本實用新型涉及夾緊設備領域，更具體的說是涉及一種對內(nèi)部有空間的工件從內(nèi)部進行快速夾緊定位的機構(gòu)。

背景技術：
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對內(nèi)部有空間的工件從內(nèi)部進行快速夾緊定位時，現(xiàn)有的機構(gòu)夾緊時出現(xiàn)效率較低，夾緊不可靠等現(xiàn)象，從而提高了生產(chǎn)成本，增加了作業(yè)人員的勞動強度。

對比文件1(授權(quán)公告號為CN 205834831 U的實用新型專利文件)公開了一種圓柱形工件快速夾緊定位機構(gòu)，包括固定板，固定板的底部連接有下行氣缸和氣缸固定板，氣缸固定板的側(cè)部連接有夾緊氣缸；下行氣缸的氣缸桿的底端連接有連接板，夾緊氣缸的氣缸桿的底端連接有連接頭，連接頭的底端穿過連接板后連接有楔形塊，楔形塊的兩相對外側(cè)對稱設置有夾緊塊，連接頭與連接板在豎直方向滑動連接，夾緊塊與楔形塊之間為楔形配合。

對比文件1所述技術方案，通過夾緊氣缸推動楔形塊運動，楔形塊運動帶動夾緊塊水平移動，而夾緊塊的底端伸入圓柱形工件的工件定位孔并與其配合，在夾緊塊水平移動的過程中，可以通過夾緊塊的底端靠近并抵緊工件定位孔的內(nèi)側(cè)而夾緊圓柱形工件。

對比文件1夾緊時不具有導向結(jié)構(gòu)，不能保證實現(xiàn)同步夾緊，穩(wěn)定性差。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種內(nèi)邊夾緊機構(gòu)，利用楔塊塊的升降動作轉(zhuǎn)化為四個夾緊塊的水平直線運動，對產(chǎn)品的內(nèi)孔進行夾緊定位。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種內(nèi)邊夾緊機構(gòu)，包括固定座和裝設在固定座上部的氣缸，所述氣缸的下端通過浮動接頭連接著楔塊；所述固定座下方對稱裝設有四組與固定座彈性連接的夾緊塊，且每組夾緊塊與所述楔塊楔形配合，以使夾緊塊能隨楔塊的向下運動而水平直線向外滑動；所述固定座上裝設有導套固定板，所述導套固定板上裝設有導套，所述楔塊上裝設有與導套相配合的導向軸。

作為優(yōu)選，所述固定座的底部且位于每組夾緊塊的兩側(cè)分別裝設有一組限位擋塊，使夾緊塊在兩組限位擋塊之間沿直線方向運動。

作為優(yōu)選，所述固定座上設有階梯方槽孔，階梯方槽孔位置處裝設有彈簧座；所述夾緊塊上設有自夾緊塊的上表面向下延伸的凹槽，所述彈簧座的下部伸入到凹槽內(nèi)，且彈簧座的下部與夾緊塊的凹槽內(nèi)側(cè)壁之間裝設有彈簧。

作為優(yōu)選，所述導套有兩組，兩組導套對稱安裝在導套固定板的左右兩側(cè)，導向軸有兩組，每組導向軸的下端螺接固定在楔塊上，每組導向軸的上部依次從固定座和導套固定板上穿過，每組導向軸的上端面高于導套固定板的上端面。

作為優(yōu)選，所述彈簧座是由上部的大方形體和下部的小方形體組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述大方形體位于階梯方槽孔的階梯面上，小方形體從階梯方槽孔穿過并伸入到夾緊塊內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述楔塊是呈十字形結(jié)構(gòu)的塊體結(jié)構(gòu)，塊體結(jié)構(gòu)的四個側(cè)面上分別設有一個傾斜面a，夾緊塊內(nèi)側(cè)面上設有與傾斜面a相配合的傾斜面b。

作為優(yōu)選，所述夾緊塊的外側(cè)面上且與產(chǎn)品相接觸的側(cè)面上設有縱橫交錯的V型槽。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種對內(nèi)部有空間的工件從內(nèi)部進行快速夾緊定位的機構(gòu)，它可將內(nèi)部有空間的工件實現(xiàn)快速、可靠夾緊，減少機構(gòu)的調(diào)整時間，大大改善了用普通方式去夾緊時出現(xiàn)效率較低，夾緊不可靠等現(xiàn)象，從而降低了生產(chǎn)成本，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，改善了夾緊定位工藝。

本實用新型將要夾緊的工件放在夾緊塊外邊緣，氣缸拉動楔塊向下運動，四組夾緊塊在楔塊的作用下，沿直線向外滑出，將工件夾緊。每個夾緊塊的兩側(cè)各設有一個限位擋塊，保證夾緊塊沿直線方向運動。夾緊塊與固定座之間裝有彈簧，當氣缸復位時，夾緊塊在彈簧力的作用下復位，此時工件被松開。為提高機構(gòu)夾緊定位精度在楔塊上裝有導向軸，導套固定板上裝有導套，導向軸和導套兩者相互配合可以有效防止楔塊在向下移動的過程中水平方向的擺動；同時夾緊塊接觸工件部分也可根據(jù)工件內(nèi)輪廓的情況，做成相應的形狀，夾緊塊的數(shù)量也可以根據(jù)具體情況適當?shù)倪M行調(diào)整。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為圖4的A-A剖視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種內(nèi)邊夾緊機構(gòu)，包括固定座1和裝設在固定座上部的氣缸2，所述固定座為十字形塊體結(jié)構(gòu)，所述氣缸的下端通過浮動接頭3連接著楔塊4，所述浮動接頭從固定座中穿過，浮動接頭的下端設有一個凸緣結(jié)構(gòu)，楔塊的下部設有一個凸字形貫穿通孔，凸緣結(jié)構(gòu)卡接在凸字形貫穿通孔內(nèi)，楔塊與氣缸的連接處安裝有浮動接頭，以降低在安裝時對氣缸活塞桿與楔塊垂直度的要求。

所述固定座下方對稱裝設有四組與固定座彈性連接的夾緊塊5，且每組夾緊塊與所述楔塊楔形配合，以使夾緊塊能隨楔塊的向下運動而水平直線向外滑動；所述固定座上設有階梯方槽孔101，階梯方槽孔位置處裝設有彈簧座6；所述夾緊塊上設有自夾緊塊的上表面向下延伸的凹槽502，所述彈簧座的下部伸入到凹槽內(nèi)，且彈簧座的下部與夾緊塊的凹槽內(nèi)側(cè)壁之間裝設有彈簧7，當氣缸復位時，夾緊塊在彈簧7的彈簧力的作用下復位，此時工件被松開。

所述彈簧座是由上部的大方形體601和下部的小方形體602組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述大方形體位于階梯方槽孔的階梯面上，小方形體從階梯方槽孔穿過并伸入到夾緊塊內(nèi)。

所述楔塊是呈十字形結(jié)構(gòu)的塊體結(jié)構(gòu)，塊體結(jié)構(gòu)的四個側(cè)面上分別設有一個傾斜面a401，夾緊塊內(nèi)側(cè)面上設有與傾斜面a相配合的傾斜面b501，將要夾緊的工件放在四組夾緊塊外邊緣，氣缸驅(qū)動楔塊向下運動，傾斜面a與傾斜面b相外切，夾緊塊在楔塊的作用下，水平直線向外滑出，將工件夾緊，此時彈簧處于壓縮狀態(tài)。

所述固定座上裝設有導套固定板8，所述導套固定板上裝設有導套9，所述楔塊上裝設有與導套相配合的導向軸10。

所述導套有兩組，兩組導套對稱安裝在導套固定板的左右兩側(cè)，導向軸有兩組，每組導向軸的下端螺接固定在楔塊上，每組導向軸的上部依次從固定座和導套固定板上穿過，每組導向軸的上端面高于導套固定板的上端面。導向軸和導套兩者相互配合可以有效防止楔塊在向下運動的過程中，左、右、前和后四個方向上的的偏移。

所述固定座的底部且位于每組夾緊塊的兩側(cè)分別螺接固定有一組限位擋塊11，限位擋塊為方形塊體結(jié)構(gòu)，使每組夾緊塊在相對應的兩組限位擋塊之間，保證夾緊塊運動時沿直線方向運動。

所述夾緊塊的外側(cè)面上且與產(chǎn)品相接觸的側(cè)面上設有縱橫交錯的V型槽，使夾緊塊的外側(cè)面上形成多個接觸面，增加接觸面之間的摩擦，保證夾緊塊的外側(cè)面與產(chǎn)品相接觸的側(cè)面完全接觸，夾緊塊的外側(cè)面也可以根據(jù)工件的不同內(nèi)輪廓做成相應的形狀。

本實用新型工作原理：利用楔塊的升降動作轉(zhuǎn)化為四個夾緊塊的水平直線運動，對產(chǎn)品的內(nèi)孔進行夾緊定位，將要夾緊的工件放在四個夾緊塊的外邊緣，氣缸拉動楔塊向下運動，夾緊塊在楔塊的作用下，水平直線向外滑出，將工件夾緊；當氣缸復位時，夾緊塊在彈簧的彈簧力的作用下復位，此時工件被松開。每個夾緊塊的兩側(cè)各設有一個限位擋塊，保證夾緊塊沿直線方向運動。楔塊和導套固定板上分別裝有導向軸和導套，導向軸和導套兩者相互配合可以有效防止楔塊在向下運動的過程中，左、右、前和后四個方向的偏移，提高了夾緊的穩(wěn)定性。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。