本發(fā)明涉及一種具有自動鉆孔及壓鉚功能的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在物流行業(yè)有使用一種鋼架結(jié)構(gòu)的包裝箱(詳見中國專利公告號：cn205293396u)，其包括蓋板、側(cè)板、底板以及分別固定在每塊板邊緣上的多條鋼架，固定在蓋板或底板上的鋼架的其中一側(cè)邊上設(shè)有螺孔，這樣可以采用螺絲與側(cè)板進行可拆卸連接，側(cè)板上也需要打上與蓋板的螺孔與相配合的螺孔，加工時要先在側(cè)板的板材上鉆孔，再往鉆好的孔內(nèi)安裝上平頭圓柱型壓鉚螺母，因此需要對板材進行的加工工序有鉆孔和壓鉚，目前多采用人工或者人工與簡單機械配合作業(yè)共同完成鉆孔和鉚壓，采用這樣的手工作業(yè)方式使得生產(chǎn)效率比較低下，加工精度和成品率低，工人勞動強度大，因此需要一種能實現(xiàn)自動完成鉆孔和壓鉚的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能自動完成鉆孔和壓鉚工序的一體機，用以解決以往人工操作帶來的生產(chǎn)效率和成品率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動鉆孔壓鉚一體機，包括設(shè)有工作平臺的一機架以及安裝在所述機架上的

壓緊裝置，包括固定在工作平臺上方的一排壓桿氣缸，所述壓桿氣缸的活塞桿底部設(shè)有一壓塊；

鉆孔裝置，包括位于所述壓桿氣缸后方的一排鉆孔驅(qū)動氣缸以及電機，所述鉆孔驅(qū)動氣缸的活塞桿底部設(shè)有由電機驅(qū)動的鉆頭；

壓鉚裝置，包括位于所述鉆孔驅(qū)動氣缸后方的一排增壓缸和壓鉚頭，所述壓鉚頭包括壓柱和設(shè)在所述壓柱中心并可受壓縮進壓柱內(nèi)的頂針；

以及自動上料裝置，包括設(shè)在所述增壓缸后方的一排上料振動盤以及分別與所述上料振動盤出料口相接的輸料軌道，所述輸料軌道的末端正對所述壓鉚頭的正下方。

所述輸料軌道分為水平段、垂直段和弧形段，由所述上料振動盤出料口開始延伸出的水平段最末形成彎折并向下延伸出垂直段，由垂直段往壓鉚頭的方向再進行彎折并形成弧形段，其中所述輸料軌道從垂直段處截開，所述水平段和垂直段的上部分固定在支架上，所述垂直段的下部分和弧形段通過銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支架上，且所述垂直段的下半部分與所述支架之間在水平方向上連接有彈簧。

所述輸料軌道的兩側(cè)形成往內(nèi)彎折的折邊，從而使輸料軌道的內(nèi)部形成倒t型的滑槽，螺母的圓柱體部分朝外，螺母頭部兩側(cè)凸出的帽沿卡在所述輸料軌道的兩側(cè)折邊里。

所述弧形段的末端通過彈簧連接有一擋位裝置，所述擋位裝置擋住所述輸料軌道的滑槽一邊開口，防止螺母從滑槽的末端開口滑出，所述輸料軌道的末端形成分叉，最底下的螺母的螺孔正好位于分叉口上，所述壓鉚頭的頂針正位于所述分叉口的上方。

所述輸料軌道末端的分叉口兩側(cè)形成斜面。

在所述工作平臺上正對每個壓鉚頭下方的位置分別設(shè)置有一用于壓鉚的下模，所述下模的表面在中心形成一個凸出的圓錐體，在圓錐體的周圍形成多個凹孔，多個凹孔圍繞成一圈，且相鄰的兩凹孔之間的交界處形成鋒利的尖端。

所述工作平臺上形成有多個工位定位槽，所述工位定位槽沿所述工作平臺的長度方向排成一行，并且工位定位槽位于所述鉆孔裝置的正下方，所述工作平臺的下方安裝有定位裝置，所述定位裝置包括固定在工作平臺側(cè)面的側(cè)板、位于工作平臺下方的橫梁、固定在橫梁上的多塊擋板、豎直安裝在橫梁上的齒條以及由電機帶動的齒輪，所述齒輪與橫梁上的齒條相嚙合，在電機帶動下可使橫梁以及橫梁上的擋板沿豎直方向在工位定位槽內(nèi)上下移動。

每塊擋板的前面分別安裝有一行程開關(guān)，多塊擋板和行程開關(guān)分別對應(yīng)每個工位定位槽的位置。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明可以實現(xiàn)板材的鉆孔和螺母壓鉚的自動化加工，大大提升了加工精度和效率，提高了成品率，降低了傳統(tǒng)人工作業(yè)的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正面示意圖；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明的壓緊裝置將板材壓在工作平臺上的示意圖；

圖4為在工作平臺上進行壓鉚時的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為輸料軌道末端的局部示意圖；

圖6為螺母在輸料軌道內(nèi)的剖面示意圖；

圖7為螺母壓到下模前的示意圖；

圖8a為輸料軌道的原始狀態(tài)示意圖；圖8b為輸料軌道被推開時的示意圖；

圖9為下降到工作平臺下方的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種自動鉆孔壓鉚一體機，其包括壓緊裝置2、鉆孔裝置3、壓鉚裝置4、自動上料裝置5和定位裝置，以上各裝置均安裝在機架1上，機架1上設(shè)有一用于平鋪放置板材7的長條形的工作平臺11，壓緊裝置2、鉆孔裝置3、壓鉚裝置4和自動上料裝置5安裝在工作平臺11的上方并且從前往后依次設(shè)置，定位裝置安裝在工作平臺11的下方。

其中壓緊裝置2包括排成一行的多個壓桿氣缸21，多個壓桿氣缸21固定在機架1的工作平臺11上方的位置，壓桿氣缸21的活塞桿底部設(shè)有一圓柱形的壓塊22。

鉆孔裝置3包括位于壓桿氣缸21后方的一行鉆孔驅(qū)動氣缸，鉆孔驅(qū)動氣缸的活塞桿底部設(shè)有由電機驅(qū)動的鉆頭31。

見圖3所示，加工時，工人要先將板材7放在工作平臺11上，壓緊裝置2的壓桿氣缸21驅(qū)動活塞桿下降，將壓塊22壓在板材7上，防止板材7隨意移動，將板材7壓緊后，隨后鉆孔裝置3的鉆孔驅(qū)動氣缸驅(qū)動鉆頭31下降，在板材7上進行鉆孔，鉆孔完成后，壓塊22和鉆頭31分別在氣缸的帶動下上升返回，然后工人將板材7拿起，在工作平臺11上重新放置板材7的位置，將板材7鉆好孔的位置往前放在壓鉚裝置4的正下方，進行下一步的壓鉚工序。

壓鉚裝置4包括位于多個鉆孔驅(qū)動氣缸后方的一排增壓缸41以及由增壓缸41驅(qū)動的壓鉚頭42，增壓缸41驅(qū)動壓鉚頭42下降用于將壓鉚螺母壓進板材7鉆好的孔里。

壓鉚螺母由自動上料裝置5進行送料，自動上料裝置5用于將壓鉚螺母送到正對著壓鉚頭42正下方的工位上(自動上料裝置5在圖1中未示出)，自動上料裝置5包括設(shè)在增壓缸41后方的一排上料振動盤51以及分別與之相連的輸料軌道52，輸料軌道52的進料端與上料振動盤51的出料口相接，輸料軌道52分為相連的水平段53、垂直段54和弧形段55，由上料振動盤51出料口開始延伸出的水平段53形成第一道彎折向下延伸出垂直段54，由垂直段54往壓鉚頭42的方向再進行彎折并形成弧形段55，弧形段55的方向與水平段53的方向相垂直，故在圖2中無法顯示出弧形段55。

其中輸料軌道52從垂直段54處截開，分為上方的固定段以及下方的可轉(zhuǎn)動段，具體為水平段53和垂直段54的上部分固定在支架56上，垂直段54的下部分和弧形段55通過銷軸可轉(zhuǎn)動地連接在支架56上，且垂直段54的下半部分與支架56之間在水平方向上連接有彈簧57。通過這種方式使輸料軌道52實現(xiàn)彈性地與支架56相連，當輸料軌道52末端受到壓鉚頭42的推動時，輸料軌道52可往一側(cè)轉(zhuǎn)動，并在推力消失時，輸料軌道52可以在彈簧57的作用下恢復原位。

輸料軌道52的兩側(cè)形成往內(nèi)彎折的折邊，從而使輸料軌道52的內(nèi)部形成倒t型的滑槽，本發(fā)明所用的壓鉚螺母6為平頭圓柱型壓鉚螺母，螺母6具有圓柱體61、頭部的帽沿62以及從帽沿62往下延伸出的尖角63，螺母頭部的兩側(cè)凸出的帽沿62可以卡在輸料軌道52的兩側(cè)折邊里，螺母6的圓柱體61部分朝外，使得螺母6可沿著滑槽進行輸送而又不掉出?；⌒味?5的末端正對壓鉚頭42的正下方。

螺母6從上料振動盤51的出料口進入輸料軌道52內(nèi)，整齊地排列在水平段53內(nèi)，從轉(zhuǎn)彎進入垂直段54依靠自身重力作用落下并沿著弧形段55滑行至末端，弧形段55的末端通過彈簧連接有一擋位裝置56，擋位裝置56用于擋住輸料軌道52的滑槽其中一邊的末端開口，防止螺母6從滑槽的末端開口滑出，并且保證位于最底下的螺母6正好對準板材上的鉆孔位置。輸料軌道52的末端形成分叉，滑到最底下的螺母6的螺孔正好位于分叉口58上，使得壓鉚頭42的頂針44可以從分叉口58的上方穿進并把螺母6頂進板材7的鉆孔內(nèi)，壓鉚頭42包括壓柱43和設(shè)在壓柱43的中心并可縮進壓柱43內(nèi)的頂針44，壓鉚頭42在增壓缸41的驅(qū)動下，先使頂針44下降將螺母6穿到板材的鉆孔里，然后壓柱43繼續(xù)下降，頂針44縮進壓柱43里，壓柱43繼續(xù)下壓螺母6，使得螺母6帽沿上的尖角63在壓力的作用下插進板材7的鉆孔周圍，從而完成螺母6的固定。

輸料軌道52末端的分叉口58兩側(cè)形成斜面59，在壓鉚頭42的壓柱43下降碰到輸料軌道52表面并繼續(xù)下壓的過程中，壓柱43順著斜面59往下繼續(xù)運動的同時會把輸料軌道52往外推開(輸料軌道52的下部分在推力的作用下可轉(zhuǎn)動一個角度，見圖8b所示的狀態(tài))，這樣輸料軌道52就不會阻擋壓柱43對螺母6的壓鉚，當壓柱43完成壓鉚后，在氣缸作用下上升復位，輸料軌道52在彈簧57的作用下又恢復原位(見圖8a所示的狀態(tài))。

如圖所示，在工作平臺11上正對每個壓鉚頭42下方的位置分別設(shè)置有一用于壓鉚的下模12，下模12的表面在中心形成一個凸出的圓錐體13，在圓錐體13的周圍形成多個凹孔14，多個凹孔14圍成一圈，且相鄰的兩凹孔14之間的交界處形成鋒利的尖端，當螺母6被壓到板材7的鉆孔里時，螺母6底部的圓柱體61首先穿過板材7的鉆孔并被壓到工作平臺11的下模12處，在壓力的作用下，圓柱體61被相鄰兩凹孔14之間的尖端分割，并且被分割形成的多片分別順著每個凹孔14的弧形往外翻卷，這樣在壓鉚完成后，螺母6的圓柱體61則形成固定在鉆孔底部周圍的翻邊。

工作平臺11上形成有多個工位定位槽15，工位定位槽15沿工作平臺11的長度方向排成一行，并且工位定位槽15正位于鉆孔裝置3的下方，工作平臺11的下方安裝有定位裝置，定位裝置包括固定在工作平臺11側(cè)面的側(cè)板87、位于工作平臺11下方的橫梁81、固定在橫梁81上的多塊擋板82、豎直安裝在橫梁81上的齒條83以及固定在工作平臺下方、由電機帶動的齒輪84，齒輪84與橫梁81上的齒條83相嚙合，在電機帶動下可使橫梁81以及橫梁81上的擋板82沿豎直方向上下移動。

每塊擋板82的前面分別安裝有一行程開關(guān)85，多塊擋板82和行程開關(guān)85分別對應(yīng)每個工位定位槽15的位置，在齒輪84和齒條83的帶動下可使擋板82穿過工位定位槽15并伸出工作平臺11的表面上或者下降到工作平臺11的表面下方。

擋板82用于定位板材7的位置，當進行壓緊和鉆孔時，工人手拿板材7只需要將板材7的頂邊緊靠前面的擋板82，板材7的側(cè)邊緊靠側(cè)板87就完成了定位(見圖3所示狀態(tài))，而且當用板材7的頂邊靠在擋板82上時，板材7同時會壓到行程開關(guān)85的觸桿86，行程開關(guān)85則發(fā)出一個通斷的信號，氣缸和鉆頭才會做出下壓和鉆孔的動作，如果板材7放歪，沒有完全緊貼擋板82，同時也就沒有壓到行程開關(guān)85的觸桿86，則表示還沒定位好，氣缸和鉆頭就不會做出下壓和鉆孔的動作。鉆孔完成后，擋板82在電機的帶動下，下降到工作平臺11的下方，不會妨礙板材7進行后續(xù)的壓鉚工序。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。