本實用新型涉及一種螺釘壓鉚設備，尤其是涉及一種自動壓鉚設備。

背景技術：

現(xiàn)有的監(jiān)控設備的機箱上需要壓鉚螺釘，目前通常是利用手工裝配的方式，將螺釘一個一個手動插入裝釘位置，再利用壓鉚頭對螺釘壓鉚。而每塊工件上通常需要安裝10到20個螺釘，有的數(shù)量甚至更多，手工裝配耗時長、效率低，而且容易遺漏。另外，手工裝配方式需要將所有螺釘都安裝完之后再進行壓鉚，壓鉚過程中容易產(chǎn)生振動、裝夾不平穩(wěn)等情況，容易造成壓鉚之后的螺釘傾斜，生產(chǎn)質(zhì)量低。這類螺釘直徑較小，現(xiàn)有的機械手無法抓取直徑較小的螺釘，也無法保證螺釘軸線不傾斜地插入裝釘位置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是針對上述問題，提供一種能夠有效地代替人工裝釘、節(jié)省人力、提高壓鉚效率和精確性、提高生產(chǎn)質(zhì)量的自動壓鉚設備。

本實用新型的目的主要是通過下述方案得以實現(xiàn)的：一種自動壓鉚設備，包括機架，所述的機架底部設置有可以水平橫向和水平縱向移動的工作平臺，機架上設置有壓鉚頭和接釘機構(gòu)，接釘機構(gòu)包括定位板和位于定位板下方的支撐板，定位板和支撐板之間設置有調(diào)節(jié)氣缸，定位板上貫穿設置有定位套，機架側(cè)面設置有至少一臺振動出料機，振動出料機的出口處連接有輸釘管，輸釘管遠離振動出料機的一端與定位套相連。根據(jù)機殼上所需的裝釘位置選擇適應個數(shù)的振動出料機，在壓鉚頭處設置接釘機構(gòu)，利用接釘機構(gòu)對振動出料機運送的螺釘定位。振動出料機通過振動的方式使螺釘依次排列并沿著輸釘管依次排列運送至定位套處，定位套能夠?qū)β葆斚尬缓蛯?，使螺釘軸線保持豎直狀態(tài)。機架上設置壓鉚頭和接釘機構(gòu)，將螺釘放入振動出料機上，振動出料機能夠逐一將螺釘通過輸釘管輸送至接釘機構(gòu)處，利用接釘機構(gòu)接收螺釘。工作平臺帶動工件在水平面上橫向和縱向平移，使工件的裝釘位置與接釘機構(gòu)上的定位套同軸對應，定位套能夠?qū)β葆攲?，使螺釘垂直落入裝釘位置，再利用工作平臺帶動工件移動，使裝有螺釘?shù)难b釘位置與壓鉚頭同軸對應，啟動壓鉚頭對螺釘完成壓鉚。然后再通過工作平臺帶動工件移動，使下一個裝釘位置與定位套同軸對應，重復上述動作。整個過程中實現(xiàn)了安裝一個螺釘、壓鉚一個螺釘，避免同時裝釘后對其他螺釘?shù)木珳识仍斐捎绊?，采用安裝一個就壓鉚一個的方式提高整體生產(chǎn)質(zhì)量，而且利用定位套對螺釘導向，保證螺釘裝配的精確性，利用數(shù)控移動式工作平臺能夠保證裝釘位置與定位套和壓鉚頭精確定位，無需手工裝釘，提高生產(chǎn)效率。

所述的定位套側(cè)面設置有用于對定位套交替截流的截釘機構(gòu)，截釘機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、交替桿、與交替桿上端鉸接的第一截釘桿和與交替桿下端鉸接的第二截釘桿，定位套側(cè)面設置有鉸接臂，交替桿的中部與鉸接臂鉸接，驅(qū)動氣缸的活塞桿與交替桿靠近第二截釘桿的一端鉸接，第一截釘桿通過第一導向孔貫穿定位套的外壁，第二截釘桿通過第二導向孔貫穿定位套的外壁，第一截釘桿的長度大于第二截釘桿的長度。截釘機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、交替桿、與交替桿上端鉸接的第一截釘桿和與交替桿下端鉸接的第二截釘桿，當交替桿的中部與定位套側(cè)面的鉸接臂鉸接時，能夠?qū)崿F(xiàn)交替桿上下兩端朝向不同的方向擺動。驅(qū)動氣缸推動活塞桿使活塞桿朝向定位套軸線方向推進，交替桿下端朝向定位套軸線方向擺動，進而推動第二截釘桿朝向定位套軸線方向推進并貫穿第二導向孔卡住最下端的螺釘，實現(xiàn)螺釘?shù)慕亓?。當工作平臺帶動工件移動使裝釘位置與定位套同軸對應后，驅(qū)動氣缸推動活塞桿朝向遠離定位套軸線方向收縮，交替桿下端朝向遠離定位套軸線方向擺動，進而帶動第二截釘桿遠離定位套的軸線并與最下端的螺釘脫離，最下端的螺釘下落入工件裝釘位置，與此同時，交替桿的上端推動第一截釘桿朝向定位套軸線方向擺動，由于第一截釘桿的長度大于第二截釘桿的長度，在交替桿呈豎直狀態(tài)的臨界點時，即第二截釘桿與最下端的螺釘脫離之前，第一截釘桿已經(jīng)貫穿第一導向孔對最下端螺釘?shù)纳戏揭粋€螺釘限位卡死，實現(xiàn)螺釘交替下落。在壓鉚頭壓鉚過程中，驅(qū)動氣缸的活塞該朝向定位套軸線方向推進，交替桿上端朝向遠離定位套軸線方向擺動，帶動第一截釘桿遠離螺釘，于此同時，交替桿下端朝向定位套軸線方向擺動，帶動第二截釘桿貫穿第二導向孔，當?shù)谝唤蒯敆U與螺釘脫離后，螺釘自動下落至第二截釘桿處并受到第二截釘桿的限位，等待下一個裝釘位置的安裝。在螺釘落入裝訂位置時、壓鉚時、重復工作時，保證螺釘交替落位，避免螺釘受到重力全部下落，而且保證輸釘管內(nèi)排滿螺釘，縮短螺釘輸送的等待時間，進一步提高效率。

作為優(yōu)選，所述的第一導向孔和第二導向孔均呈圓臺孔，第一導向孔和第二導向孔遠離定位套軸線的一端的直徑大于靠近定位套軸線的一端的直徑。第一導向孔和第二導向孔均呈圓臺孔，而且第一導向孔和第二導向孔遠離定位套軸線的一端的直徑大于靠近定位套軸線的一端的直徑，即靠近驅(qū)動氣缸的一端大、遠離驅(qū)動氣缸的一端小，當交替桿擺動時，第一截釘桿和第二截釘桿發(fā)生小角度的傾斜，第一導向孔和第二導向孔能夠分別對第一截釘桿和第二截釘桿導向，使第一截釘桿最終沿著第一導向孔的軸線同軸貫穿，同理，第二導向孔能夠?qū)Φ诙蒯敆U導向，使第二截釘桿最終沿著第二導向孔的軸線同軸貫穿，避免第一截釘桿和第二截釘桿擺動時卡死。

作為優(yōu)選，所述的第一截釘桿和第二截釘桿均包括桿部和用于卡住螺柱的截釘部，桿部遠離截釘部的一端橫向貫穿有轉(zhuǎn)軸，截釘部呈“U”形，截釘部的開口寬度大于螺柱的直徑且小于螺帽的直徑。第一截釘桿和第二截釘桿均包括桿部和用于卡住螺柱的截釘部，截釘部呈“U”形，當截釘部到達定位套軸線處時，由于截釘部的開口寬度大于螺柱的直徑且小于螺帽的直徑，保證“U”形的截釘部能夠?qū)β菝迸c螺柱的連接處限位。

作為優(yōu)選，交替桿與鉸接臂的鉸接處設置有扭簧，扭簧對第二截釘桿產(chǎn)生朝向定位套軸線方向的預緊力。交替桿與鉸接臂的鉸接處設置有扭簧，而且扭簧對第二截釘桿產(chǎn)生朝向定位套軸線方向的預緊力，即在驅(qū)動氣缸不施加外力的情況下，扭簧驅(qū)動交替桿的下端具有朝向定位套軸線方向運動的趨勢，保證第二截釘桿始終具有對螺釘截流的趨勢，提高截釘機構(gòu)的穩(wěn)定性。

因此，本實用新型的自動壓鉚設備具備下述優(yōu)點：工作平臺帶動工件在水平面上橫向和縱向平移，使工件的裝釘位置與接釘機構(gòu)上的定位套同軸對應，定位套能夠?qū)β葆攲?，使螺釘垂直落入裝釘位置，再利用工作平臺帶動工件移動，使裝有螺釘?shù)难b釘位置與壓鉚頭同軸對應，啟動壓鉚頭對螺釘完成壓鉚。然后再通過工作平臺帶動工件移動，使下一個裝釘位置與定位套同軸對應，重復上述動作。整個過程中實現(xiàn)了安裝一個螺釘、壓鉚一個螺釘，避免同時裝釘后對其他螺釘?shù)木珳识仍斐捎绊懀捎冒惭b一個就壓鉚一個的方式提高整體生產(chǎn)質(zhì)量，而且利用定位套對螺釘導向，保證螺釘裝配的精確性，利用數(shù)控移動式工作平臺能夠保證裝釘位置與定位套和壓鉚頭精確定位，無需手工裝釘，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是第一截釘桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是附圖2的俯視圖；

附圖4是截釘機構(gòu)在截釘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是交替桿豎直狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是截釘機構(gòu)裝釘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說明：1-機架，2-工作平臺，3-振動出料機，4-輸釘管，6-壓鉚頭，7-定位板，8-定位套，9-驅(qū)動氣缸，10-活塞桿，11-交替桿，12-鉸接臂，13-第一截釘桿，14-第二截釘桿，15-第一導向孔，16-第二導向孔，17-桿部，18-截釘部，19-轉(zhuǎn)軸，20-螺釘，21-支撐板，22-調(diào)節(jié)氣缸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1所示，一種自動壓鉚設備，包括機架1，機架底部設置有可以水平橫向和水平縱向移動的工作平臺2，機架上設置有壓鉚頭6和接釘機構(gòu)，接釘機構(gòu)包括定位板和位于定位板7下方的支撐板21，定位板和支撐板之間設置有調(diào)節(jié)氣缸22，定位板上貫穿設置有定位套8，機架側(cè)面設置有振動出料機3，振動出料機的出口處連接有輸釘管4，輸釘管遠離振動出料機的一端與定位套相連。如圖4所示，定位套側(cè)面設置有用于對定位套交替截流的截釘機構(gòu)，截釘機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸9、交替桿11、與交替桿上端鉸接的第一截釘桿13和與交替桿下端鉸接的第二截釘桿14，定位套側(cè)面設置有鉸接臂12，交替桿的中部與鉸接臂鉸接，驅(qū)動氣缸的活塞桿10與交替桿靠近第二截釘桿的一端鉸接，第一截釘桿通過第一導向孔15貫穿定位套的外壁，第二截釘桿通過第二導向孔16貫穿定位套的外壁，第一截釘桿的長度大于第二截釘桿的長度。第一導向孔和第二導向孔均呈圓臺孔，第一導向孔和第二導向孔遠離定位套軸線的一端的直徑大于靠近定位套軸線的一端的直徑。如圖2、3所示，第一截釘桿和第二截釘桿均包括桿部17和用于卡住螺柱的截釘部18，桿部遠離截釘部的一端橫向貫穿有轉(zhuǎn)軸19，截釘部呈“U”形，截釘部的開口寬度大于螺柱的直徑且小于螺帽的直徑。交替桿與鉸接臂的鉸接處設置有扭簧，扭簧對第二截釘桿產(chǎn)生朝向定位套軸線方向的預緊力。

根據(jù)機殼上所需的裝釘位置選擇適應個數(shù)的振動出料機，在壓鉚頭處設置接釘機構(gòu)，利用接釘機構(gòu)對振動出料機運送的螺釘定位。振動出料機通過振動的方式使螺釘依次排列并沿著輸釘管依次排列運送至定位套處，定位套能夠?qū)β葆斚尬缓蛯?，使螺釘軸線保持豎直狀態(tài)。機架上設置壓鉚頭和接釘機構(gòu)，將螺釘放入振動出料機上，振動出料機能夠逐一將螺釘通過輸釘管輸送至接釘機構(gòu)處，利用接釘機構(gòu)接收螺釘。工作平臺帶動工件在水平面上橫向和縱向平移，使工件的裝釘位置與接釘機構(gòu)上的定位套同軸對應，定位套能夠?qū)β葆攲?，使螺釘垂直落入裝釘位置，再利用工作平臺帶動工件移動，使裝有螺釘?shù)难b釘位置與壓鉚頭同軸對應，啟動壓鉚頭對螺釘完成壓鉚。然后再通過工作平臺帶動工件移動，使下一個裝釘位置與定位套同軸對應，重復上述動作。整個過程中實現(xiàn)了安裝一個螺釘、壓鉚一個螺釘，避免同時裝釘后對其他螺釘?shù)木珳识仍斐捎绊?，采用安裝一個就壓鉚一個的方式提高整體生產(chǎn)質(zhì)量，而且利用定位套對螺釘導向，保證螺釘裝配的精確性，利用數(shù)控移動式工作平臺能夠保證裝釘位置與定位套和壓鉚頭精確定位，無需手工裝釘，提高生產(chǎn)效率。截釘機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、交替桿、與交替桿上端鉸接的第一截釘桿和與交替桿下端鉸接的第二截釘桿，當交替桿的中部與定位套側(cè)面的鉸接臂鉸接時，能夠?qū)崿F(xiàn)交替桿上下兩端朝向不同的方向擺動。如圖4所示，驅(qū)動氣缸推動活塞桿使活塞桿朝向定位套軸線方向推進，交替桿下端朝向定位套軸線方向擺動，進而推動第二截釘桿朝向定位套軸線方向推進并貫穿第二導向孔卡住最下端的螺釘，實現(xiàn)螺釘20的截流。當工作平臺帶動工件移動使裝釘位置與定位套同軸對應后，驅(qū)動氣缸推動活塞桿朝向遠離定位套軸線方向收縮，如圖6所示，交替桿下端朝向遠離定位套軸線方向擺動，進而帶動第二截釘桿遠離定位套的軸線并與最下端的螺釘脫離，最下端的螺釘下落入工件裝釘位置，與此同時，交替桿的上端推動第一截釘桿朝向定位套軸線方向擺動，由于第一截釘桿的長度大于第二截釘桿的長度，如圖5所示，在交替桿呈豎直狀態(tài)的臨界點時，即第二截釘桿與最下端的螺釘脫離之前，第一截釘桿已經(jīng)貫穿第一導向孔對最下端螺釘?shù)纳戏揭粋€螺釘限位卡死，實現(xiàn)螺釘交替下落。在壓鉚頭壓鉚過程中，驅(qū)動氣缸的活塞該朝向定位套軸線方向推進，交替桿上端朝向遠離定位套軸線方向擺動，帶動第一截釘桿遠離螺釘，于此同時，交替桿下端朝向定位套軸線方向擺動，帶動第二截釘桿貫穿第二導向孔，當?shù)谝唤蒯敆U與螺釘脫離后，螺釘自動下落至第二截釘桿處并受到第二截釘桿的限位，等待下一個裝釘位置的安裝。在螺釘落入裝訂位置時、壓鉚時、重復工作時，保證螺釘交替落位，避免螺釘受到重力全部下落，而且保證輸釘管內(nèi)排滿螺釘，縮短螺釘輸送的等待時間，進一步提高效率。第一導向孔和第二導向孔均呈圓臺孔，而且第一導向孔和第二導向孔遠離定位套軸線的一端的直徑大于靠近定位套軸線的一端的直徑，即靠近驅(qū)動氣缸的一端大、遠離驅(qū)動氣缸的一端小，當交替桿擺動時，第一截釘桿和第二截釘桿發(fā)生小角度的傾斜，第一導向孔和第二導向孔能夠分別對第一截釘桿和第二截釘桿導向，使第一截釘桿最終沿著第一導向孔的軸線同軸貫穿，同理，第二導向孔能夠?qū)Φ诙蒯敆U導向，使第二截釘桿最終沿著第二導向孔的軸線同軸貫穿，避免第一截釘桿和第二截釘桿擺動時卡死。第一截釘桿和第二截釘桿均包括桿部和用于卡住螺柱的截釘部，截釘部呈“U”形，當截釘部到達定位套軸線處時，由于截釘部的開口寬度大于螺柱的直徑且小于螺帽的直徑，保證“U”形的截釘部能夠?qū)β菝迸c螺柱的連接處限位。交替桿與鉸接臂的鉸接處設置有扭簧，而且扭簧對第二截釘桿產(chǎn)生朝向定位套軸線方向的預緊力，即在驅(qū)動氣缸不施加外力的情況下，扭簧驅(qū)動交替桿的下端具有朝向定位套軸線方向運動的趨勢，保證第二截釘桿始終具有對螺釘截流的趨勢，提高截釘機構(gòu)的穩(wěn)定性。

應理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。