本實用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種不良品回收裝置和不良品回收生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

不良品，在行業(yè)標準中的定義是品質(zhì)方面有缺陷的產(chǎn)品。不良品不同于不合格品，不合格品定義為品質(zhì)方面的缺陷超過了相應(yīng)規(guī)定的合格標準的產(chǎn)品。由此可見，不良品不一定是不合格品，如果缺陷程度低于或少于事先規(guī)定的標準，當然可以作為合格品使用。

具體到每個公司內(nèi)部，公司內(nèi)的有缺陷產(chǎn)品稱不良品，需要鑒別或返工。當鑒別結(jié)果為不合格品并且無法修復(fù)時，需要確定是否降級使用或廢棄、回收處理。

每個公司內(nèi)部對不良品的規(guī)范和標準是不同的，但是通常不良品有待確定、待處理的余地，不一定就是已經(jīng)確定無疑的缺陷產(chǎn)品。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中不良品回收生產(chǎn)線的示意圖，如圖1所述，現(xiàn)有的不良品檢測生產(chǎn)線，主要包括收集抓取裝置1、檢測識別裝置和收集站。收集抓取裝置位于待檢測產(chǎn)品生產(chǎn)線的上面，檢測相機2位于待檢測產(chǎn)品生產(chǎn)線的周圍，能夠識別出不良品的位置。主要工作過程為，檢測識別裝置的主要工作單元是檢測相機，檢測相機首先檢測出來不良品。待不良品移動到收集抓取裝置下方的時候，由收集抓取裝置將不良品抓取，使之脫離正常的生產(chǎn)線并放到收集站中。收集站由傳送帶和回收機構(gòu)組成，由傳送帶帶動回收機構(gòu)?；厥諜C構(gòu)包括格狀的回收單元3。格狀的回收單元3用于盛放收集抓取裝置所抓取到的不良品。

上述不良品生產(chǎn)線在沖壓件的不良品回收中有很多嚴重的問題，其中最大的問題是會造成零件的二次損傷。沖壓件是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。板材沖壓件，尤其是帶沖孔的板材，其沖孔的邊緣未經(jīng)進一步加工，因此非常鋒利，這一現(xiàn)象在較薄的板材沖壓件中更明顯。由此可見，上述不良品檢測生產(chǎn)線收集不良品時，不良品是被堆積到格狀的回收單元中的，隨著一個板材沖壓件的落下，其上的沖孔以及鋒利的邊緣會摩擦到其他已經(jīng)位于格狀的回收單元中的工件，這樣非常容易傷到其他工件，直接造成不良品成為不合格品，這會造成生產(chǎn)零件不合格率的增加，直接導(dǎo)致單個產(chǎn)品生產(chǎn)成本的增加。因此，如何提供一種不良品回收裝置，避免零件的二次損傷，從而產(chǎn)生二次不良品，以及如何不經(jīng)過大規(guī)模的生產(chǎn)線改造，基于現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)自動實現(xiàn)上述功能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

基于此，本實用新型提供了一種不良品回收裝置以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種不良品回收裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不良品收集時所出現(xiàn)的二次不良現(xiàn)象的技術(shù)問題。

本實用新型提供的不良品回收裝置，包括不良品收集線、不良品收集籠和收集籠控制機構(gòu)，所述不良品收集籠設(shè)置在所述不良品收集線和所述收集籠控制機構(gòu)之間；所述不良品收集籠和收集籠控制機構(gòu)可拆卸連接；

所述不良品收集線包括邊框和輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置在所述邊框內(nèi)；

所述不良品收集籠包括框架、開關(guān)門和多個隔層板，所述框架為矩形，所述開關(guān)門設(shè)置在所述框架的一側(cè)，所述開關(guān)門和所述框架滑動連接，多個所述隔層板層疊設(shè)置，每個所述隔層板均與所述開關(guān)門垂直設(shè)置，多個所述隔層板均固接在所述框架內(nèi)；所述開關(guān)門包括皮帶線擋板和門主體，所述皮帶線擋板和所述門主體垂直布置；所述皮帶線擋板固接在所述門主體的下端，背離所述框架的一側(cè)，所述皮帶線擋板和每個所述隔層板均平行，所述皮帶線擋板抵接在所述不良品收集線的所述邊框上；所述門主體和所述框架滑動連接；

所述收集籠控制機構(gòu)包括掛板、導(dǎo)軌和電機架，所述掛板設(shè)置在所述框架的與所述開關(guān)門相對的一側(cè)，所述掛板的一側(cè)和所述框架可拆卸連接，所述掛板的另一側(cè)與所述導(dǎo)軌的滑動軌連接；所述導(dǎo)軌的固定軌與所述電機架連接，所述電機架用于放置驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機帶動所述掛板組件上下移動；

還包括復(fù)位器、上限位傳感器和下限位傳感器，所述復(fù)位器、所述上限位傳感器和所述下限位傳感器均與所述驅(qū)動電機電連接；所述上限位傳感器設(shè)置在所述不良品收集籠的上側(cè)，所述下限位傳感器設(shè)置在所述不良品收集籠的下側(cè)。

可選的，所述隔層板包括邊框和板體，所述邊框為U型框，所述U型框的開口端朝向所述開關(guān)門，所述U型框的框體和所述框架的內(nèi)側(cè)固接，所述板體設(shè)置在所述U型框的內(nèi)側(cè)，所述板體和所述邊框連接。

可選的，所述板體和所述邊框可拆卸連接。

可選的，所述板體由柔性材料制成。

可選的，所述板體由尼龍制成。

可選的，還包括計數(shù)器，所述計數(shù)器設(shè)置在所述不良品收集籠的側(cè)方。

可選的，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器均設(shè)置在所述掛板上。

可選的，所述輸送裝置為傳送帶。

本實用新型提供的所述不良品回收裝置，包括不良品收集線、不良品收集籠和收集籠控制機構(gòu)，不良品收集線為傳送帶帶動的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線用于放置不良品。不良品收集籠同樣用于放置不良品，與不良品收集線不同的是，不良品收集籠能夠暫時儲存多個不良品，不良品收集線用于向不良品收集籠輸送不良品。收集籠控制機構(gòu)用于控制不良品收集籠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動收集不良品。不良品收集籠是可替換的，當其裝滿后，直接用一個空的不良品替換，不用讓生產(chǎn)系統(tǒng)等待不良品從不良品收集籠取出的時間。

不良品收集籠包括框架、開關(guān)門和多個隔層板，框架作為不良品收集籠的外殼，開關(guān)門作為不良品收集籠的開合結(jié)構(gòu)。在不良品收集籠內(nèi)部設(shè)置了多個隔層板，多個所述隔層板層疊設(shè)置，每兩層之間放置一個不良品，由此可見，不良品在不良品收集籠中不會出現(xiàn)相互接觸，不會相互剮蹭，避免了零件的二次損傷。

收集籠控制機構(gòu)包括掛板組件和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動掛板組件移動。掛板組件包括掛板和導(dǎo)軌組件，掛板與不良品收集籠連接，導(dǎo)軌組件連接在驅(qū)動電機和掛板之間。驅(qū)動電機帶動掛在掛板組件上的不良品收集籠，通過控制驅(qū)動電機就可以控制不良品收集籠的運行狀態(tài)，實現(xiàn)自動化回收不良品。

本實用新型提供的所述不良品回收裝置，其回收不良品的流程是：

處于空置狀態(tài)的不良品收集籠下降到最低端，其頂部第一個隔層板和不良品收集線基本平齊，開關(guān)門的皮帶線擋板抵在不良品收集線的傳送帶線的邊框上。不良品在不良品收集線的傳送帶的帶動下，被傳送帶送入不良品收集籠的第一個隔層板內(nèi)。進入不良品收集籠時，不良品的上沿為開關(guān)門的皮帶線擋板，不良品在自重的作用下落入隔層板內(nèi)，由此可見，不良品可以準確的進入預(yù)定位置。

隨后，不良品收集籠在收集籠控制機構(gòu)的驅(qū)動下，向上移動一個隔層板的距離，以便于下一個不良品的進入。

當不良品收集籠全部裝滿了，上限位傳感器能夠檢測到，并將對應(yīng)的信號傳送給收集籠控制機構(gòu)，控制系統(tǒng)將信號一方面?zhèn)魉徒o驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機下一步反轉(zhuǎn)，另一方面，傳送給更換不良品收集籠的裝置，更換一個空置的不良品收集籠。

全過程中，協(xié)助不良品收集籠控制機構(gòu)的還有復(fù)位器、上限位傳感器和下限位傳感器，復(fù)位器用于復(fù)位不良品收集籠，上限位傳感器和下限位傳感器，用于檢測不良品收集籠的位置信息，并反饋給控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動電機。由此可見，上述過程無需人工參與，是全自動化的收集不良品。

本實用新型的又一目的在于提供一種不良品回收生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的回收不良品時，不良品在生產(chǎn)線上堆積，互相碰撞，互相剮蹭，造成二次不良品產(chǎn)生的技術(shù)問題。

本實用新型提供的不良品回收生產(chǎn)線，包括產(chǎn)品線、機械手和上述的不良品回收裝置，所述產(chǎn)品線和所述不良品收集線平行設(shè)置，所述機械手用于在所述產(chǎn)品線和所述不良品收集線拿取和放下產(chǎn)品。

可選的，在所述生產(chǎn)線的兩側(cè)各設(shè)置一個所述不良品回收裝置，所述機械手設(shè)置在兩個所述不良品回收裝置之間。

本實用新型提供的不良品回收生產(chǎn)線，產(chǎn)品線、機械手和上述的不良品回收裝置。機械手從產(chǎn)品線上抓取不良品，放入上述的不良品回收裝置的不良品線上，通過上述過程送入不良品不良品收集籠中，實現(xiàn)回收不良品和現(xiàn)有生產(chǎn)線的無縫對接，以及全過程的自動化回收不良品。

本實用新型提供的不良品回收生產(chǎn)線，由于采用了層疊、插入的放置方式，有效的避免了工件之間的相互摩擦。由于不良品收集籠是可拆卸連接，能夠?qū)⒎艥M了的不良品收集籠直接拿下，用一個空置的不良品收集籠替換，避免了取出不良品系統(tǒng)的等待時間，因此節(jié)省了系統(tǒng)的操作時間，同時滿足了不良品過程中與其他工件混淆的幾率。在提供生產(chǎn)效率的同時，還避免了不良品的二次不良現(xiàn)象。此外，回收不良品的全過程中均為自動化生產(chǎn)，無需人工參與，節(jié)省了人工成本。

基于此，本實用新型較之原有技術(shù)，具有能夠自動化回收不良品，同時能夠避免不良品的二次損傷的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中不良品回收生產(chǎn)線的示意圖；

圖2為圖1中的回收機構(gòu)的局部放大圖；

圖3為本實用新型所提供的不良品回收裝置的示意圖；

圖4為圖中的不良品收集籠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的不良品回收生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1－收集抓取裝置；2－檢測相機；3－回收單元；4－不良品收集線；5－不良品收集籠；51－開關(guān)門；52－隔層板；511－皮帶線擋板；512－門主體；61－掛板；62－導(dǎo)軌；7－產(chǎn)品線；8－機械手。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1－圖4所示，在本實施例中提供了一種不良品回收裝置，所述不良品回收裝置包括不良品收集線4、不良品收集籠5和收集籠控制機構(gòu)6，所述不良品收集籠5設(shè)置在所述不良品收集線4和所述收集籠控制機構(gòu)6之間；所述不良品收集籠5和收集籠控制機構(gòu)6可拆卸連接；所述不良品收集線包括邊框和輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置在所述邊框內(nèi)；

所述不良品收集籠5包括框架、開關(guān)門51和多個隔層板52，所述框架為矩形，所述開關(guān)門51設(shè)置在所述框架的一側(cè)，所述開關(guān)門51和所述框架滑動連接，多個所述隔層板52層疊設(shè)置，每個所述隔層板52均與所述開關(guān)門51垂直設(shè)置，多個所述隔層板52均固接在所述框架內(nèi)；

所述開關(guān)門51包括皮帶線擋板511和門主體512，所述皮帶線擋板511和所述門主體512垂直布置；所述皮帶線擋板511固接在所述門主體512的下端，背離所述框架的一側(cè)，所述皮帶線擋板511和每個所述隔層板52均平行，所述皮帶線擋板511抵接在所述不良品收集線4上；所述門主體512和所述框架滑動連接；

所述收集籠控制機構(gòu)6包括掛板61、導(dǎo)軌62和電機架，所述掛板61設(shè)置在所述框架的與所述開關(guān)門相對的一側(cè)，所述掛板的一側(cè)和所述框架可拆卸連接，所述掛板的另一側(cè)與所述導(dǎo)軌62的滑動軌連接；所述導(dǎo)軌62的固定軌與所述電機架連接，所述電機架用于放置驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機帶動所述掛板組件上下移動；

還包括復(fù)位器、上限位傳感器和下限位傳感器，所述復(fù)位器、所述上限位傳感器和所述下限位傳感器均與所述驅(qū)動電機電連接；所述上限位傳感器設(shè)置在所述不良品收集籠5的上側(cè)，所述下限位傳感器設(shè)置在所述不良品收集籠5的下側(cè)。

本實用新型提供的所述不良品回收裝置，包括不良品收集線4、不良品收集籠5和收集籠控制機構(gòu)6，不良品收集線4包括邊框和輸送裝置，用于放置不良品。不良品收集籠5同樣用于放置不良品，與不良品收集線4不同的是，不良品收集籠5能夠暫時儲存多個不良品，不良品收集線4用于向不良品收集籠5輸送不良品。收集籠控制機構(gòu)6用于控制不良品收集籠5，能夠?qū)崿F(xiàn)自動收集不良品。不良品收集籠5是可替換的，當其裝滿后，直接用一個空的不良品替換，不用讓生產(chǎn)系統(tǒng)等待不良品從不良品收集籠5取出的時間。

不良品收集籠5包括框架、開關(guān)門51和多個隔層板52，框架作為不良品收集籠5的外殼，開關(guān)門51作為不良品收集籠5的開合結(jié)構(gòu)。在不良品收集籠5內(nèi)部設(shè)置了多個隔層板52，多個所述隔層板52層疊設(shè)置，每兩層之間放置一個不良品，由此可見，不良品在不良品收集籠5中不會出現(xiàn)相互接觸，不會相互剮蹭，避免了零件的二次損傷。

收集籠控制機構(gòu)6包括掛板61組件和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動掛板61組件移動。掛板61組件包括掛板61和導(dǎo)軌組件62，掛板61與不良品收集籠5連接，導(dǎo)軌組件62連接在驅(qū)動電機和掛板61之間。驅(qū)動電機帶動掛在掛板61組件上的不良品收集籠5，通過控制驅(qū)動電機就可以控制不良品收集籠5的運行狀態(tài)，實現(xiàn)自動化回收不良品。

本實用新型提供的所述不良品回收裝置，其回收不良品的流程是：

處于空置狀態(tài)的不良品收集籠5下降到最低端，其頂部第一個隔層板52和不良品收集線4基本平齊，開關(guān)門51的皮帶線擋板511抵在不良品收集線4的傳送帶線的邊框上。不良品在不良品收集線4的傳送帶的帶動下，被傳送帶送入不良品收集籠5的第一個隔層板52內(nèi)。進入不良品收集籠5時，不良品的上沿為開關(guān)門51的皮帶線擋板511，不良品在自重的作用下落入隔層板52內(nèi)，由此可見，不良品可以準確的進入預(yù)定位置。

隨后，不良品收集籠5在收集籠控制機構(gòu)6的驅(qū)動下，向上移動一個隔層板52的距離，以便于下一個不良品的進入。

當不良品收集籠5全部裝滿了，上限位傳感器能夠檢測到，并將對應(yīng)的信號傳送給收集籠控制機構(gòu)6，控制系統(tǒng)將信號一方面?zhèn)魉徒o驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機下一步反轉(zhuǎn)，另一方面，傳送給更換不良品收集籠5的裝置，更換一個空置的不良品收集籠5。

全過程中，協(xié)助不良品收集籠5控制機構(gòu)的還有復(fù)位器、上限位傳感器和下限位傳感器，復(fù)位器用于復(fù)位不良品收集籠5，上限位傳感器和下限位傳感器，用于檢測不良品收集籠5的位置信息，并反饋給控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動電機。由此可見，上述過程無需人工參與，是全自動化的收集不良品。

作為可選，不良品收集籠5的等距離上移可以使用傳感器反饋實現(xiàn)，也可以直接可編程控制器實現(xiàn)，還可以使用可編程步進電機實現(xiàn)，均在本申請的保護范圍內(nèi)。

本實施例的可選方案中，所述隔層板52包括邊框和板體，所述邊框為U型框，所述U型框的開口端朝向所述開關(guān)門51，所述U型框的框體和所述框架的內(nèi)側(cè)固接，所述板體設(shè)置在所述U型框的內(nèi)側(cè)，所述板體和所述邊框連接。

可選的，所述板體和所述邊框可拆卸連接。

可選的，所述板體由柔性材料制成。

可選的，所述板體由尼龍制成。

可選的，還包括計數(shù)器，所述計數(shù)器設(shè)置在所述不良品收集籠5的側(cè)方。

可選的，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器均設(shè)置在所述掛板61上。

可選的，所述輸送裝置為傳送帶。

實施例二

圖5為本實用新型另一實施例提供的不良品回收生產(chǎn)線；如圖5所示，本實施例提供的所述不良品回收生產(chǎn)線，是對實施例一提供的所述不良品回收裝置的進一步改進，實施例一所描述的技術(shù)方案也屬于該實施例，實施例一已經(jīng)描述的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體而言，如圖5所示，在本實施例中提供了一種不良品回收生產(chǎn)線，包括產(chǎn)品線7、機械手8和上述的不良品回收裝置，所述產(chǎn)品線7和所述不良品收集線4平行設(shè)置，所述機械手8用于在所述產(chǎn)品線7和所述不良品收集線4拿取和放下產(chǎn)品。

本實用新型提供的不良品回收生產(chǎn)線，產(chǎn)品線7、機械手8和上述的不良品回收裝置。機械手8從產(chǎn)品線7上抓取不良品，放入上述的不良品回收裝置的不良品線上，通過上述過程送入不良品不良品收集籠5中，實現(xiàn)回收不良品和現(xiàn)有生產(chǎn)線的無縫對接，以及全過程的自動化回收不良品。

本實用新型提供的不良品回收生產(chǎn)線，由于采用了層疊、插入的放置方式，有效的避免了工件之間的相互摩擦。由于不良品收集籠是可拆卸連接，能夠?qū)⒎艥M了的不良品收集籠直接拿下，用一個空置的不良品收集籠替換，避免了取出不良品系統(tǒng)的等待時間，因此節(jié)省了系統(tǒng)的操作時間，同時滿足了不良品過程中與其他工件混淆的幾率。在提供生產(chǎn)效率的同時，還避免了不良品的二次不良現(xiàn)象。此外，回收不良品的全過程中均為自動化生產(chǎn)，無需人工參與，節(jié)省了人工成本。

可選的，在所述生產(chǎn)線的兩側(cè)各設(shè)置一個所述不良品回收裝置，所述機械手設(shè)置在兩個所述不良品回收裝置之間。

本申請中的各種生產(chǎn)線均可以使用現(xiàn)有的生產(chǎn)線，如傳送帶輸送線。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。