本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)化斷路器銅棒彎折、壓扁、沖孔一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面的自動(dòng)彎管機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三大部分組成，其工作原理基本如下:彎管基座固定在主軸上并跟隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，管子通過夾緊模固定在彎管基座的夾槽上，雙油缸提供推力，將管子順著夾緊模向前推進(jìn)。另一端卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩，繞經(jīng)滑輪組，提供拉力，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)彎管基座，使彎管基座以自動(dòng)彎管機(jī)主軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得到所需的彎管半徑。

但市場上的自動(dòng)彎管機(jī)普遍需要人工上料和取料，當(dāng)涉及多個(gè)加工程序時(shí)需要大量的工人頻繁地從一個(gè)加工設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一個(gè)加工設(shè)備，效率低下，生產(chǎn)成本高。如授權(quán)公告號為CN205613567U的全自動(dòng)彎管機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有可盛裝彎曲管材的上料單元；上料單元的前側(cè)為出料端，出料端連接有可輸送從上料單元中輸出管材的滑道；滑道的底部設(shè)置有可將待彎曲管材彎曲的彎管單元，待彎曲管材通過滑道滑至滑道底部，在彎管單元的作用下管材彎曲。該實(shí)用新型所公開的彎管機(jī)只能制動(dòng)上料，彎管完成后仍然需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)，而且該自動(dòng)化的設(shè)備只涉及彎管一道工序，在彎管機(jī)與其上游和下游的加工設(shè)備之間還需人工來搬運(yùn)材料，生產(chǎn)和加工的自動(dòng)化程度仍然不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題，提供全自動(dòng)化斷路器銅棒彎折、壓扁、沖孔一體機(jī)，在兩套流水線之間設(shè)置機(jī)械手臂，同時(shí)給兩套銅棒加工設(shè)備給料和取料，整個(gè)銅棒彎管、壓扁和打孔程序不需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)材料，完全自動(dòng)化加工生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：全自動(dòng)化斷路器銅棒彎折、壓扁、沖孔一體機(jī)，包括機(jī)械手臂、第一流水線和第二流水線，所述機(jī)械手臂設(shè)在第一流水線和第二流水線之間，所述的第一流水線和第二流水線均由給料機(jī)、彎管機(jī)和沖壓機(jī)組成，彎管機(jī)的出料口與沖壓機(jī)的入料口相連，在沖壓機(jī)的出料口完成卸料；機(jī)械手臂從第一流水線的給料機(jī)上取料后將銅棒放入彎管機(jī)的入料口完成上料，隨后轉(zhuǎn)至第二流水線，從第二流水線的沖壓機(jī)出料口卸料；完成卸料后轉(zhuǎn)移至第二流水線的給料機(jī)上完成取料和上料，然后回到第一流水線的沖壓機(jī)出料口完成卸料，以此往復(fù)；所述機(jī)械手臂包括橫向轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和機(jī)械手，橫向轉(zhuǎn)盤安裝在底板上，所述橫向轉(zhuǎn)盤通過第一縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第一機(jī)械臂的一端鉸接，第一機(jī)械臂的另一端通過第二縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二機(jī)械臂一端鉸接，第二機(jī)械臂的另一端通過第三縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與機(jī)械手鉸接，所述的機(jī)械手包括L形安裝板和抓手，抓手分別設(shè)在L形安裝板的側(cè)面和底面。

優(yōu)選的，所述的第二機(jī)械臂上設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二機(jī)械臂的小臂與大臂之間通過第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連，小臂能夠繞大臂的中心軸360度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的給料機(jī)包括外殼、給料板和給料架，所述給料板傾斜設(shè)置在外殼內(nèi)，給料板的低位端與給料架連接，給料架設(shè)在給料機(jī)的給料口處，所述給料架的頂部設(shè)有第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部之間形成與銅棒相配合的夾口，給料架的側(cè)面設(shè)有與第一凸起部相配合的活動(dòng)滑塊，活動(dòng)滑塊能沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，活動(dòng)滑塊上升時(shí)能夠?qū)⒆畹锥说囊桓~棒頂起，使銅棒上升至第一凸起部的頂部并落入夾口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的彎管機(jī)包括機(jī)體、平移模、夾緊模和彎管裝置，平移模通過平移模導(dǎo)軌安裝在機(jī)體的中部，夾緊模由成對的活動(dòng)夾緊模和固定夾緊模組成，所述夾緊模設(shè)在靠近平移模導(dǎo)軌端部處，與夾緊模相配合的彎管裝置設(shè)在機(jī)體的側(cè)面。

優(yōu)選的，所述的彎管裝置包括柱形固定座、彎管模和彎管基座，所述彎管基座的側(cè)面設(shè)有夾槽，彎管基座設(shè)在柱形固定座的頂部，彎管模設(shè)在柱形固定座的側(cè)面，所述彎管模能繞柱形固定座的中心軸旋轉(zhuǎn)，彎管模的頂部設(shè)有活動(dòng)彎管塊，所述活動(dòng)彎管塊能夠沿彎管模的頂部平移。

優(yōu)選的，所述的活動(dòng)夾緊模、平移模和活動(dòng)彎管塊通過液壓管與機(jī)體連接。

優(yōu)選的，所述的活動(dòng)夾緊模、固定夾緊模和活動(dòng)彎管塊的端部均設(shè)有夾槽。

優(yōu)選的，所述的沖壓機(jī)上設(shè)有方形沖模，方形沖模內(nèi)設(shè)有圓柱形的凸模。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）機(jī)械手臂將銅棒放到第一流水線上后緊接著從第二流水線上取下加工完的銅棒，然后機(jī)械手臂將銅棒放到第二流水線上，接著從第一流水線上取下加工后的銅棒，整個(gè)彎管、壓扁和打孔程序不需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)材料，完全自動(dòng)化加工，提高生產(chǎn)效率高，降低生產(chǎn)成本；

（2）底板上設(shè)有橫向轉(zhuǎn)盤，機(jī)械手臂上設(shè)有四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，整個(gè)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，能完成多種轉(zhuǎn)運(yùn)需求，適用性強(qiáng)；

（3）抓手分別設(shè)在L形安裝板的側(cè)面和底面，機(jī)械手臂上能同時(shí)放置兩根銅棒，機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，加工生產(chǎn)速度快；

（4）給料架的頂部設(shè)有第一凸起部和第二凸起部，給料架的側(cè)面設(shè)有與第一凸起部相配合的活動(dòng)滑塊，活動(dòng)滑塊能沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)滑塊移動(dòng)到給料架頂端時(shí)，此時(shí)給料板上最下面一根銅棒被頂?shù)降谝煌蛊鸩亢偷诙蛊鸩恐g的夾口內(nèi)，便于機(jī)械手臂抓取銅棒，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)；

（5）彎管機(jī)上設(shè)有固定軸、平移模、夾緊模和彎管裝置，通過各部件的協(xié)同作用，彎管機(jī)能將銅棒加工成多種所需的形狀，設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，生產(chǎn)加工能力強(qiáng)；

（6）沖壓機(jī)上設(shè)有方形沖模，方形沖模內(nèi)設(shè)有圓柱形的凸模，沖壓機(jī)可一次性在銅棒上完成壓扁和打孔操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型設(shè)備之間的位置關(guān)系示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)型手臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的給料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的活動(dòng)滑塊移到最頂端時(shí)給料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型彎管機(jī)的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型彎管裝置的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型的沖壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的方形沖模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板，2-橫向轉(zhuǎn)盤，3-第一縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，4-第一機(jī)械臂，5-第二縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，6-第二機(jī)械臂，6.1-大臂，6.2-小臂，6.3-第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，7-第三縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，8-L形安裝板，9-抓手，10-外殼，11-給料口，12-給料板，13-活動(dòng)滑塊，14-導(dǎo)軌，15-第一凸起部，16-第二凸起部，17-機(jī)體，18-活動(dòng)夾緊模，19-夾槽，20-彎管基座，21-活動(dòng)彎管塊，22-平移模，23-平移模導(dǎo)軌，24-固定夾緊模，25-液壓管，26-柱形固定座，27-彎管模，28-方形沖模，29-凸模。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，全自動(dòng)化斷路器銅棒彎折、壓扁、沖孔一體機(jī)，包括機(jī)械手臂、第一流水線和第二流水線，所述機(jī)械手臂設(shè)在第一流水線和第二流水線之間，所述的第一流水線和第二流水線均由給料機(jī)、彎管機(jī)和沖壓機(jī)組成，彎管機(jī)的出料口與沖壓機(jī)的入料口相連，在沖壓機(jī)的出料口完成卸料；機(jī)械手臂從第一流水線的給料機(jī)上取料后將銅棒放入彎管機(jī)的入料口完成上料，隨后轉(zhuǎn)至第二流水線，從第二流水線的沖壓機(jī)出料口卸料；完成卸料后轉(zhuǎn)移至第二流水線的給料機(jī)上完成取料和上料，然后回到第一流水線的沖壓機(jī)出料口完成卸料，以此往復(fù)；如圖2所示，所述機(jī)械手臂包括橫向轉(zhuǎn)盤2、第一機(jī)械臂4、第二機(jī)械臂6和機(jī)械手，橫向轉(zhuǎn)盤2安裝在底板1上，所述橫向轉(zhuǎn)盤2通過第一縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3與第一機(jī)械臂4的一端鉸接，第一機(jī)械臂4的另一端通過第二縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5與第二機(jī)械臂6一端鉸接，第二機(jī)械臂6的另一端通過第三縱向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)7與機(jī)械手鉸接，所述的機(jī)械手包括L形安裝板8和抓手9，抓手9分別設(shè)在L形安裝板8的側(cè)面和底面。

作為優(yōu)選的，所述的第二機(jī)械臂6上設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6.3，第二機(jī)械臂6的小臂6.2與大臂6.1之間通過第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6.3相連，小臂6.2能夠繞大臂6.1的中心軸360度旋轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，能完成多種轉(zhuǎn)運(yùn)需求，適用性強(qiáng)。

在本實(shí)用新型中，抓手9分別設(shè)在L形安裝板8的側(cè)面和底面，機(jī)械手臂從給料機(jī)處夾取銅棒放置在彎管機(jī)上后，在彎管機(jī)進(jìn)行彎管的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手臂又能從給料機(jī)處抓取另一根銅棒，然后通過L形安裝板8底面的抓手9取走彎管機(jī)上加工后的銅棒，同時(shí)將L形安裝板9側(cè)面抓手9上的銅棒放置在彎管機(jī)上，機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，提高了系統(tǒng)整體生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選的，如圖3所示，所述的給料機(jī)包括外殼10、給料板12和給料架，所述給料板12傾斜設(shè)置在外殼10內(nèi)，給料板12的低位端與給料架連接，給料架設(shè)在給料機(jī)的給料口11處，所述給料架的頂部設(shè)有第一凸起部15和第二凸起部16，第一凸起部15和第二凸起部16之間形成與銅棒相配合的夾口，給料架的側(cè)面設(shè)有與第一凸起部15相配合的活動(dòng)滑塊13，活動(dòng)滑塊13能沿導(dǎo)軌14上下移動(dòng)，活動(dòng)滑塊13上升時(shí)能夠?qū)⒆畹锥说囊桓~棒頂起，當(dāng)活動(dòng)滑塊13移動(dòng)到給料架頂端時(shí)（如圖4），使銅棒上升至第一凸起部15的頂部并落入夾口內(nèi)，便于機(jī)械手臂抓取銅棒，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)。

作為優(yōu)選的，如圖5所示，所述的彎管機(jī)包括機(jī)體17、平移模22、夾緊模和彎管裝置，平移模22通過平移模導(dǎo)軌23安裝在機(jī)體17的中部，夾緊模由成對的活動(dòng)夾緊模18和固定夾緊模24組成，所述夾緊模設(shè)在靠近平移模導(dǎo)軌23端部處，與夾緊模相配合的彎管裝置設(shè)在機(jī)體17的側(cè)面。如圖6所示，彎管裝置包括柱形固定座26、彎管模27和彎管基座20，所述彎管基座20的側(cè)面設(shè)有夾槽19，彎管基座20設(shè)在柱形固定座26的頂部，彎管模27設(shè)在柱形固定座26的側(cè)面，所述彎管模27能繞柱形固定座26的中心軸旋轉(zhuǎn)，彎管模27的頂部設(shè)有活動(dòng)彎管塊21，所述活動(dòng)彎管塊21能夠沿彎管模27的頂部平移，所述的活動(dòng)夾緊模18、平移模22和活動(dòng)彎管塊21通過液壓管25與機(jī)體17連接，活動(dòng)夾緊模18、固定夾緊模24和活動(dòng)彎管塊21的端部均設(shè)有夾槽19。通過各部件的協(xié)同作用，彎管機(jī)能將銅棒加工成多種所需的形狀，設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，生產(chǎn)加工能力強(qiáng)。

作為優(yōu)選的，如圖7和圖8所示，所述的沖壓機(jī)上設(shè)有方形沖模28，方形沖模28內(nèi)設(shè)有圓柱形的凸模29，沖壓機(jī)可一次性在銅棒上完成壓扁和打孔操作。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。