技術(shù)編號(hào):12622761
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu),尤其涉及一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu),屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)鍛壓是鍛造和沖壓的合稱,是利用鍛壓機(jī)械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對(duì)坯料施加壓力,使之產(chǎn)生塑性變形,從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成型加工方法。在鍛壓領(lǐng)域中,需要對(duì)生產(chǎn)的鍛壓工件進(jìn)行抓取,若是采用人工對(duì)工件進(jìn)行抓取,帶有危險(xiǎn)性,而且工作環(huán)境惡劣,現(xiàn)有的傳統(tǒng)抓取機(jī)構(gòu)不可靠,定位不準(zhǔn)確,而且工作效率低下。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,定位準(zhǔn)確,工作效率高的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)。為此本發(fā)明...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。