本實(shí)用新型涉及一種金屬線材折彎設(shè)備，尤其涉及一種純機(jī)械傳動(dòng)的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品包裝行業(yè)中，圖1所示的打包扣是一種替代傳統(tǒng)尼龍繩及手工打包帶包裝方式，依靠打包帶對(duì)打包扣的扣腿兒的拉力與扣環(huán)對(duì)扣腿兒的束縛力的相互作用以實(shí)現(xiàn)打包任務(wù)，且可以在不持任何工具的情況下包裝使用，并具有操作簡(jiǎn)單、攜帶方便并可以重復(fù)使用的優(yōu)點(diǎn)，故打包扣在產(chǎn)品包裝行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。除打包扣之外，現(xiàn)代工業(yè)中還存在許多由金屬線材經(jīng)過折彎而形成的金屬件。

傳統(tǒng)的由人工操作設(shè)備對(duì)線材進(jìn)行折彎的方式過于落后，為提高自動(dòng)化程度及成型效率，目前許多成型機(jī)已經(jīng)投入到實(shí)際生產(chǎn)中，成型機(jī)中的執(zhí)行元件可以將金屬線材進(jìn)行多次折彎以成型打包扣等金屬件。由于金屬線材的硬度較高，因此執(zhí)行元件一般由動(dòng)力強(qiáng)大的液壓缸來推動(dòng)，為完成對(duì)金屬線材不同部位的多次折彎，成型機(jī)一般包括有多個(gè)液壓缸。在成型過程中，多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作先后需要滿足固定的順序，因此需要設(shè)置控制器及相關(guān)電路來調(diào)控多個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序，這增加了成型機(jī)的成本及不穩(wěn)定性，敏感的控制器一旦損壞，成型機(jī)就無法正常執(zhí)行折彎動(dòng)作。

為解決上述問題，有必要提供一種無須設(shè)置控制器的純機(jī)械傳動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供無須設(shè)置控制器的純機(jī)械傳動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種折彎?rùn)C(jī)，用于對(duì)金屬線材裁切并折彎，折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架與設(shè)于機(jī)架上的電機(jī)、傳動(dòng)組件、裁切成型機(jī)構(gòu)以及用于將金屬線材輸送到裁切成型機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)，裁切成型機(jī)構(gòu)包括定模、動(dòng)模、動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪、裁切件、至少一折彎件以及至少一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪，定模固定在機(jī)架上并沿遠(yuǎn)離機(jī)架的方向延伸出一型芯，型芯承載輸送機(jī)構(gòu)輸送來的金屬線材，裁切件沿輸送機(jī)構(gòu)輸送金屬線材的方向固定在機(jī)架上，且裁切件位于型芯和輸送機(jī)構(gòu)之間并與型芯相對(duì)應(yīng)，動(dòng)?；瑒?dòng)設(shè)置于機(jī)架并與裁切件配合裁切，動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架并間歇地推動(dòng)動(dòng)?；蛐托荆蹚澕瑒?dòng)設(shè)置于機(jī)架，折彎驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架并間歇地推動(dòng)對(duì)應(yīng)的折彎件滑向型芯，傳動(dòng)組件連接于電機(jī)與動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪、折彎驅(qū)動(dòng)凸輪之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)中采用動(dòng)模與裁切件配合對(duì)金屬線材進(jìn)行裁切，而動(dòng)模與定模的對(duì)接配合使裁切后的金屬線材段被彎折，同時(shí)滑向定模的折彎件也對(duì)線材段進(jìn)行彎折。其中驅(qū)使動(dòng)模與折彎件滑動(dòng)的動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪與折彎驅(qū)動(dòng)凸輪均由電機(jī)通過傳動(dòng)組件來帶動(dòng)，是一種純機(jī)械的控制方式，無需配置控制器與電路，節(jié)省了設(shè)備的制造成本，同時(shí)提高了穩(wěn)定性與可靠性。通過適當(dāng)配置傳動(dòng)組件的傳動(dòng)效果以及動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪與折彎驅(qū)動(dòng)凸輪的朝向，可以使動(dòng)模與折彎件按照一定的先后順序進(jìn)行滑動(dòng)，確保線材段被成型為需要的結(jié)構(gòu)。

較佳地，裁切成型機(jī)構(gòu)包括至少一復(fù)位彈性件，復(fù)位彈性件的一端定位于機(jī)架，復(fù)位彈性件的另一端與對(duì)應(yīng)的折彎件連接并提供使折彎件滑動(dòng)遠(yuǎn)離型芯的彈力。

較佳地，傳動(dòng)組件包括多個(gè)相互嚙合的齒輪。

較佳地，折彎?rùn)C(jī)包括若干折彎件以及若干折彎驅(qū)動(dòng)凸輪，若干折彎件中包括第一折彎件、第二折彎件、第三折彎件及第四折彎件，若干折彎驅(qū)動(dòng)凸輪中包括第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪以及第四按折彎驅(qū)動(dòng)凸輪，第一折彎件、第二折彎件、第三折彎件及第四折彎件依次設(shè)置于機(jī)架，第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪及第四按折彎驅(qū)動(dòng)凸輪分別驅(qū)動(dòng)第一折彎件、第二折彎件、第三折彎件及第四折彎件。

具體地，動(dòng)模與裁切件將輸送機(jī)構(gòu)與型芯之間的金屬線材裁切出一金屬線材段，動(dòng)模面對(duì)機(jī)架的一面沿裁切方向開設(shè)有與型芯配合的一成型槽，成型槽與型芯配合形成出一成型腔，成型腔使金屬線材段的兩端沿裁切方向彎折且越過型芯，動(dòng)模背對(duì)機(jī)架的一面沿裁切方向開設(shè)有一活動(dòng)腔，且動(dòng)模還沿裁切方向延伸出位于活動(dòng)腔內(nèi)且越過動(dòng)模相對(duì)應(yīng)的一端的導(dǎo)向定位塊，導(dǎo)向定位塊沿型芯延伸方向位于型芯的外側(cè)，且導(dǎo)向定位塊的兩側(cè)沿裁切方向呈傾斜結(jié)構(gòu)。

較佳地，折彎?rùn)C(jī)還包括設(shè)于機(jī)架并用于對(duì)金屬線材進(jìn)行校直的校直機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于校直機(jī)構(gòu)與裁切成型機(jī)構(gòu)之間。

具體地，校直機(jī)構(gòu)包括兩校直滾輪排，兩校直滾輪排之間形成供金屬線材穿過的校直通道。

更進(jìn)一步地，一校直滾輪排中的校直滾輪與另一校直滾輪排中的校直滾輪呈錯(cuò)開設(shè)置。

較佳地，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輪及驅(qū)動(dòng)組件，輸送輪呈成對(duì)的樞接于機(jī)架上，兩輸送輪之間形成供校直后的金屬線材穿過的輸送通道，驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)架上并驅(qū)使輸送輪旋轉(zhuǎn)。

較佳地，裁切件呈中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)形成供輸送機(jī)構(gòu)輸送的金屬線材穿過的穿過孔。

附圖說明

圖1是打包扣的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)后側(cè)的分解示意圖。

圖5是折彎?rùn)C(jī)中動(dòng)模一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是折彎?rùn)C(jī)中動(dòng)模另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。

結(jié)合圖2至圖4，本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)100用于對(duì)金屬線材270進(jìn)行彎折處理以將其成型為一定結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，以將金屬線材270成型為圖1中所示的打包扣200為例。

折彎?rùn)C(jī)100包括機(jī)架10與設(shè)于機(jī)架10上的電機(jī)11、傳動(dòng)組件12、裁切成型機(jī)構(gòu)40以及用于將金屬線材270輸送到裁切成型機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)30。輸送機(jī)構(gòu)30包括輸送輪31及驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示)，該輸送輪31呈成對(duì)的樞接于機(jī)架10上，兩輸送輪31之間形成供金屬線材270穿過的輸送通道33，驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)架10上并驅(qū)使輸送輪31旋轉(zhuǎn)，以使得置于輸送通道33的金屬線材270能可靠地輸送輪31輸送，且通過驅(qū)動(dòng)組件和輸送輪31形成的輸送機(jī)構(gòu)30，使得輸送機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)更緊湊。

裁切成型機(jī)構(gòu)40包括定模41、動(dòng)模42、動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪45、裁切件43、若干折彎件以及若干折彎驅(qū)動(dòng)凸輪，具體的，若干折彎件中包括了第一折彎件44a、第二折彎件44b、第三折彎件44c及第四折彎件44d，而若干折彎驅(qū)動(dòng)凸輪中包括第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c以及第四折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d。

定模41固定在機(jī)架10上，且定模41沿遠(yuǎn)離機(jī)架10的方向延伸出一型芯41a，該型芯41a承載輸送機(jī)構(gòu)30輸送來的金屬線材270；裁切件43沿輸送機(jī)構(gòu)30輸送金屬線材270的方向(即圖2中箭頭B所指的方向)固定在機(jī)架10上，且裁切件43位于型芯41a和輸送機(jī)構(gòu)30之間并與型芯41a相對(duì)應(yīng)。動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪45轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架10上并與動(dòng)模42接觸，動(dòng)模42滑動(dòng)的設(shè)置于機(jī)架10并位于定模41上方，且動(dòng)模42與裁切件43配合裁切，動(dòng)模42與裁切件43的配合裁切而對(duì)輸送機(jī)構(gòu)30和型芯41a之間的金屬線材270裁切出一圖1中所示的金屬線材段260，且動(dòng)模42還與定模41配合滑動(dòng)而使金屬線材段260的兩端分別沿裁切方向(即圖2中箭頭A所指的方向)彎折出相對(duì)應(yīng)且越過型芯41a的第一彎折部210(圖1所示)。

第一折彎件44a、第二折彎件44b、第三折彎件44c及第四折彎件44d沿著輸送機(jī)構(gòu)30輸送金屬線材270的方向依次地滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上，具體的在本實(shí)施例中是呈順時(shí)針排布，而第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c以及第四折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d也依次轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上，并且第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a與第一折彎件44a接觸，第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b與第二折彎件44b接觸，第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c與第三折彎件44c接觸，第四折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d與第四折彎件44d接觸。當(dāng)四個(gè)折彎驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別間歇地推動(dòng)四個(gè)折彎件向著型芯41a滑動(dòng)，具體的，配合圖1，四個(gè)折彎件對(duì)金屬線材段260的彎折過程如下：

第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a驅(qū)使第一折彎件44a推動(dòng)一第一彎折部210朝另一第一彎折部210處(即圖1中右側(cè)的第一彎折部210朝左側(cè)的第一彎折部210處)彎折出一第二彎折部220，第四折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d驅(qū)使第四折彎件44d推動(dòng)另一第一彎折部210朝一第一彎折部210處(即圖1中左側(cè)的第一彎折部210朝右側(cè)的第一彎折部210處)彎折出一第三彎折部230。機(jī)架10上安裝有一頂推直線驅(qū)動(dòng)器，頂推直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端47a沿型芯41a延伸方向滑動(dòng)的穿過定模41，且頂推直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端47a與第三彎折部230對(duì)應(yīng)，頂推直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端47a向外頂推第三彎折部230，使第三彎折部230沿型芯41a的延伸方向位于與該第三彎折部230對(duì)應(yīng)的第一彎折部210的外側(cè)(即圖5中右側(cè)的第一折彎部210)。第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b驅(qū)使第二折彎件44b推動(dòng)第三彎折部230沿裁切相反方向(即是圖2中箭頭A所指的相反方向)彎折出一第四彎折部240，以使該第四彎折部240沿型芯41a延伸方向位于對(duì)應(yīng)的第一折彎部210的外側(cè)(即圖5中右側(cè)的第一折彎部210)，第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c驅(qū)使第三折彎件44c推動(dòng)第二彎折部220沿裁切相反方向彎折出一第五彎折部250，使第五彎折部250沿型芯41a延伸方向位于對(duì)應(yīng)的第一折彎部210的外側(cè)(即圖5中左側(cè)的第一折彎部210)。彎折出第一彎折部210、第二彎折部220、第三彎折部230、第四彎折部240和第五彎折部250的金屬線材段260形成了打包扣200。

請(qǐng)參閱圖2與圖5、圖6，動(dòng)模42的面對(duì)機(jī)架10的一面沿裁切方向開設(shè)有與型芯41a配合的一成型槽42a，該成型槽42a與型芯41a配合形成出一成型腔(圖中未標(biāo))，該成型腔使金屬線材段260的兩端沿裁切方向彎折且越過型芯41a，且動(dòng)模42的背對(duì)機(jī)架10的一面沿裁切方向開設(shè)有一活動(dòng)腔42b，動(dòng)模42還沿裁切方向延伸出位于活動(dòng)腔42b內(nèi)且越過該動(dòng)模42相對(duì)應(yīng)的一端的導(dǎo)向定位塊42c，該導(dǎo)向定位塊42c沿型芯41a延伸方向位于型芯41a的外側(cè)，且導(dǎo)向定位塊42c的兩側(cè)沿裁切方向呈傾斜結(jié)構(gòu)42d，以借助上述的活動(dòng)腔42b，便于第二折彎件44b在對(duì)第三彎折部230彎折出第四彎折部240、第三折彎件44c在對(duì)第二彎折部220彎折出第五彎折部250時(shí)避讓出工作的空間；借助上述的導(dǎo)向定位塊42c，使得彎折后的第四彎折部240和第五彎折部250之間保持一定的間距，以確保打包扣200成型的質(zhì)量；借助上述的成型槽42a，使得動(dòng)模42能更簡(jiǎn)單的與型芯41a形成出來的上述的成型腔，以使得動(dòng)模42與型芯41a的配合時(shí)能使金屬線材段260的兩端能被彎折出兩相對(duì)應(yīng)的第一彎折部210。

上述的傳動(dòng)組件12包括了多個(gè)相互嚙合的齒輪，其中有一主動(dòng)齒輪與電機(jī)11的輸出軸連接，另有四個(gè)齒輪分別與第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c以及第四按折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d連接，當(dāng)這四個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)四個(gè)折彎驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)組件12的多個(gè)齒輪之間采用一定關(guān)系的齒數(shù)比設(shè)置，再加上四個(gè)折彎驅(qū)動(dòng)凸輪的不同朝向設(shè)置，可以使四個(gè)折彎件被推動(dòng)的先后順序滿足上述對(duì)金屬線材段260折彎的動(dòng)作要求。當(dāng)然，傳動(dòng)組件12的具體結(jié)構(gòu)并不以多個(gè)齒輪為限，也可以是齒輪、鏈條的配合等其他形式，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)11的動(dòng)力輸出傳送給各個(gè)折彎驅(qū)動(dòng)凸輪，并使各個(gè)折彎驅(qū)動(dòng)凸輪滿足一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)順序即可。

再者，上述提到的裁切件43呈中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)形成供輸送機(jī)構(gòu)30輸送的金屬線材270穿過的穿過孔，一方面為輸送機(jī)構(gòu)30輸送來的金屬線材270提供導(dǎo)向作用，使金屬線材270能更可靠地往型芯41a處輸送，另一方面在動(dòng)模42與裁切件43的配合下，能更可靠地對(duì)穿過裁切件43的金屬線材270進(jìn)行裁切。

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)100的工作原理作詳細(xì)的說明：工作時(shí)，操作人員將金屬線材270送入輸送通道33，旋轉(zhuǎn)的輸送輪31帶動(dòng)輸送通道33內(nèi)的金屬線材270往裁切件43處輸送，往裁切件43處輸送的金屬線材270穿過裁切件43的穿過孔并承載于型芯41a上；當(dāng)金屬線材270于型芯41a處輸送到位時(shí)，動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪45推動(dòng)動(dòng)模42沿圖2中箭頭A所指的方向作動(dòng)，動(dòng)模42與裁切件43配合裁切，從而將承載于型芯41a和裁切件43之間的金屬線材270裁切出金屬線材段260；接著，動(dòng)模42繼續(xù)沿原來方向移動(dòng)而與定模41配合，并在動(dòng)模42與定模41的配合下使金屬線材段260的兩端分別沿圖2中箭頭A所指的方向彎折出相對(duì)應(yīng)的第一彎折部210；此時(shí)第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a推動(dòng)第一折彎件44a朝型芯41a處移動(dòng)的方向作動(dòng)，第一折彎件44a推動(dòng)一第一彎折部210朝另一第一彎折部210處彎折出第二彎折部220；緊接著，第四折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d推動(dòng)第四折彎件44d朝型芯41a處移動(dòng)的方向作動(dòng)，作動(dòng)的第四折彎件44d推動(dòng)另一第一彎折部210朝一第一彎折部210處彎折出第三彎折部230，此時(shí)控制器控制頂推直線驅(qū)動(dòng)器作動(dòng)，作動(dòng)的頂推直線驅(qū)動(dòng)器使其輸出端47a向外頂推第三彎折部230；然后，第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b推動(dòng)第二折彎件44b朝型芯41a處移動(dòng)的方向作動(dòng)，作動(dòng)的第二折彎件44b推動(dòng)頂推后的第三彎折部230沿裁切相反方向彎折出第四彎折部240；最后，第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c沿驅(qū)使第三折彎件44c朝型芯41a處移動(dòng)的方向作動(dòng)，作動(dòng)的第三折彎件44c推動(dòng)第四彎折部240沿裁切相反方向彎折出第五彎折部250，從而使彎折出第一彎折部210、第二彎折部220、第三彎折部230、第四彎折部240和第五彎折部250的金屬線材段260形成一打包扣200。成型出打包扣200后，機(jī)架10后設(shè)置的頂出直線驅(qū)動(dòng)器作動(dòng)，作動(dòng)的頂出直線驅(qū)動(dòng)器使其輸出端48a將打包扣200頂出，為下一次打包扣200的成型做好準(zhǔn)備，不斷重復(fù)上述的過程，即可完成打包扣200的批量生產(chǎn)。

另外，在第一折彎件44a、第二折彎件44b、第三折彎件44c及第四折彎件44d上各連接有兩個(gè)彈性復(fù)位件49，彈性復(fù)位件49的一端定位在機(jī)架10上，彈性復(fù)位件49為彈簧，提供使四個(gè)彎折件朝遠(yuǎn)離型芯41a的方向滑動(dòng)的彈力，實(shí)現(xiàn)彎折件的自動(dòng)復(fù)位。

在另一較佳的實(shí)施例中，本折彎?rùn)C(jī)100還可以包括一設(shè)于機(jī)架10并用于對(duì)金屬線材270進(jìn)行校直的校直機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)30位于校直機(jī)構(gòu)與裁切成型機(jī)構(gòu)40之間。校直機(jī)構(gòu)可以包括兩校直滾輪排，兩校直滾輪排之間形成供金屬線材穿過的校直通道，且一校直滾輪排中的校直滾輪與另一校直滾輪排中的校直滾輪呈錯(cuò)開設(shè)置。經(jīng)過校直后的金屬線材270再由輸送機(jī)構(gòu)30送往裁切成型機(jī)構(gòu)40，確保金屬線材270本身不帶有不需要的彎折，使成型后的金屬件的結(jié)構(gòu)滿足要求。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)100中動(dòng)模驅(qū)動(dòng)凸輪45、第一折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46a、第二折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46b、第三折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46c以及第四按折彎驅(qū)動(dòng)凸輪46d都是由凸輪間歇性頂推來驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)組件12的連接可形成一定動(dòng)作關(guān)系，無需設(shè)置控制器，降低了設(shè)備制造成本，提高了設(shè)備的可靠性與穩(wěn)定性。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。