本實用新型涉及一種自動旋鍛機。

背景技術：

旋鍛加工是使用旋轉(zhuǎn)鍛壓機進行的加工工藝。旋轉(zhuǎn)鍛壓機是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機械。目前的旋鍛機按照主旋轉(zhuǎn)運動的特征來分，可以分為：心軸式旋轉(zhuǎn)鍛造機、輪圈式 旋轉(zhuǎn)鍛造機和滾筒式旋轉(zhuǎn)鍛造機三種。心軸式旋鍛機的主旋轉(zhuǎn)運動主要來自設備內(nèi)的旋鍛 主軸，輪圈式旋鍛機的主旋轉(zhuǎn)運動來自帶有飛輪的外圈，滾筒式旋鍛機的主軸和外圈可以 同時轉(zhuǎn)動。但是，不管是哪種旋鍛機，目前大部分都是采用人工送料，或者半自動化送料，導致生產(chǎn)效率較低，難以滿足大批量生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種自動旋鍛機，包括底板，底板上設有機箱，該機箱上設有旋鍛裝置，所述底板上設有推料機構，機箱上設有固定架，該固定架上設有左右氣缸，該左右氣缸上安裝有滑動板，該滑動板上設有抓料上下氣缸，該抓料上下氣缸的驅(qū)動軸裝接有氣動抓手，底板上設有將產(chǎn)品夾緊的夾緊裝置。

所述滑動板上還設有送料上下氣缸，該送料上下氣缸的驅(qū)動軸上安裝有氣動抓手，該送料上下氣缸與抓料上下氣缸并排安裝在滑動板上。

所述推料機構包括安裝在底板上的推料輸送架和安裝在該推料輸送架上的放料架、推料輸送架裝接有推料導軌，該推料導軌上活動卡裝有推動塊，該推動塊上裝接有推動條，推動塊與安裝在底板上的推料氣缸連接，推動條置于推料輸送架且用于將放料架上的產(chǎn)品推送出去。

所述推送輸料架通過支架安裝在底板上。

所述夾緊裝置包括安裝在底板上的夾緊導軌、夾緊推動氣缸和活動裝設在夾緊導軌上的滑塊，滑塊與夾緊推動氣缸連接，滑塊上安裝有具有夾緊通道的夾緊塊。

所述夾緊塊上設有夾緊氣缸，該夾緊氣缸的驅(qū)動軸伸入夾緊塊的夾緊通道內(nèi)并裝接有夾緊推動塊。

所述滑塊上還設有夾緊定位塊。

所述底板底面安裝有與旋鍛裝置連接的三相異步電機。

本實用新型人工放料到放料架后，自動將物料送至旋鍛裝置內(nèi)進行旋鍛操作，加工完成后自動出料，保證了產(chǎn)品的精度，加工全程自動化，大大提升了生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結(jié)構示意圖；

附圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構示意圖；

附圖3為本實用新型主視結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本實用新型揭示了一種自動旋鍛機，包括底板1，底板1上設有機箱2，該機箱2上設有旋鍛裝置3，所述底板1上設有推料機構，機箱2上設有固定架10，該固定架10上設有左右氣缸4，該左右氣缸4上安裝有滑動板6，該滑動板6上設有抓料上下氣缸7，該抓料上下氣缸7的驅(qū)動軸裝接有氣動抓手8，底板1上設有將產(chǎn)品夾緊的夾緊裝置。滑動板6上還設有送料上下氣缸5，該送料上下氣缸5的驅(qū)動軸上安裝有氣動抓手，該送料上下氣缸5與抓料上下氣缸7并排安裝在滑動板上。

所述推料機構11包括安裝在底板1上的推料輸送架1101和安裝在該推料輸送架1101上的放料架1102、推料輸送架1101裝接有推料導軌1103，該推料導軌1103上活動卡裝有推動塊1104，該推動塊1104上裝接有推動條1105，推動塊1104與安裝在底板1上的推料氣缸1106連接，推動條1105置于推料輸送架1101且用于將放料架1102上的產(chǎn)品推送出去。推送輸料架通過支架安裝在底板上。

所述夾緊裝置包括安裝在底板1上的夾緊導軌1201、夾緊推動氣缸1202和活動裝設在夾緊導軌1201上的滑塊1203，滑塊1203與夾緊推動氣缸1202連接，滑塊1203上安裝有具有夾緊通道1207的夾緊塊1204。夾緊塊1204上設有夾緊氣缸1205，該夾緊氣缸1205的驅(qū)動軸伸入夾緊塊1204的夾緊通道1207內(nèi)并裝接有夾緊推動塊，通過該夾緊氣缸1205推動夾緊推動塊，可以調(diào)整對產(chǎn)品的夾緊程度?；瑝K1203上還設有夾緊定位塊1206，產(chǎn)品的一端卡在該夾緊定位塊內(nèi)，保證加工的順利進行。

底板1底面安裝有與旋鍛裝置連接的三相異步電機13，通過該三相異步電機帶動旋鍛裝置運行。

本實用新型中，人工將物料放置到放料架上，物料自動下落，每次剛好有一個物料下落到物料輸送架表面。推料氣缸動推動塊在推料導軌上移動，進而帶動推動條朝向放料架移動將放料架最下方的物料推出，然后推料氣缸帶動推動塊、推動條返回。左右氣缸帶動滑動板左右移動，先移至最右側(cè)，使抓料上下氣缸驅(qū)動與其裝接的氣動抓手上下移動至合適位置將物料抓取，然后左右氣缸再帶動抓料上下氣缸移動到夾緊裝置處，將物料一端夾緊在夾緊定位塊上，并且被夾緊塊夾緊，抓料上下氣缸檢開被左右氣缸帶動返回初始位置，此時送料氣缸剛好位于物料處。然后夾緊推動氣缸推動滑塊朝向旋鍛裝置移動，使物料進入到旋鍛裝置內(nèi)加工。加工完全后，該夾緊推動氣缸帶動滑塊返回，使加工完成后物料從旋鍛裝置中退出來，然后送料上下氣缸驅(qū)動與其連接的氣動抓手上下移動到合適位置將物料抓取，然后由左右氣缸帶動移動到左側(cè)的相應位置后放料。從而完成自動送料和出料的操作。反復作業(yè)。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型技術方案的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。