技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種母線槽觸頭自動壓鉚機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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母線槽向外分線，都會在母排上壓鉚觸頭，目前是人工將加工過缺口的母排放到一個沖壓機(jī)上，然后人工拿去一個觸頭放到缺口的位置，將觸頭鉚到母排上，操作起來非常繁瑣、費力，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強(qiáng)度大,易發(fā)生操作事故，安全性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種母線槽觸頭自動壓鉚機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作更加簡便、提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了安全性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種母線槽觸頭自動壓鉚機(jī)構(gòu)，包括固定于安裝架上的工件放置臺，在工件放置臺的上方設(shè)有一固連于安裝架上的壓鉚液壓缸，在壓鉚液壓缸的活塞桿的端部設(shè)有壓鉚頭，在工件放置臺一側(cè)的安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌座，在導(dǎo)軌座上設(shè)有一水平導(dǎo)軌，一水平滑動體活動卡裝于水平導(dǎo)軌上，在水平滑動體的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌座上設(shè)有一驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與水平滑動體相連，一豎直滑動體活動卡裝于豎直導(dǎo)軌上，一氣動夾爪通過連接塊固定于豎直滑動體上，連接塊與連接塊下方的水平滑動體之間通過第一彈簧相連，在水平滑動體的上表面上設(shè)有兩個滑條，滑條的一端固連于水平滑動體上，另一端延伸至氣動夾爪的上方且其下表面與氣動夾爪抵接，在氣動夾爪的兩手指上分別設(shè)有一與觸頭形狀相對應(yīng)的夾板，在兩滑條的上方設(shè)有觸頭匣，觸頭匣通過觸頭匣固定座固連于安裝架上。

所述觸頭匣包括一頂部封閉設(shè)置的盒體，在盒體內(nèi)自上至下設(shè)有若干個觸頭，若干個觸頭中最上層的觸頭與盒體的內(nèi)頂壁之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的頂端與盒體固連，底端與觸頭抵接，盒體的底部開口設(shè)置，盒體的三個相鄰側(cè)壁的底端高度相同且比剩余的一個側(cè)壁的底端高出大于一個觸頭小于兩觸頭的厚度，底端較低的盒體側(cè)壁底端伸至兩滑條之間，且其底端連接一支撐觸頭的水平設(shè)置的觸頭下?lián)?，觸頭下?lián)醯囊欢伺c盒體側(cè)壁的底端固連，另一端延伸至觸頭下方，兩滑條分別位于觸頭下?lián)醯膬蓚?cè)，兩滑條位于觸頭的下方，滑條的上表面與觸頭抵接，夾板的上表面與滑條的上表面位于同一水平面內(nèi)。

滑條的上表面到觸頭下?lián)醯呢Q直方向的距離與一個觸頭的厚度相等。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)觸頭的自動夾取和壓鉚，操作更加簡便、提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了安全性。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為氣動夾爪的夾板移動到觸頭下方夾取觸頭時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為觸頭匣的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為觸頭匣的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工件放置臺，2、壓鉚液壓缸，3、壓鉚頭，4、導(dǎo)軌座，5、水平導(dǎo)軌，6、水平滑動體，7、豎直導(dǎo)軌，8、驅(qū)動氣缸，9、豎直滑動體，10、氣動夾爪，11、連接塊，12、第一彈簧，13、滑條，14、夾板，15、觸頭匣固定座，16、盒體，17、觸頭，18、第二彈簧，19、觸頭下?lián)酢?/p>

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-6所示，一種母線槽觸頭自動壓鉚機(jī)構(gòu)，包括固定于安裝架(圖中省略，是用來根據(jù)各個部件所需的位置而對整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐和安裝的架子，也可以是一個與本機(jī)構(gòu)相配合生產(chǎn)的一個設(shè)備的機(jī)身)上的工件放置臺1，在工件放置臺1的上方設(shè)有一固連于安裝架上的壓鉚液壓缸2，在壓鉚液壓缸2的活塞桿的端部設(shè)有壓鉚頭3，在工件放置臺1一側(cè)的安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌座4，在導(dǎo)軌座4上設(shè)有一水平導(dǎo)軌5，一水平滑動體6活動卡裝于水平導(dǎo)軌5上，在水平滑動體6的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌7，在導(dǎo)軌座4上設(shè)有一驅(qū)動氣缸8，驅(qū)動氣缸8的活塞桿與水平滑動體6相連，一豎直滑動體9活動卡裝于豎直導(dǎo)軌7上，一氣動夾爪10通過連接塊11固定于豎直滑動體9上，連接塊11與連接塊11下方的水平滑動體6之間通過第一彈簧12相連，在水平滑動體6的上表面上設(shè)有兩個滑條13，滑條13的一端固連于水平滑動體6上，另一端延伸至氣動夾爪10的上方且其下表面與氣動夾爪10抵接，在氣動夾爪10的兩手指上分別設(shè)有一與觸頭形狀相對應(yīng)的夾板14，在兩滑條13的上方設(shè)有觸頭匣，觸頭匣通過觸頭匣固定座15固連于安裝架上。

所述觸頭匣包括一頂部封閉設(shè)置的盒體16，在盒體16內(nèi)自上至下設(shè)有若干個觸頭17，若干個觸頭17中最上層的觸頭17與盒體16的內(nèi)頂壁之間設(shè)有第二彈簧18，第二彈簧18的頂端與盒體16固連，底端與觸頭17抵接，盒體16的底部開口設(shè)置，盒體16的三個相鄰側(cè)壁的底端高度相同且比剩余的一個側(cè)壁的底端高出大于一個觸頭17小于兩觸頭17的厚度，底端較低的盒體側(cè)壁底端伸至兩滑條13之間，且其底端連接一支撐觸頭17的水平設(shè)置的觸頭下?lián)?9，觸頭下?lián)?9的一端與盒體側(cè)壁的底端固連，另一端延伸至觸頭17下方，兩滑條13分別位于觸頭下?lián)?9的兩側(cè)，兩滑條13位于觸頭17的下方，滑條13的上表面與觸頭17抵接，夾板14的上表面與滑條13的上表面位于同一水平面內(nèi)。

滑條13的上表面到觸頭下?lián)?9的豎直方向的距離與一個觸頭17的厚度相等。這樣就可以保證氣動夾爪10剛好每次只夾住一個觸頭17，若是滑條13的上表面到觸頭下?lián)?9的豎直方向的距離大于一個觸頭17的厚度，那每次可以夾取兩個以上，多出的觸頭17在被夾出觸頭匣時會被盒體側(cè)壁阻擋，而對盒體側(cè)壁造成沖擊，損壞盒體16。

將加工出缺口的母排放在工件放置臺1上，將多片觸頭17放入觸頭匣內(nèi)，在驅(qū)動氣缸8的動作下，帶動水平滑動體6、豎直滑動體9、豎直導(dǎo)軌7、連接塊11、氣動夾爪10向后移動，在移動的過程中滑條13對最下一片觸頭17進(jìn)行支撐直至當(dāng)氣動夾爪10的夾板14移動到觸頭17下方，最下一片觸頭17在第二彈簧18的彈力和自身重力的作用下落至兩夾板14之間，由觸頭下?lián)?9支撐，然后氣動夾爪10的兩夾板14夾住觸頭17，接著驅(qū)動氣缸8帶動水平滑動體6、豎直滑動體9、豎直導(dǎo)軌7、連接塊11、氣動夾爪10向前移動，觸頭匣中的第二片觸頭17與滑條13抵接，由滑條13進(jìn)行支撐。當(dāng)氣動夾爪10夾住的觸頭17移動到與母排的缺口相對時，驅(qū)動氣缸8停止動作，壓鉚液壓缸2動作帶動壓鉚頭3下行，下壓觸頭17帶動氣動夾爪10、連接塊11、豎直滑動體9沿著豎直導(dǎo)軌7下移且第一彈簧12壓縮，直至將觸頭17全部壓鉚到母排上。然后，壓鉚液壓缸2動作帶動壓鉚頭3上行，兩夾板14松開，在第一彈簧12的作用下，氣動夾爪10、連接塊11、豎直滑動體9上移復(fù)位，開始下一次觸頭17的夾取和壓鉚。

上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種母線槽觸頭自動壓鉚機(jī)構(gòu)，包括固定于安裝架上的工件放置臺，在工件放置臺的上方設(shè)有一固連于安裝架上的壓鉚液壓缸，在壓鉚液壓缸的活塞桿的端部設(shè)有壓鉚頭，在工件放置臺一側(cè)的安裝架上設(shè)有一導(dǎo)軌座，在導(dǎo)軌座上設(shè)有一水平導(dǎo)軌，一水平滑動體活動卡裝于水平導(dǎo)軌上，在水平滑動體的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌座上設(shè)有一驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與水平滑動體相連，一豎直滑動體活動卡裝于豎直導(dǎo)軌上，一氣動夾爪通過連接塊固定于豎直滑動體上。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)觸頭的自動夾取和壓鉚，操作更加簡便、提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：許建;籍慶斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東高機(jī)工業(yè)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.08.18