內(nèi)側(cè)引起折痕，保證筒體的質(zhì)量，減少損壞率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的控制原理圖。

圖2為本發(fā)明的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的邏輯控制圖。

圖3為本發(fā)明的應(yīng)用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的風(fēng)電筒體卷制工藝步驟（9）中筒體圓弧縱縫處的局部凹處長度的規(guī)范要求示意圖。

圖4為本發(fā)明的應(yīng)用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的風(fēng)電筒體卷制工藝步驟（9）中筒體圓弧縱縫處的局部凸處長度的規(guī)范要求示意圖。

圖5為本發(fā)明的應(yīng)用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的風(fēng)電筒體卷制工藝步驟（9）中法蘭連接筒體橢圓度的檢測示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

一種卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)，包括

一在線監(jiān)測系統(tǒng)，在線監(jiān)測系統(tǒng)包括ccd曲率傳感器、激光位移傳感器、攝像監(jiān)控、上輥水平位移磁柵尺、上輥升降磁柵尺及下輥旋轉(zhuǎn)編碼器；

一反饋控制系統(tǒng)，反饋控制系統(tǒng)包括plc、工控機(jī)、顯示器及控制面板，plc包括模擬量輸入模塊、通信模塊、電源模塊、計數(shù)器模塊、開關(guān)量模塊，其中電源模塊包括電源以及cpu,計數(shù)器模塊包括計數(shù)器模塊01、計數(shù)器模塊02、計數(shù)器模塊03、計數(shù)器模塊04，開關(guān)量模塊包括開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊；

ccd曲率傳感器、激光位移傳感器與模擬量輸入模塊連接，上輥水平位移磁柵尺、上輥升降磁柵尺及下輥旋轉(zhuǎn)編碼器與計數(shù)器模塊連接，模擬量輸入模塊、通信模塊、電源模塊、計數(shù)器模塊、開關(guān)量模塊與工控機(jī)連接，同時工控機(jī)與攝像監(jiān)控、顯示器連接；

卷板機(jī)的光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其具體步驟如下：

a、卷板機(jī)通電啟動后開始卷板工作，在卷板過程中ccd曲率傳感器以及激光測距傳感器開始檢測曲率信號以及位移信號，將曲率信號以及位移信號傳輸給模擬量輸入模塊；

b、模擬量輸入模塊將曲率信號以及位移信號通過電源模塊的cpu進(jìn)行計算處理后上傳給工控機(jī)進(jìn)行處理和顯示，工控機(jī)開始處理分析曲率或者位移是否達(dá)到要求；

c、當(dāng)曲率或者位移達(dá)到要求時，卷板機(jī)繼續(xù)卷板工作，當(dāng)曲率沒有達(dá)到要求時，工控機(jī)將信號傳輸給下輥旋轉(zhuǎn)編碼器，下輥旋轉(zhuǎn)編碼器接收信號，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu，與工控機(jī)內(nèi)置控制模型進(jìn)行比較分析，形成新的控制指令，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動下輥的油缸及液壓設(shè)備，促使卷板機(jī)的下輥在新的控制指令下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)距離傳感器獲得的位移過大時，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu進(jìn)行分析，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動上輥油缸及液壓設(shè)備，促使上輥修正水平位移；當(dāng)距離傳感器獲得的位移過小時，計數(shù)器模塊將這些數(shù)據(jù)信號采集完畢后再給cpu，與磁柵尺檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，對成型控制模型內(nèi)主要參數(shù)進(jìn)行修正，通過通信模塊傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)據(jù)變量進(jìn)行修正后下傳給plc，由plc的開關(guān)量輸出模塊發(fā)出指令傳輸給伺服閥并驅(qū)動上輥油缸以及液壓設(shè)備，執(zhí)行新的控制指令促使上輥進(jìn)行升降運動，直到滿足卷板加工要求；

d、開關(guān)量輸入輸出模塊的限位開關(guān)以及限流器接收信號并進(jìn)行限位，再次檢測曲率和位移是否達(dá)到要求；

e、當(dāng)曲率和位移沒有達(dá)到要求時，再次回到上述步驟c，當(dāng)曲率和位移達(dá)到要求時，停止卷板工作。

一種應(yīng)用光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)的風(fēng)電筒體卷制工藝，包括樣板制作、鋼板檢查、鋼板預(yù)卷、自動監(jiān)控卷制成型、縱縫清理、縱縫調(diào)整、焊接、筒體吊離、二次校圓、筒體修補。

其具體步驟如下：

（1）樣板制作：制作圓弧樣板，采用厚度為10mm的鋼板，由剪板機(jī)下料再加工周邊形成一圓弧樣板，加工時兩平面需校平直，大小口端圓弧樣板弦長大于等于600mm，當(dāng)筒體直徑大于等于4500mm時，圓弧樣板的大小口端弦長大于等于800mm；

（2）鋼板檢查：檢查鋼板表面質(zhì)量，若鋼板表面有氣泡、裂紋、結(jié)疤、夾雜、分層、壓入氧化皮的異物，對異物進(jìn)行拋光處理，將切割邊緣的割渣通過電磨清理干凈；核對筒體號，便于選擇圓弧樣板；打磨縱縫對接坡口及邊緣25mm以上；

（3）鋼板預(yù)卷：將鋼板送入三輥卷板機(jī)進(jìn)行預(yù)卷，所述三輥卷板機(jī)包括底座、左右支架、兩個下輥、一個上輥和減速機(jī)構(gòu)，以三輥卷板機(jī)的下輥配合鋼板輸送床進(jìn)行端部對齊，將上輥保持傾斜，預(yù)彎鋼板的一端頭部約200-300mm，并用步驟（1）中的圓弧樣板檢查大小口端部的圓?。?/p>

（4）自動監(jiān)控卷制成型：步驟（3）大小口端部的圓弧合格后，通過光感監(jiān)測和控制系統(tǒng)對弧度進(jìn)行監(jiān)控并連續(xù)卷制；

（5）縱縫清理：清理縱縫兩側(cè)各20-30mm范圍內(nèi)的油污以及鐵銹，分別用熱堿液、稀鹽酸將鋼板上的油污以及鐵銹清理干凈；

（6）縱縫調(diào)整：調(diào)整縱縫對口的錯邊量和間隙，鋼板左右對口錯邊量小于等于1mm時，與法蘭對接的筒體端面偏移量小于等于0.5㎜，厚度錯邊量小于等于1㎜時，組對間隙小于等于1㎜；

（7）焊接：首先進(jìn)行縱縫點焊，點焊長不短于20mm，組對間距小于等于300mm；其次在筒體兩端通過雙面焊焊接引弧板，引弧板的厚度與筒體保持一致，引弧板焊接角度與鋼板保持水平，焊接長度大于等于引弧板長度的三分之二；最后采用co2氣體保護(hù)焊進(jìn)行封底焊，封底焊縫高度應(yīng)小于等于4mm，封底焊縫高度均勻，表面平整；

（8）筒體吊離：采用專用的u型吊具或鏈條吊勾將筒體吊離卷板機(jī)至筒體堆放區(qū)域；

（9）二次校圓：采用氣刨切除將引弧板卸下，切除的過程中保證不損傷該部位的焊接坡口及缺肉；采用三輥卷板機(jī)進(jìn)行校圓，校圓后的筒體圓弧自然過渡并均勻平滑，縱縫處的局部凹凸度應(yīng)符合下列算式要求：e≤（0.1t+1）mm，其中e為縱縫凹凸度的長度，t為鋼板的厚度；控制筒體與法蘭連接的筒體橢圓度，對筒體進(jìn)行四次直徑的測量，四次測量的直徑差最大≤25mm，如果筒節(jié)直徑≤2800mm時，四次測量的直徑差最大應(yīng)≤20mm；

（10）筒體修補：對筒體表面損傷進(jìn)行修、補、磨。

其中，步驟（9）二次校圓過程中，控制與與法蘭連接的筒體橢圓度的步驟如下：

檢查：檢查輥子上是否清潔，如有氧化皮，需要進(jìn)行清理，以避免彈坑的產(chǎn)生；檢查筒體三個位置的圓度，分別為6點位置、7點半位置、9點半位置，根據(jù)這三個位置的板厚，對照對應(yīng)的圓度要求，進(jìn)行檢查筒體上述三個位置的圓度，合格后進(jìn)入下一工序，不合格圓度要求的筒體采用三輥卷板機(jī)繼續(xù)進(jìn)行校圓；

回圓：對回圓工裝的邊勢打磨光滑，不得有任何銳角；在圓弧較小區(qū)域，用鐵塊墊在筒體內(nèi)側(cè)，鐵塊與內(nèi)側(cè)筒體間墊上聚氨酯材料，厚度為5-10mm，用三星輥卷板機(jī)對筒體內(nèi)側(cè)進(jìn)行上輥下壓，所述三星輥卷板機(jī)包括一上輥、兩下輥、底座、左右支架、一減速機(jī)；在圓弧較大區(qū)域，用四星輥卷板機(jī)進(jìn)行卷制，所述四星輥卷板機(jī)包括一上輥、一下輥、兩側(cè)滾、底座、左右支架、一減速機(jī)；在縱縫區(qū)域，檢測縱縫內(nèi)外兩側(cè)1米范圍的圓弧，檢測合格后進(jìn)入下一工序，檢測不合格的繼續(xù)進(jìn)行回圓處理；

出筒：出筒時筒體縱縫處于6點位置，放置堆場后將縱縫轉(zhuǎn)到7-8點位置；

檢查與記錄：操作人員、檢驗人員使用樣板進(jìn)行檢查時，需要用鋼直尺測量樣板與筒體間的最大值，通過參考值進(jìn)行現(xiàn)場判定筒體圓度是否符合要求，對于符合要求的筒體進(jìn)行下一道工序，對于不符合筒體要求的筒體放置規(guī)定的堆放區(qū)域；在筒體上記錄塔節(jié)號碼，并做好標(biāo)識。

筒體6點位置、7點半位置、9點半位置的圓度要求

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。