1.一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托持機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)器人Y軸末端連接的氣動(dòng)擺缸，所述氣動(dòng)擺缸的輸出軸下端安裝有連接板，所述托持機(jī)構(gòu)包括安裝在連接板下端的平行開(kāi)閉氣爪，兩個(gè)平行開(kāi)閉氣爪前端安裝有托桿，兩個(gè)托桿下端分別設(shè)有兩個(gè)托鉤，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在連接板下端的氣缸，氣缸的活塞桿下端設(shè)有水平連接桿，所述水平連接桿的前端設(shè)有連接塊，所述連接塊的下端通過(guò)銷軸鉸接可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓桿，所述壓桿下方設(shè)有下模，下模上端面設(shè)有放置工件的模腔，模腔內(nèi)兩側(cè)設(shè)有可容納托鉤下端的凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸位于平行開(kāi)閉氣爪后側(cè)，所述水平連接桿位于平行開(kāi)閉氣爪的下方，所述壓桿位于兩個(gè)托桿中間豎直面上，所述連接塊位于同側(cè)兩個(gè)托鉤中間豎直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊的下端設(shè)有連接槽，所述壓桿上端位于連接槽內(nèi)并通過(guò)銷軸與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托鉤上端側(cè)面設(shè)有腰型孔，所述腰型孔通過(guò)螺栓與托桿連接。