本實(shí)用新型涉及一種自動裝配機(jī)，尤其涉及一種彈簧插板自動化裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量的彈簧插板自動化裝配機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種彈簧插板自動化裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的上部設(shè)有橫移模組，所述的橫移模組從左至右依次與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、插板放置機(jī)構(gòu)、插板壓入機(jī)構(gòu)、高度檢測模塊、壓力檢測模塊、后蓋放置機(jī)構(gòu)、后蓋壓入機(jī)構(gòu)、成品檢測機(jī)構(gòu)和分揀出料機(jī)構(gòu)相配接分布；所述的插板放置機(jī)構(gòu)與插板壓入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)分布，所述的后蓋放置機(jī)構(gòu)與后蓋壓入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)分布；

所述的橫移模組包括橫移模組橫梁和若干料叉，所述的橫移模組橫梁中的工件通過平推組件進(jìn)行水平位移，所述的橫移模組橫梁中的工件通過升降組件進(jìn)行上下位移，所述的橫移模組橫梁通過橫移模組支架進(jìn)行支撐，所述的平推組件通過料叉與橫移模組橫梁中的工件相活動觸接，所述的升降組件通過料叉與橫移模組橫梁中的工件相活動觸接；

所述的橫移模組中分別設(shè)有與彈簧裝配機(jī)構(gòu)、插板放置機(jī)構(gòu)、高度檢測模塊、后蓋壓入機(jī)構(gòu)、成品檢測機(jī)構(gòu)相對應(yīng)分布的工件定位組件；

所述的橫移模組中分別設(shè)有與彈簧裝配機(jī)構(gòu)、插板放置機(jī)構(gòu)、插板壓入機(jī)構(gòu)、高度檢測模塊、壓力檢測模塊、后蓋放置機(jī)構(gòu)、后蓋壓入機(jī)構(gòu)相對應(yīng)分布的料叉；

所述的橫移模組橫梁中設(shè)有過料通道；

所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括殼體振動盤、殼體料槽和送料架，所述的殼體振動盤通過直料送料器相振動送料，所述的殼體料槽與殼體振動盤相連通，所述的送料架中設(shè)有送料氣缸，所述的送料架中設(shè)有送料導(dǎo)向塊，所述的送料導(dǎo)向塊中設(shè)有與殼體料槽相配接的送料工件定位塊，所述的送料氣缸通過推料滑塊帶動送料工件定位塊進(jìn)行位移，所述的殼體料槽中的工件通過送料工件定位塊送至過料通道中；

所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括彈簧振動盤和彈簧輸送管，所述的彈簧輸送管的一端與彈簧振動盤相連通，所述的彈簧輸送管的另一端與彈簧壓入模塊相連通，所述的彈簧壓入模塊的外端設(shè)有與彈簧壓入模塊相連通的彈簧上阻斷氣缸，所述的彈簧上阻斷氣缸的下方設(shè)有與彈簧壓入模塊相連通的彈簧下阻斷氣缸，所述的彈簧壓入模塊的底部設(shè)有彈簧定位條，所述的彈簧定位條通過彈簧下推氣缸進(jìn)行上下位移，所述的彈簧定位條隨彈簧下推氣缸伸入至過料通道中；

所述的插板放置機(jī)構(gòu)包括插板振動盤、插板直線料槽和插板推料氣缸，所述的插板直線料槽的底部設(shè)有插板直線送料器，所述的插板直線料槽與插板推料組件相連接，所述的插板推料組件與插板夾取組件相對應(yīng)分布，所述的插板推料組件包括插板推料架，所述的插板推料架的上部設(shè)有與插板直線料槽相連通的插板擋板，所述的插板擋板的一端設(shè)有插板送料推塊，所述的插板擋板的另一端設(shè)有插板推料塊，所述的插板送料推塊的內(nèi)端設(shè)有插板產(chǎn)品定位塊，所述的插板推料氣缸推動插板推料塊與插板產(chǎn)品定位塊相活動觸接；插板夾取組件包括插板夾取支架，所述的插板夾取支架的上端中設(shè)有插板夾取直線導(dǎo)軌，所述的插板夾取直線導(dǎo)軌上設(shè)有隨插板夾取直線導(dǎo)軌相滑動的插板滑臺連接板，插板滑臺連接板的外壁設(shè)有插板氣動滑臺，插板氣動滑臺通過插板橫移氣缸沿插板夾取直線導(dǎo)軌進(jìn)行位移，所述的插板氣動滑臺的外壁設(shè)有插板擺缸，所述的插板擺缸帶動插板擺缸氣爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動夾取，所述的插板擺缸氣爪與插板產(chǎn)品定位塊呈活動觸接；

所述的插板壓入機(jī)構(gòu)包括與過料通道相活動觸接的插板壓入導(dǎo)向塊，所述的插板壓入導(dǎo)向塊與插板壓入氣缸接頭連接塊相連接，所述的插板壓入氣缸接頭連接塊與插板壓入氣缸相連接，所述的插板壓入導(dǎo)向塊通過插板壓入氣缸進(jìn)行上下位移；

所述的高度檢測模塊包括高度檢測導(dǎo)向塊、高度檢測左下推氣缸和高度檢測右下推氣缸，所述的高度檢測導(dǎo)向塊的底部設(shè)有檢測裝置和插入片，所述的高度檢測導(dǎo)向塊中分別設(shè)有與檢測裝置和插入片相推接的高度檢測推塊，所述的檢測裝置通過高度檢測左下推氣缸沿高度檢測推塊向下位移，所述的插入片通過高度檢測右下推氣缸沿高度檢測推塊向下位移，所述的高度檢測導(dǎo)向塊設(shè)在過料通道的上方；

所述的壓力檢測模塊包括設(shè)在過料通道上方的壓力檢測導(dǎo)向塊，所述的壓力檢測導(dǎo)向塊的上部設(shè)有壓力檢測推塊，所述的壓力檢測推塊的上方設(shè)有與壓力檢測推塊相活動觸接的壓力檢測下推氣缸，所述的壓力檢測下推氣缸與壓力檢測推塊間設(shè)有傳感器；

所述的后蓋放置機(jī)構(gòu)包括后蓋放置振動盤、后蓋放置直線料槽和后蓋放置底塊，所述的后蓋放置振動盤與后蓋放置直線料槽相連通，所述的后蓋放置直線料槽的底部設(shè)有后蓋放置直線送料器，所述的后蓋放置直線料槽的尾部與后蓋放置底塊相連通，所述的后蓋放置底塊中設(shè)有后蓋放置推料桿，所述的后蓋放置推料桿通過后蓋放置氣缸進(jìn)行左右位移，所述的后蓋放置底塊中設(shè)有后蓋放置推桿，所述的后蓋放置推桿通過后蓋放置推送氣缸進(jìn)行位移，所述的后蓋放置推料桿與后蓋放置推桿呈垂直活動觸接；

所述的后蓋壓入機(jī)構(gòu)包括后蓋壓入連接底板和后蓋壓入連接板，所述的后蓋壓入連接底板的上部設(shè)有后蓋壓入導(dǎo)軌，所述的后蓋壓入導(dǎo)軌上設(shè)有與后蓋壓入導(dǎo)軌相滑動連接的后蓋壓入滑塊，所述的后蓋壓入滑塊帶動后蓋壓入連接板進(jìn)行位移，所述的后蓋壓入連接板通過后蓋壓入氣缸進(jìn)行位移，所述的后蓋壓入連接板的外端設(shè)有與過料通道相對應(yīng)分布的后蓋壓入導(dǎo)向塊，所述的后蓋壓入導(dǎo)向塊通過后蓋壓入上氣缸進(jìn)行位移；

所述的成品檢測機(jī)構(gòu)包括成品檢測固定塊，所述的成品檢測固定塊中設(shè)有沿成品檢測固定塊進(jìn)行位移的成品檢測工位滑塊，所述的成品檢測工位滑塊的上部設(shè)有向上延伸的成品檢測插桿，所述的成品檢測工位滑塊的外壁設(shè)有成品檢測擋塊，所述的成品檢測擋塊中設(shè)有成品檢測光電傳感器，所述的成品檢測工位滑塊通過成品檢測氣缸進(jìn)行位移；

所述的分揀出料機(jī)構(gòu)包括分揀出料工位固定板和分揀出料成品出料管，所述的分揀出料工位固定板與橫移模組橫梁相固定，所述的出料工位固定板的外壁設(shè)有分揀出料滑軌，所述的分揀出料滑軌外設(shè)有與分揀出料滑軌相滑動連接的分揀出料滑塊，所述的分揀出料滑塊的外壁固定有分揀出料后連接定位塊，所述的分揀出料后連接定位塊通過分揀出料氣缸進(jìn)行上下位移，所述的分揀出料工位固定板的一側(cè)設(shè)有相配接分布的分揀出料氣缸固定塊，所述的分揀出料氣缸固定塊中設(shè)有分揀出料橫向氣缸，所述的分揀出料橫向氣缸中設(shè)有與分揀出料后連接定位塊相活動觸接的分揀出料頂桿；所述的分揀出料成品出料管的傾斜上端設(shè)有與分揀出料后連接定位塊相上下對應(yīng)的分揀出料入口，所述的分揀出料成品出料管中設(shè)有分揀出料分料板，所述的分揀出料分料板與分揀出料次品出料管相活動連通。

作為優(yōu)選，所述的平推組件包括橫移模組直線導(dǎo)軌、橫移模組連接塊、橫移模組平推氣缸和橫移模組平推氣缸支架，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌設(shè)在橫移模組橫梁的外壁，所述的橫移模組平推氣缸支架中設(shè)有橫移模組導(dǎo)軌固定塊，所述的橫移模組連接塊通過橫移模組導(dǎo)軌組與橫移模組導(dǎo)軌固定塊相滑動連接，所述的橫移模組平推氣缸推動橫移模組連接塊沿橫移模組導(dǎo)軌組進(jìn)行位移，所述的橫移模組連接塊的另一端與橫移模組直線導(dǎo)軌相固定連接，所述的料叉固定在橫移模組直線導(dǎo)軌上，所述的橫移模組平推氣缸帶動料叉沿過料通道進(jìn)行水平位移；

所述的升降組件包括升降導(dǎo)軌底板和升降氣缸，所述的升降導(dǎo)軌底板的外壁設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述的升降導(dǎo)軌上設(shè)有與升降導(dǎo)軌相滑動連接的升降滑軌連接塊，所述的升降滑軌連接塊的上端設(shè)有與橫移模組直線導(dǎo)軌相滑動連接的升降直線導(dǎo)軌連接塊，所述的升降滑軌連接塊推動料叉向上位移，所述的升降氣缸通過升降氣缸推桿連接塊與升降滑軌連接塊進(jìn)行連接，所述的升降氣缸推桿連接塊與升降氣缸間通過升降浮動接頭進(jìn)行連接；

所述的工件定位組件包括與橫移模組橫梁相固定連接的工件定位氣缸支撐板，所述的工件定位氣缸支撐板上設(shè)有工件定位氣缸，所述的工件定位氣缸通過工件定位POM塊與工件相活動定位；

所述的彈簧壓入模塊的上部與彈簧輸送管通過彈簧上定位塊相定位，所述的彈簧下阻擋氣缸與彈簧壓入模塊間設(shè)有彈簧平推連接塊，所述的彈簧壓入模塊的外壁設(shè)有彈簧光電傳感器；所述的彈簧下推氣缸推動彈簧下推連接塊進(jìn)行位移，彈簧下推連接塊沿彈簧下推滑塊進(jìn)行滑動；

所述的插板擋板的上部設(shè)有插板傳感器固定塊，所述的插板傳感器固定塊中設(shè)有與插板產(chǎn)品定位塊相對應(yīng)分布的插板光電傳感器，所述的插板推料塊通過插板浮動接頭與插板推料氣缸相定位連接；所述的插板擺缸通過插板擺缸固定板與插板氣動滑臺相固定；

所述的插板壓入氣缸接頭連接塊與插板壓入氣缸間設(shè)有插板壓入浮動接頭，所述的插板壓入氣缸通過插板壓入固定塊定位；

所述的壓力檢測下推氣缸通過壓力檢測氣缸固定板固定，所述的傳感器通過壓力檢測連接塊與壓力檢測氣缸固定板相連接；

所述的后蓋放置推送氣缸通過后蓋放置氣缸接頭連接塊與后蓋放置推桿相連接，所述的后蓋放置底塊的上部設(shè)有與后蓋放置直線料槽相對應(yīng)的后蓋放置光電傳感器；

所述的后蓋壓入連接板與后蓋壓入氣缸間通過后蓋壓入浮動接頭進(jìn)行連接，所述的后蓋壓入上氣缸通過后蓋壓入推桿推動后蓋壓入導(dǎo)向塊進(jìn)行位移；

所述的成品檢測工位滑塊的底部設(shè)有成品檢測滑塊連接塊，所述的成品檢測滑塊連接塊的外壁設(shè)有成品檢測傳感器固定塊，所述的成品檢測光電傳感器沿成品檢測傳感器固定塊中的滑槽進(jìn)行滑動；

所述的分揀出料氣缸與分揀出料后連接定位塊間通過分揀出料浮動接頭相連接；所述的分揀出料成品出料管通過分揀出料側(cè)板支架固定，所述的分揀出料側(cè)板支架的側(cè)壁設(shè)有分揀出料氣動部件，所述的分揀出料氣動部件控制分揀出料分料板啟閉。

作為優(yōu)選，所述的橫移模組橫梁的外壁設(shè)有橫移模組底滑塊，所述的橫移模組底滑塊上設(shè)有沿橫移模組底滑塊呈上下位移的橫移模組位移塊，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌沿橫移模組位移塊進(jìn)行水平位移；

所述的升降氣缸通過升降氣缸固定塊與橫移模組支架相固定連接；

橫移模組橫梁中、工件定位組件中分別設(shè)有與料叉相配接的料叉緩沖器，所述的料叉緩沖器通過料叉固定塊定位；

所述的送料導(dǎo)向塊的外壁設(shè)有與送料工件定位塊相對應(yīng)的送料連接塊，所述的送料連接塊的上部設(shè)有與殼體料槽相對應(yīng)的送料光電傳感器；

所述的彈簧下推連接塊的外壁設(shè)有彈簧限位塊，所述的彈簧限位塊的上方與下方分別設(shè)有彈簧緩沖器。

因此，本實(shí)用新型的彈簧插板自動化裝配機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，提高效率，提升質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中橫移模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的升降氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中彈簧裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中插板放置機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中插板壓入機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中高度檢測模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型中壓力檢測模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型中后蓋放置機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型中后蓋壓入機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型中成品檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型中分揀出料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖 10、圖11、圖12和圖13所示，一種彈簧插板自動化裝配機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1的上部設(shè)有橫移模組2，所述的橫移模組2從左至右依次與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、插板放置機(jī)構(gòu)5、插板壓入機(jī)構(gòu)6、高度檢測模塊7、壓力檢測模塊8、后蓋放置機(jī)構(gòu)9、后蓋壓入機(jī)構(gòu)10、成品檢測機(jī)構(gòu)11和分揀出料機(jī)構(gòu)12相配接分布；所述的插板放置機(jī)構(gòu)5與插板壓入機(jī)構(gòu)6呈對應(yīng)分布，所述的后蓋放置機(jī)構(gòu)9與后蓋壓入機(jī)構(gòu)10呈對應(yīng)分布；

所述的橫移模組2包括橫移模組橫梁13和若干料叉14，所述的橫移模組橫梁13中的工件通過平推組件進(jìn)行水平位移，所述的橫移模組橫梁13中的工件通過升降組件進(jìn)行上下位移，所述的橫移模組橫梁13通過橫移模組支架15 進(jìn)行支撐，所述的平推組件通過料叉14與橫移模組橫梁13中的工件相活動觸接，所述的升降組件通過料叉14與橫移模組橫梁13中的工件相活動觸接；

所述的橫移模組2中分別設(shè)有與彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、插板放置機(jī)構(gòu)5、插板壓入機(jī)構(gòu)6、高度檢測模塊7、壓力檢測模塊8、后蓋放置機(jī)構(gòu)9、后蓋壓入機(jī)構(gòu)10相對應(yīng)分布的料叉14；

所述的橫移模組2中分別設(shè)有與彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、插板放置機(jī)構(gòu)5、高度檢測模塊7、后蓋壓入機(jī)構(gòu)10、成品檢測機(jī)構(gòu)11相對應(yīng)分布的工件定位組件 17；

所述的橫移模組橫梁13中設(shè)有過料通道18；

所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括殼體振動盤19、殼體料槽20和送料架21，所述的殼體振動盤19通過直料送料器22相振動送料，所述的殼體料槽20與殼體振動盤19相連通，所述的送料架21中設(shè)有送料氣缸23，所述的送料架21中設(shè)有送料導(dǎo)向塊24，所述的送料導(dǎo)向塊24中設(shè)有與殼體料槽20相配接的送料工件定位塊25，所述的送料氣缸23通過推料滑塊26帶動送料工件定位塊25 進(jìn)行位移，所述的殼體料槽20中的工件通過送料工件定位塊25送至過料通道 18中；

所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)4包括彈簧振動盤27和彈簧輸送管28，所述的彈簧輸送管28的一端與彈簧振動盤27相連通，所述的彈簧輸送管28的另一端與彈簧壓入模塊29相連通，所述的彈簧壓入模塊29的外端設(shè)有與彈簧壓入模塊 29相連通的彈簧上阻斷氣缸30，所述的彈簧上阻斷氣缸30的下方設(shè)有與彈簧壓入模塊29相連通的彈簧下阻斷氣缸31，所述的彈簧壓入模塊29的底部設(shè)有彈簧定位條32，所述的彈簧定位條32通過彈簧下推氣缸33進(jìn)行上下位移，所述的彈簧定位條32隨彈簧下推氣缸33伸入至過料通道18中；

所述的插板放置機(jī)構(gòu)5包括插板振動盤34、插板直線料槽35和插板推料氣缸36，所述的插板直線料槽35的底部設(shè)有插板直線送料器37，所述的插板直線料槽35與插板推料組件相連接，所述的插板推料組件與插板夾取組件相對應(yīng)分布，所述的插板推料組件包括插板推料架38，所述的插板推料架38的上部設(shè)有與插板直線料槽35相連通的插板擋板39，所述的插板擋板39的一端設(shè)有插板送料推塊40，所述的插板擋板39的另一端設(shè)有插板推料塊41，所述的插板送料推塊40的內(nèi)端設(shè)有插板產(chǎn)品定位塊42，所述的插板推料氣缸36 推動插板推料塊41與插板產(chǎn)品定位塊42相活動觸接；插板夾取組件包括插板夾取支架43，所述的插板夾取支架43的上端中設(shè)有插板夾取直線導(dǎo)軌44，所述的插板夾取直線導(dǎo)軌44上設(shè)有隨插板夾取直線導(dǎo)軌44相滑動的插板滑臺連接板45，插板滑臺連接板45的外壁設(shè)有插板氣動滑臺46，插板氣動滑臺46 通過插板橫移氣缸47沿插板夾取直線導(dǎo)軌44進(jìn)行位移，所述的插板氣動滑臺 46的外壁設(shè)有插板擺缸48，所述的插板擺缸48帶動插板擺缸氣爪49進(jìn)行轉(zhuǎn)動夾取，所述的插板擺缸氣爪49與插板產(chǎn)品定位塊42呈活動觸接；

所述的插板壓入機(jī)構(gòu)6包括與過料通道18相活動觸接的插板壓入導(dǎo)向塊 50，所述的插板壓入導(dǎo)向塊50與插板壓入氣缸接頭連接塊51相連接，所述的插板壓入氣缸接頭連接塊51與插板壓入氣缸52相連接，所述的插板壓入導(dǎo)向塊50通過插板壓入氣缸52進(jìn)行上下位移；

所述的高度檢測模塊7包括高度檢測導(dǎo)向塊53、高度檢測左下推氣缸54 和高度檢測右下推氣缸55，所述的高度檢測導(dǎo)向塊53的底部設(shè)有檢測裝置56 和插入片57，所述的高度檢測導(dǎo)向塊53中分別設(shè)有與檢測裝置56和插入片 57相推接的高度檢測推塊58，所述的檢測裝置56通過高度檢測左下推氣缸 54沿高度檢測推塊58向下位移，所述的插入片57通過高度檢測右下推氣缸 55沿高度檢測推塊58向下位移，所述的高度檢測導(dǎo)向塊53設(shè)在過料通道18 的上方；

所述的壓力檢測模塊8包括設(shè)在過料通道18上方的壓力檢測導(dǎo)向塊59，所述的壓力檢測導(dǎo)向塊59的上部設(shè)有壓力檢測推塊60，所述的壓力檢測推塊 60的上方設(shè)有與壓力檢測推塊60相活動觸接的壓力檢測下推氣缸61，所述的壓力檢測下推氣缸61與壓力檢測推塊60間設(shè)有傳感器62；

所述的后蓋放置機(jī)構(gòu)9包括后蓋放置振動盤63、后蓋放置直線料槽64和后蓋放置底塊65，所述的后蓋放置振動盤63與后蓋放置直線料槽64相連通，所述的后蓋放置直線料槽64的底部設(shè)有后蓋放置直線送料器66，所述的后蓋放置直線料槽64的尾部與后蓋放置底塊65相連通，所述的后蓋放置底塊65 中設(shè)有設(shè)有后蓋放置推料桿67，所述的后蓋放置推料桿67通過后蓋放置氣缸 68進(jìn)行左右位移，所述的后蓋放置底塊65中設(shè)有后蓋放置推桿69，所述的后蓋放置推桿69通過后蓋放置推送氣缸68進(jìn)行位移，所述的后蓋放置推料桿 67與后蓋放置推桿69呈垂直活動觸接；

所述的后蓋壓入機(jī)構(gòu)10包括后蓋壓入連接底板71和后蓋壓入連接板72，所述的后蓋壓入連接底板71的上部設(shè)有后蓋壓入導(dǎo)軌73，所述的后蓋壓入導(dǎo)軌73上設(shè)有與后蓋壓入導(dǎo)軌73相滑動連接的后蓋壓入滑塊74，所述的后蓋壓入滑塊74帶動后蓋壓入連接板72進(jìn)行位移，所述的后蓋壓入連接板72通過后蓋壓入氣缸75進(jìn)行位移，所述的后蓋壓入連接板72的外端設(shè)有與過料通道18相對應(yīng)分布的后蓋壓入導(dǎo)向塊76，所述的后蓋壓入導(dǎo)向塊76通過后蓋壓入上氣缸77進(jìn)行位移；

所述的成品檢測機(jī)構(gòu)11包括成品檢測固定塊78，所述的成品檢測固定塊 78中設(shè)有沿成品檢測固定塊78進(jìn)行位移的成品檢測工位滑塊79，所述的成品檢測工位滑塊79的上部設(shè)有向上延伸的成品檢測插桿80，所述的成品檢測工位滑塊79的外壁設(shè)有成品檢測擋塊81，所述的成品檢測擋塊81中設(shè)有成品檢測光電傳感器82，所述的成品檢測工位滑塊79通過成品檢測氣缸83進(jìn)行位移；

所述的分揀出料機(jī)構(gòu)12包括分揀出料工位固定板84和分揀出料成品出料管85，所述的分揀出料工位固定板84與橫移模組橫梁13相固定，所述的出料工位固定板84的外壁設(shè)有分揀出料滑軌86，所述的分揀出料滑軌86外設(shè)有與分揀出料滑軌86相滑動連接的分揀出料滑塊87，所述的分揀出料滑塊87 的外壁固定有分揀出料后連接定位塊88，所述的分揀出料后連接定位塊88通過分揀出料氣缸89進(jìn)行上下位移，所述的分揀出料工位固定板84的一側(cè)設(shè)有相配接分布的分揀出料氣缸固定塊90，所述的分揀出料氣缸固定塊90中設(shè)有分揀出料橫向氣缸91，所述的分揀出料橫向氣缸91中設(shè)有與分揀出料后連接定位塊88相活動觸接的分揀出料頂桿92；所述的分揀出料成品出料管85的傾斜上端設(shè)有與分揀出料后連接定位塊88相上下對應(yīng)的分揀出料入口93，所述的分揀出料成品出料管85中設(shè)有分揀出料分料板94，所述的分揀出料分料板94與分揀出料次品出料管95相活動連通。

所述的平推組件包括橫移模組直線導(dǎo)軌96、橫移模組連接塊97、橫移模組平推氣缸98和橫移模組平推氣缸支架99，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌96設(shè)在橫移模組橫梁13的外壁，所述的橫移模組平推氣缸支架99中設(shè)有橫移模組導(dǎo)軌固定塊100，所述的橫移模組連接塊97通過橫移模組導(dǎo)軌組101與橫移模組導(dǎo)軌固定塊100相滑動連接，所述的橫移模組平推氣缸98推動橫移模組連接塊97沿橫移模組導(dǎo)軌組101進(jìn)行位移，所述的橫移模組連接塊97的另一端與橫移模組直線導(dǎo)軌96相固定連接，所述的料叉14固定在橫移模組直線導(dǎo)軌96上，所述的橫移模組平推氣缸98帶動料叉14沿過料通道18進(jìn)行水平位移；

所述的升降組件包括升降導(dǎo)軌底板102和升降氣缸103，所述的升降導(dǎo)軌底板102的外壁設(shè)有升降導(dǎo)軌104，所述的升降導(dǎo)軌104上設(shè)有與升降導(dǎo)軌104 相滑動連接的升降滑軌連接塊105，所述的升降滑軌連接塊105的上端設(shè)有與橫移模組直線導(dǎo)軌96相滑動連接的升降直線導(dǎo)軌連接塊107，所述的升降滑軌連接塊107推動料叉14向上位移，所述的升降氣缸103通過升降氣缸推桿連接塊143與升降滑軌連接塊105進(jìn)行連接，所述的升降氣缸推桿連接塊143 與升降氣缸103間通過升降浮動接頭108進(jìn)行連接；

所述的工件定位組件包括與橫移模組橫梁13相固定連接的工件定位氣缸支撐板109，所述的工件定位氣缸支撐板109上設(shè)有工件定位氣缸110，所述的工件定位氣缸110通過工件定位POM塊111與工件相活動定位；

所述的彈簧壓入模塊29的上部與彈簧輸送管28通過彈簧上定位塊112 相定位，所述的彈簧下阻擋氣缸31與彈簧壓入模塊29間設(shè)有彈簧平推連接塊 113，所述的彈簧壓入模塊29的外壁設(shè)有彈簧光電傳感器114；所述的彈簧下推氣缸33推動彈簧下推連接塊115進(jìn)行位移，彈簧下推連接塊115沿彈簧下推滑塊116進(jìn)行滑動；

所述的插板擋板39的上部設(shè)有插板傳感器固定塊117，所述的插板傳感器固定塊117中設(shè)有與插板產(chǎn)品定位塊42相對應(yīng)分布的插板光電傳感器118，所述的插板推料塊41通過插板浮動接頭119與插板推料氣缸36相定位連接；所述的插板擺缸48通過插板擺缸固定板120與插板氣動滑臺46相固定；

所述的插板壓入氣缸接頭連接塊51與插板壓入氣缸52間設(shè)有插板壓入浮動接頭121，所述的插板壓入氣缸52通過插板壓入固定塊122定位；

所述的壓力檢測下推氣缸61通過壓力檢測氣缸固定板123固定，所述的傳感器62通過壓力檢測連接塊124與壓力檢測氣缸固定板123相連接；

所述的后蓋放置推送氣缸70通過后蓋放置氣缸接頭連接塊125與后蓋放置推桿69相連接，所述的后蓋放置底塊65的上部設(shè)有與后蓋放置直線料槽 64相對應(yīng)的后蓋放置光電傳感器126；

所述的后蓋壓入連接板72與后蓋壓入氣缸75間通過后蓋壓入浮動接頭 127進(jìn)行連接，所述的后蓋壓入上氣缸77通過后蓋壓入推桿128推動后蓋壓入導(dǎo)向塊76進(jìn)行位移；

所述的成品檢測工位滑塊79的底部設(shè)有成品檢測滑塊連接塊129，所述的成品檢測滑塊連接塊129的外壁設(shè)有成品檢測傳感器固定塊130，所述的成品檢測光電傳感器82沿成品檢測傳感器固定塊130中的滑槽進(jìn)行滑動；

所述的分揀出料氣缸89與分揀出料后連接定位塊88間通過分揀出料浮動接頭131相連接；所述的分揀出料成品出料管85通過分揀出料側(cè)板支架132 固定，所述的分揀出料側(cè)板支架132的側(cè)壁設(shè)有分揀出料氣動部件133，所述的分揀出料氣動部件133控制分揀出料分料板94啟閉。

所述的橫移模組橫梁13的外壁設(shè)有橫移模組底滑塊134，所述的橫移模組底滑塊134上設(shè)有沿橫移模組底滑塊134呈上下位移的橫移模組位移塊 135，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌96沿橫移模組位移塊135進(jìn)行水平位移；

所述的升降氣缸103通過升降氣缸固定塊136與橫移模組支架15相固定連接；

橫移模組橫梁13中、工件定位組件中分別設(shè)有與料叉14相配接的料叉緩沖器137，所述的料叉緩沖器137通過料叉固定塊138定位；

所述的送料導(dǎo)向塊24的外壁設(shè)有與送料工件定位塊25相對應(yīng)的送料連接塊139，所述的送料連接塊139的上部設(shè)有與殼體料槽20相對應(yīng)的送料光電傳感器140；

所述的彈簧下推連接塊115的外壁設(shè)有彈簧限位塊141，所述的彈簧限位塊141的上方與下方分別設(shè)有彈簧緩沖器142。