本發(fā)明涉及線圈彈簧制造裝置和線圈彈簧的制造方法，特別關(guān)于具有負(fù)螺距基座卷曲部的線圈彈簧的制造裝置和制造方法。

背景技術(shù)：

為了生產(chǎn)車輛懸架結(jié)構(gòu)等使用的線圈彈簧，現(xiàn)在常用對(duì)線圈彈簧材料加熱成型(線圈繞制)的線圈彈簧制造裝置。線圈彈簧的材料是由鋼材組成的棒狀鋼絲。日本專利文件公開號(hào)第61-20641號(hào)(專利文件1)，以及日本專利文件公開號(hào)第2010-242835號(hào)(專利文件2)公開了線圈彈簧制造裝置。所述線圈彈簧制造裝置包括芯鐵，使芯鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將加熱的鋼絲提供給所述芯鐵的供給結(jié)構(gòu)，保持所述鋼絲前端的拉鎖和引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)所述鋼絲，使所述鋼絲按照指定的螺距在所述芯鐵中卷曲。

車輛懸架裝置使用的線圈彈簧在下側(cè)的基座卷曲部和上側(cè)的基座卷曲部之間壓縮產(chǎn)生反作用力。根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)的樣式，線圈彈簧的形狀差異很大。例如圖8所示的線圈彈簧1中，為了使其反作用力線(flp：forcelineposition)最適宜，具有負(fù)螺距的基座卷曲部1a。負(fù)螺距的基座卷曲部1a與線圈彈簧1的中心軸x和直角的線y相對(duì)，形成負(fù)螺距角(－θ)。

目前非公開的文件提出了負(fù)螺距線圈彈簧基座卷曲部的形成方法，文件中提出在鋼絲移動(dòng)路徑的圖中配置一對(duì)夾緊裝置。具有夾緊裝置的線圈彈簧制造裝置中國年，鋼絲在進(jìn)入芯鐵卷曲前通過夾緊結(jié)構(gòu)夾住，在鋼絲的前端部形成負(fù)螺距的基座卷曲部的卷曲。

【現(xiàn)有技術(shù)文件】

【專利文件】

【專利文件1】專利文件公開號(hào)第61-20641號(hào)

【專利文件2】專利文件公開號(hào)第2010-242835號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【發(fā)明擬解決的技術(shù)問題】

然而僅僅通過夾緊材料夾住鋼絲的前端部，負(fù)螺距的基座卷曲部的彎曲的長度或角度受到了夾緊材料的形狀或配置的限制。因此現(xiàn)有的線圈彈簧制造裝置中，負(fù)螺距部分的長度或角度過小，影響期望的負(fù)螺距部分的形成，仍然有改善的余地。

因此本發(fā)明提供了一種線圈彈簧制造裝置，負(fù)螺距部分的長度或者負(fù)螺距角度比現(xiàn)有線圈彈簧制造裝置大，并提供了線圈彈簧的制造方法。

【發(fā)明解決技術(shù)問題的方法】

本發(fā)明的1個(gè)實(shí)施例中的線圈彈簧制造裝置包括用于卷曲鋼絲(線圈彈簧材料)的芯鐵，具有芯鐵轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將所述鋼絲提供給所述芯鐵的供給結(jié)構(gòu)，配置在所述芯鐵轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的拉鎖，引導(dǎo)部材料，夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)手段。所述芯鐵轉(zhuǎn)動(dòng)頭部使所述芯鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。所述拉鎖將所述鋼絲的前端固定至所述芯鐵。所述導(dǎo)向部材料沿著所述芯鐵的軸線方向移動(dòng)，引導(dǎo)所述芯鐵中卷曲的鋼絲。所述夾緊結(jié)構(gòu)配置在所述芯鐵和所述供給裝置之間，夾住所述鋼絲長度方向的一部分(例如將變成負(fù)螺距的基座卷曲部)。所述夾緊結(jié)構(gòu)中插入所述鋼絲，所述旋轉(zhuǎn)手段使所述夾緊結(jié)構(gòu)向所述鋼絲彎曲的方向旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述夾緊結(jié)構(gòu)還具有滑動(dòng)手段，能夠沿著所述芯鐵的軸線移動(dòng)。所述夾緊結(jié)構(gòu)具有配置在所述導(dǎo)向部材料和所述供給結(jié)構(gòu)之間的第1夾緊部材料，以及與所述第1夾緊部材料相對(duì)，配置在所述鋼絲移動(dòng)方向上流側(cè)的第2夾緊部材料。所述轉(zhuǎn)動(dòng)手段包括使第2夾緊部材料改變方向的第1轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸，將所述第1夾緊部材料變換至第2夾緊部材料反對(duì)側(cè)方向的第2轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸。所述滑動(dòng)手段具有使所述第1夾緊部材料沿著所述軸線方向移動(dòng)的第1滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸，以及使所述第2夾緊部材料沿著所述軸線方向移動(dòng)的第2滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸。

實(shí)施例中還具有負(fù)螺距基座卷曲部的第1拉鎖部材料和負(fù)螺距以外的基座卷曲部的第2拉鎖部材料。所述第1拉鎖部材料為了使負(fù)螺距的基座卷曲部卷曲，安裝至所述芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部。所述第2拉鎖部材料為了使負(fù)螺距以外的基座卷曲部卷曲，代替所述第1拉鎖部材料安裝所述芯鐵驅(qū)動(dòng)單元。所述第1拉鎖部材料沿著所述軸線的長度大于所述第2拉鎖部材料。

【發(fā)明效果】

本發(fā)明提供了一種線圈彈簧制造裝置和制造方法。線圈彈簧鋼絲的一部分(例如基座卷曲部)能形成負(fù)螺距部分的卷曲部，此外，負(fù)螺距部分的長度或角度比現(xiàn)有的線圈彈簧大。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置的平面圖。

圖2是圖1所述線圈彈簧制造裝置的夾緊結(jié)構(gòu)擴(kuò)大后的平面圖。

圖3是圖2所述夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的平面圖。

圖4是圖1所示線圈彈簧制造裝置的模式平面圖。

圖5是第2實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置的平面圖。

圖6是圖5所示線圈彈簧制造裝置的模式平面圖。

圖7是負(fù)螺距以外的基座卷曲部形成過程中使用的拉鎖的憑main圖。

圖8是具有負(fù)螺距基座卷曲部的線圈彈簧的部分側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參考圖1至圖4對(duì)第1實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置進(jìn)行說明。

圖1所示的線圈彈簧制造裝置10包括芯鐵11，供給裝置12，拉鎖13，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14，一對(duì)導(dǎo)向部材料15，16，夾緊單元20和具有控制功能的控制部30。線圈彈簧1的材料是由彈簧鋼組成的棒狀鋼絲w。芯鐵11對(duì)鋼絲w彎曲。供給結(jié)構(gòu)12將鋼絲w提供給芯鐵11。拉鎖13將鋼絲w的前端w1固定至芯鐵11。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14使芯鐵11旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向部材料15，16位于芯鐵11的附近，配置在遠(yuǎn)離芯鐵11的位置?？刂撇?0由計(jì)算機(jī)等信息處理裝置組成。

供給裝置12具有多個(gè)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳送輥，使鋼絲w移動(dòng)至芯鐵11。鋼絲w的截面可以是圓形，橢圓形或者卵圓形，或者是多個(gè)圓弧形狀組合而成。芯鐵11可以是圓柱形，其它形狀如圓錐形也是可以的。

芯鐵11一側(cè)的端部11a通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)14的芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部保持。芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40通過減速齒輪結(jié)構(gòu)41、制動(dòng)42和拉鎖43，在馬達(dá)44的介導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。減速齒輪結(jié)構(gòu)41中配置能夠檢測芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40旋轉(zhuǎn)角度的檢測器45。

拉鎖13通過螺栓等固定手段48(如圖4所示)，可以安裝和拆卸的固定至芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40。拉鎖13通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元47沿著芯鐵11的直徑方向移動(dòng)，固定至鋼絲w的前端w1。拉鎖13從芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40的端面40a沿著芯鐵11的軸線x1方向延伸。

本實(shí)施例的拉鎖13包括第1拉鎖部材料13a(如圖4和圖6所示)和第2拉鎖部材料13b(如圖7所示)。負(fù)螺距的基座卷曲部卷曲時(shí)，第1拉鎖部材料13a安裝在芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部。螺距之外的基座卷曲部卷曲時(shí)，第2拉鎖部13b代替第1拉鎖部13a安裝在芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40。第1拉鎖部材料13a的長度l1(如圖4所示)比第2附件部材料13b的長度l2(如圖7所示)更大。l1，l2是沿著軸線x1方向的長度。

減速齒輪結(jié)構(gòu)41、制動(dòng)42，拉鎖43和馬達(dá)44等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14使芯鐵11旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)42和拉鎖43通過拉鎖、制動(dòng)控制器46在預(yù)設(shè)的時(shí)間工作。拉鎖、制動(dòng)控制部46通過控制部30進(jìn)行控制。例如拉鎖43產(chǎn)生動(dòng)作，馬達(dá)44的動(dòng)力通過減速齒輪結(jié)構(gòu)41傳遞至芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40。右卷曲線圈彈簧成形時(shí)，芯鐵11旋轉(zhuǎn)至如圖1箭頭r1所示的方向。左卷曲線圈彈簧成形時(shí)，芯鐵11旋轉(zhuǎn)至箭頭r2所示的方向。

芯鐵11的另一端部11b通過芯鐵螺栓50能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。芯鐵螺栓50通過氣缸結(jié)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)。芯鐵螺栓50沿著導(dǎo)向桿50在芯鐵11的軸線x1的方向上(圖1的箭頭x2所示)移動(dòng)。

導(dǎo)向部材料15，16具有引導(dǎo)芯鐵11內(nèi)彎曲的鋼絲w的作用。導(dǎo)向部材料通過具有圓頭螺釘和繼電器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，沿著芯鐵11的軸線x1的方向移動(dòng)。導(dǎo)向部材料15，16根據(jù)已經(jīng)成形的線圈彈簧1的螺距角移動(dòng)，引導(dǎo)鋼絲w。負(fù)螺距的基座卷曲部在形成時(shí)，鋼絲w需要偏向負(fù)螺距的方向。因此，如圖4和圖6的箭頭e1所示，導(dǎo)向部材料15，16從與軸線x1平行的基準(zhǔn)位置z轉(zhuǎn)動(dòng)至負(fù)螺距。

在鋼絲w移動(dòng)至芯鐵11的路徑中，配置兼具有夾緊單元20的鋼絲w的導(dǎo)向。夾緊單元20根據(jù)鋼絲w的移動(dòng)方向，配置在導(dǎo)向部材料15，16的上流側(cè)。夾緊單元20包括框架60，配置在框架的圓頭螺釘61，使圓頭螺釘61旋轉(zhuǎn)的繼電器62，檢測圓頭螺釘61旋轉(zhuǎn)的檢測器63，基本部材料70和配置在基本部材料70的夾緊結(jié)構(gòu)71和輔助部材料72，73?？蚣?0沿著芯鐵11的軸線x1的方向延伸。基本部材料70通過圓頭螺釘61沿著軸線x1的方向移動(dòng)。除了使用繼電器62使圓頭螺釘61旋轉(zhuǎn)，還使用用作驅(qū)動(dòng)源的氣缸等液壓氣缸。負(fù)螺距基座卷曲部在形成時(shí)，根據(jù)負(fù)螺距角度的大小，輔助部材料72，73會(huì)影響鋼絲w的移動(dòng)。此時(shí)，可以至少取出一側(cè)的輔助部材料72。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)由源頭螺釘61、繼電器62和檢測器63組成。輔助部材料70通過移動(dòng)結(jié)構(gòu)沿著芯鐵11的軸線x1的方向(圖1箭頭x3所示)移動(dòng)。圓頭螺釘61的旋轉(zhuǎn)位置通過檢測器63檢測出。根據(jù)檢測出的圓頭螺釘61的旋轉(zhuǎn)位置，計(jì)算出基本部材料70的位置?；静坎牧?0的位置通過繼電器62反饋。繼電器62的一個(gè)例子是dc繼電器，也可以使用ac繼電器、脈沖繼電器，液壓繼電器。

圖2是夾緊結(jié)構(gòu)71一部分?jǐn)U大顯示的平面圖。夾緊結(jié)構(gòu)71包括可動(dòng)臺(tái)71、可動(dòng)臺(tái)81、配置在可動(dòng)臺(tái)81上的一堆夾具部材料82，83、使可動(dòng)臺(tái)81旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84，滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85(如圖1所示)和夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86?？蓜?dòng)臺(tái)81以支點(diǎn)81為中心沿著箭頭a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85使可動(dòng)臺(tái)81沿著箭頭方向滑動(dòng)。夾具用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86將夾具部材料82，83驅(qū)動(dòng)至夾緊位置和松開位置。

可動(dòng)臺(tái)81通過旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84，以支點(diǎn)80為中心轉(zhuǎn)動(dòng)至箭頭a(圖2所示)的方向。也就是說所述可動(dòng)臺(tái)81沿著芯鐵11的軸線x1在面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)?？蓜?dòng)臺(tái)81以支點(diǎn)80為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊部材料81沿著芯鐵11的軸線在面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，變換夾緊部材料82，83的方向。轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84利用轉(zhuǎn)動(dòng)手段變換夾緊部材料82，83的方向。

可動(dòng)臺(tái)81通過滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85(如圖1所示)沿著芯鐵11的軸線方向x1轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85利用滑動(dòng)手段是夾緊部材料82，83移動(dòng)。通過滑動(dòng)手段，夾緊部材料82，83沿著芯鐵11的軸線x1的方向(如圖2箭頭b所示)移動(dòng)。

至少一側(cè)的夾緊部材料82通過夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86沿著圖2箭頭c1所示的第1方向和箭頭c2所示的第2方向驅(qū)動(dòng)。也就是說夾緊結(jié)構(gòu)71在使鋼絲w夾緊的位置(夾緊位置)和鋼絲w松開的位置(松開位置)移動(dòng)。夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86具有使夾緊部材料82在夾緊位置和松開位置移動(dòng)的功能。

轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84，滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85和夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86分別采用電動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸。電動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸包括圓頭螺釘和繼電器。作為電動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸的替代，也可以使用油壓繼電器等流體壓力往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸。

如圖1至圖4所示，夾緊部材料82，83的上流側(cè)(鋼絲w移動(dòng)方向的上流側(cè))，分別配置支持部材料72，73。通過供給結(jié)構(gòu)12向支持部材料72，73運(yùn)送的鋼絲w穿過支持部材料72，73。此外鋼絲w通過夾緊部材料82，83之間。鋼絲w通過夾緊部材料82，83之間時(shí)，夾緊部材料82，83在松開的位置。此外所述鋼絲w通過導(dǎo)向部材料15，16通向芯鐵11。

控制部30(如圖1所示)具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14或往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸20的功能。例如芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40的旋轉(zhuǎn)位置通過檢測器45檢測出信號(hào)。所述信號(hào)被輸入控制部30?？刂撇?0通過預(yù)先設(shè)定的方法(例如鍵盤輸入、記錄媒介等)，輸入需要成形的彈簧形狀或螺距角等數(shù)據(jù)?？刂撇?0輸入數(shù)據(jù)后，基于芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40的旋轉(zhuǎn)位置，控制導(dǎo)向部材料15，16和往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸20的位置(芯鐵11沿著軸線x1的方向)。

下面的實(shí)施例對(duì)線圈彈簧10的作用進(jìn)行說明。

圖2是夾緊結(jié)構(gòu)71在第1位置(初始位置)待機(jī)的狀態(tài)。圖3是夾緊結(jié)構(gòu)71以支點(diǎn)80為中心沿著箭頭a1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的示意圖。夾緊結(jié)構(gòu)71沿著箭頭a1轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)至第2位置時(shí)，夾緊部材料82，83的方向發(fā)生變化。圖4顯示了負(fù)螺距的基座卷曲部在卷曲時(shí)的部分線圈彈簧10的制造裝置和鋼絲w的部分模式示意圖。

傳遞至芯鐵11的鋼絲w預(yù)先在加熱爐加熱到變形點(diǎn)a1。加熱后的鋼絲w通過供給裝置12移動(dòng)至芯鐵11。接著鋼絲w的前端穿過支持部材料72，73之間插入夾緊部材料82，83之間。

負(fù)螺距的基座卷曲部在卷曲時(shí)，鋼絲w的前端w1的指定長度到達(dá)夾緊部材料82，83時(shí)，停止提供鋼絲w。接著夾緊部材料82，83移動(dòng)至夾緊位置，鋼絲w被加在夾緊部材料82，83之間。在這個(gè)狀態(tài)下，夾緊部材料82，83以支點(diǎn)80為中心沿著箭頭a1變換方向。根據(jù)需要夾緊部材料82，83沿著箭頭b1所示的方向滑動(dòng)。這樣鋼絲w的前端部w3發(fā)生彎曲。負(fù)螺距的基座卷曲部形成角度為－θ的彎曲部w2。

鋼絲w的彎曲部w2后，夾緊部材料82，83返回第1位置(如圖2所示的初始位置)。而且夾緊部材料82，83移動(dòng)至松開位置時(shí)松開鋼絲w，鋼絲w向芯鐵11的方向移動(dòng)。鋼絲w的前端w1如果插入拉鎖13，拉鎖驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸47產(chǎn)生動(dòng)作。鋼絲w的前端w1通過拉鎖13固定至芯鐵11。

鋼絲w的前端w1通過拉鎖13得到固定，通過供給結(jié)構(gòu)12使鋼絲w一邊向芯鐵11傳送，一邊旋轉(zhuǎn)芯鐵。此外芯鐵11旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，導(dǎo)向部材料15，16和往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元20沿著芯鐵11的軸線x1方向移動(dòng)。這樣鋼絲w通過導(dǎo)向部材料15，16引導(dǎo)，一邊在芯鐵11內(nèi)按指定的螺距卷曲。

如圖4所示，鋼絲w的前端部w3形成卷曲部w2。所述卷曲部在芯鐵11內(nèi)卷曲，形成負(fù)螺距的基座卷曲部1a(如圖8所示)。

芯鐵11中鋼絲w的卷曲結(jié)束后，控制部30向夾緊制動(dòng)控制部46發(fā)送信號(hào)，結(jié)束芯鐵11的旋轉(zhuǎn)。此外繼電器62進(jìn)行返回動(dòng)作，導(dǎo)向部材料15，16和夾緊單元20返回初始位置。此外氣缸結(jié)構(gòu)51產(chǎn)生動(dòng)作，使芯鐵螺栓50從芯鐵11的頭部向遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。芯鐵螺栓50離開芯鐵11后，從芯鐵11取出成形的線圈彈簧。線圈彈簧從芯鐵11取出時(shí)，通過氣缸結(jié)構(gòu)51芯鐵螺釘50返回原來的位置，回到最初的狀態(tài)。

本實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置10具有以支點(diǎn)80為中心進(jìn)行方向變換的夾緊結(jié)構(gòu)71。而且夾緊結(jié)構(gòu)71能夠沿著芯鐵11的軸線x1的方向滑動(dòng)。通過所述夾緊結(jié)構(gòu)71鋼絲w在芯鐵11彎曲前，鋼絲w的一部分預(yù)先形成彎曲部w2。因此線圈彈簧負(fù)螺距的部分(例如負(fù)螺距的基座卷曲部)的長度和負(fù)螺距的角度都比現(xiàn)有線圈彈簧制造裝置大。

以上說明的本實(shí)施例的線圈彈簧的制造方法包括以下一連串工序。

(1)將芯鐵11供給給鋼絲w；

(2)鋼絲的前端w1在到達(dá)芯鐵11前，夾緊結(jié)構(gòu)71從兩側(cè)夾住鋼絲的前端部w3；

(3)夾緊部結(jié)構(gòu)71夾住鋼絲的前端部w3時(shí)，夾緊結(jié)構(gòu)71的方向發(fā)生變化，并且夾緊結(jié)構(gòu)71沿著芯鐵11的軸線x1方向移動(dòng)；

(4)到達(dá)芯鐵11的鋼絲的前端w1通過拉鎖13固定至芯鐵11；

(5)使芯鐵11旋轉(zhuǎn)；

(6)鋼絲w通過導(dǎo)向部材料15，16一遍被沿著芯鐵11的軸線x1的方向引導(dǎo)，一遍使鋼絲w卷曲在芯鐵中。

圖5和圖6顯示了第2實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置10’。所述實(shí)施例的線圈彈簧制造裝置10’的夾緊單元20’具有第1夾緊結(jié)構(gòu)71a和第2夾緊結(jié)構(gòu)71b。第1夾緊結(jié)構(gòu)71a以第1支點(diǎn)80a(如圖6所示)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。第2夾緊結(jié)構(gòu)71b以第2支點(diǎn)80b(如圖6所示)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

第1夾緊結(jié)構(gòu)71a具有第1夾緊部材料82a、83a，第1旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84a，第1滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85a，第1夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86a。第1旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84a具有第1轉(zhuǎn)動(dòng)手段的功能。第1轉(zhuǎn)動(dòng)手段能夠改變第1夾緊部材料82a，83a的方向。第1滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85a具有第1滑動(dòng)手段的功能。第1滑動(dòng)手段使第1夾緊部材料82a，83a沿著芯鐵11的軸線x1的方向移動(dòng)。第1夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86a驅(qū)動(dòng)第1夾緊部材料82a，83a夾緊位置和松開位置。

第2夾緊結(jié)構(gòu)71b具有第1夾緊部材料82b、83b，第2旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84b，第2滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85b，第2夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86b。第2旋轉(zhuǎn)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸84b具有第2轉(zhuǎn)動(dòng)手段的功能。第2轉(zhuǎn)動(dòng)手段能夠改變第2夾緊部材料82b，83b的方向。第2滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸85b具有第2滑動(dòng)手段的功能。第2滑動(dòng)手段使第2夾緊部82b，83b沿著芯鐵11的軸線x1的方向移動(dòng)。第2夾緊用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸86b驅(qū)動(dòng)第1夾緊部材料82b，83b夾緊位置和松開位置。

如圖6所示，鋼絲w沿著長度方向的一部分(負(fù)螺距的部分)被第1夾緊結(jié)構(gòu)71a和第2夾緊結(jié)構(gòu)71b夾持。所述狀態(tài)下，第1夾緊結(jié)構(gòu)71a沿著箭頭a1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第1夾緊結(jié)構(gòu)71a沿著箭頭b1的方向滑動(dòng)。此外第2夾緊結(jié)構(gòu)71b與第1夾緊結(jié)構(gòu)71a相反的方向(箭頭2所示的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)需要，第2夾緊結(jié)構(gòu)71b沿著箭頭b2所示的方向滑動(dòng)。這樣能夠?qū)Φ?夾緊結(jié)構(gòu)71a和第2夾緊結(jié)構(gòu)71b的動(dòng)作進(jìn)行控制，負(fù)螺距的基座卷曲部的部分的彎曲部w2的角度變?yōu)椋取?/p>

負(fù)螺距之外(零螺距或正螺距)的基座卷曲部進(jìn)行彎曲時(shí)，如圖7所示，第2拉鎖部材料13b安裝至芯鐵驅(qū)動(dòng)頭部40進(jìn)行彎曲。第2拉鎖部材料13b的長度l2(如圖7所示)比第1拉鎖部材料13a的長度l1(如圖4所示)更短。正螺距的基座卷曲部在形成時(shí)，將導(dǎo)向部材料15，16向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖7箭頭e2所示的方向)。

【生產(chǎn)上的可能性】

本發(fā)明實(shí)施過程中，線圈彈簧的形態(tài)，鋼絲供給裝置或芯鐵，芯鐵旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)鋼絲的導(dǎo)向部材料，夾緊結(jié)構(gòu)，以及線圈彈簧制造裝置的具體形態(tài)，只要不偏離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍可以進(jìn)行變換。此外本發(fā)明的線圈彈簧制造裝置，還可以用于基座卷曲部之外的負(fù)螺距部分的形成。

【符號(hào)說明】

1…線圈彈簧、1a…基座卷曲部、10，10’…線圈彈簧制造裝置、11…芯鐵、12…供給結(jié)構(gòu)、13…拉鎖結(jié)構(gòu)、13a…第1拉鎖部材料、13b…第2拉鎖部材料、14…旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、15,16…導(dǎo)向部材料、20…夾緊單元、30…控制部、70…基本部材料、71…夾緊結(jié)構(gòu)、71a…第1夾緊結(jié)構(gòu)、71b…第2夾緊結(jié)構(gòu)、72，73…輔助部材料、80…支點(diǎn)、82，83…夾緊部材料、82a，83a…第1夾緊部材料、82b，83b…第2夾緊部材料、84…轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(轉(zhuǎn)動(dòng)手段)、84a…第1轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(第1轉(zhuǎn)動(dòng)手段)、84b…第2轉(zhuǎn)動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(第2轉(zhuǎn)動(dòng)手段)、85…滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(滑動(dòng)手段)、85a…第1滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(第1滑動(dòng)手段)、85b…第2滑動(dòng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸(21滑動(dòng)手段)、w…鋼絲、w1…前端、w2…彎曲部、w3…前端部。