1.一種智能供料裝置,其特征在于:包括機(jī)架、縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、第一、第二、第三、第四直角限位桿、第一、第二托板、縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器;
上述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上;
上述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向開(kāi)合地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上;
上述第一、第二直角限位桿分別可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,上述第一、第二直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合;
上述第三、第四直角限位桿分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,上述第三直角限位桿可相對(duì)于第二直角限位桿橫向開(kāi)合配合,上述第四直角限位桿可相對(duì)于第一直角限位桿橫向開(kāi)合配合;上述第三、第四直角限位桿分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,上述第三、第四直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合;
上述第一、第二、第三、第四直角限位桿之間構(gòu)成一個(gè)可調(diào)整尺寸大小的容納空間;
上述第一托板固定設(shè)在機(jī)架上,上述第一托板的上表面與第一、第二直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合,上述第一、第二直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部,上述第一、第二直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第一托板的內(nèi)側(cè)面限位配合;
上述第二托板固定設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,上述第二托板的上表面與第三、第四直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合,上述第三、第四直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部,上述第三、第四直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第二托板的內(nèi)側(cè)面限位配合;
上述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,上述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上;上述控制器固定安裝在機(jī)架上;上述控制器的信號(hào)輸入端與縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接,上述控制器的信號(hào)輸出端與縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接;上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端與橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接,上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸出端與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第一、第二縱向?qū)к?、第一、第二、第三、第四縱向滑塊、縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二縱向輔助滑塊、中間輔助導(dǎo)軌和中間輔助導(dǎo)軌座;
上述第一、第二縱向?qū)к壙v向平行地固定安裝在機(jī)架上;
上述第一、第二縱向滑塊分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第一縱向?qū)к壣?,上述第一、第二縱向滑塊分別與第一、第二直角限位桿固定連接,第一、第二縱向滑塊分別與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)固定連接;
上述第三、第四縱向滑塊分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第二縱向?qū)к壣希鲜龅谌?、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第一、第二縱向滑塊傳動(dòng)連接;上述第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第二、第一直角限位桿傳動(dòng)連接;上述第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第三、第四直角限位桿傳動(dòng)連接;
上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上,上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三縱向滑塊和第四縱向滑塊開(kāi)合傳動(dòng)連接;
上述第一、第二縱向輔助滑塊分別縱向固定設(shè)在第三、第四直角限位桿上;上述中間輔助導(dǎo)軌固定地安裝在中間輔助導(dǎo)軌座上,上述中間輔助導(dǎo)軌可縱向滑動(dòng)地設(shè)在第一、第二縱向輔助滑塊上;上述中間輔助導(dǎo)軌座與第二托板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一安裝座、第二安裝座、第一傳動(dòng)座、第二傳動(dòng)座和雙向滾珠絲桿;
上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)在機(jī)架上;
上述第一安裝座和第二安裝座分別安裝在第二縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述第一安裝座和第二安裝座分別位于第二縱向?qū)к壍膬啥松希?/p>
上述第一、第二傳動(dòng)座分別固定安裝在第三、第四縱向滑塊上;
上述雙向滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一安裝座和第二安裝座上,上述雙向滾珠絲桿與縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接;上述雙向滾珠絲桿位于第二縱向?qū)к壍纳戏角遗c第二縱向?qū)к壠叫性O(shè)置,上述雙向滾珠絲桿通過(guò)第一、第二傳動(dòng)座分別與第三、第四縱向滑塊雙向傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第一、第二橫向?qū)к墶⒌谝?、第二橫向滑塊和橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
上述第一橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第二、第三縱向滑塊固定連接,上述第二橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第一、第四縱向滑塊固定連接,上述第一、第二橫向?qū)к墮M向平行設(shè)置;
上述第一、第二橫向滑塊分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在第一、第二橫向?qū)к壣?,上述第一、第二橫向滑塊分別與第三、第四直角限位桿固定連接;
上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中間輔助導(dǎo)軌座與橫向傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三安裝座和滾珠絲桿;
上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三安裝座分別固定設(shè)在機(jī)架上;
上述滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三安裝座上,上述滾珠絲桿與橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接,上述滾珠絲桿與中間輔助導(dǎo)軌座橫向傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括縱向位移增量比例尺、第一縱向位移增量感應(yīng)頭和第二縱向位移增量感應(yīng)頭;
上述縱向位移增量比例尺固定安裝在第一縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述縱向位移增量比例尺與第一縱向?qū)к壠叫性O(shè)置;
上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第一縱向滑塊上,上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端電連接,上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合;
上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二縱向滑塊上,上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端電連接,上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括橫向位移增量比例尺和橫向位移增量感應(yīng)頭;
上述橫向位移增量比例尺固定安裝在第二橫向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述橫向位移增量比例尺與第二橫向?qū)к壠叫性O(shè)置;
上述橫向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二橫向滑塊上,上述橫向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端電連接,上述橫向位移增量感應(yīng)頭與橫向位移增量比例尺感應(yīng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能供料裝置,其特征在于:所述控制器采用PLC控制器。