一種縫紉機(jī)壓腳底板與彈簧的自動(dòng)裝配及上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種專用于縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備的壓腳底板與彈簧的自動(dòng)裝配及上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前縫紉機(jī)的壓腳底板與壓腳桿的連接均是采用人工裝配，隨著人力成本的不斷提高，使得裝配工序耗費(fèi)了大量的人工成本。如圖1所示，壓腳底板與壓腳桿的裝配過程包括以下步驟:①在壓腳桿a2下端的U形連接部的兩個(gè)連接臂上加工一個(gè)供螺栓穿入的通孔a22和一個(gè)與螺栓端部通過螺紋連接的螺孔a21 將彈簧a3裝到壓腳底板al上；③調(diào)整壓腳底板與壓腳桿的位置使彈簧另一端與壓腳桿上的安裝位置配合，最后使用螺栓a4將壓腳底板與壓腳桿連接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，能夠?qū)耗_底板與彈簧的自動(dòng)裝配及上料的裝置，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)陳本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種縫紉機(jī)壓腳底板與彈簧的自動(dòng)裝配及上料裝置，包括有:底座，安裝在底座上的用以循環(huán)輸送工件治具的轉(zhuǎn)盤機(jī)，等距安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)上的多個(gè)所述工件治具；安裝在底座上的用以將壓腳底板逐個(gè)輸送到工件治具上的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)；安裝在底座上或壓腳底板上料機(jī)構(gòu)上的用以將彈簧裝載到壓腳底板上的彈簧安裝機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)包括有壓腳底板振動(dòng)盤，與壓腳底板振動(dòng)盤出料端連接的壓腳底板直振器，位于壓腳底板直振器出料端的壓腳底板分料座，與壓腳底板垂直設(shè)置的用以將壓腳底板逐個(gè)從直振器上推送到壓腳底板分料座上的分料氣缸；
[0006]以及用以夾住壓腳底板的壓腳底板夾爪氣缸，與壓腳底板夾爪氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸升降的壓腳底板豎直氣缸，以及與壓腳底板豎直氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸水平移動(dòng)從而將壓腳底板從壓腳點(diǎn)分料座輸送到工件治具上的壓腳底板水平氣缸。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述的彈簧安裝機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)位于壓腳底板分料座和工件治具之間的彈簧上料座，連接在彈簧上料座上方的壓腳底板治具，水平滑動(dòng)連接在壓腳底板治具上方的用以將壓腳底板壓緊在壓腳底板治具上的壓腳底板壓緊板，固定連接在壓腳底板治具上方用以驅(qū)動(dòng)壓腳底板壓緊板水平伸縮的壓腳底板壓緊氣缸；以及安裝在彈簧上料座下方的用以將彈簧向上頂起且使彈簧卡緊在壓腳底板上的彈簧上頂氣缸；
[0008]所述壓腳底板夾爪氣缸包括有用以將壓腳底板從壓腳底板分料座輸送到壓腳底板治具上的第一夾爪氣缸和用以將連接了彈簧的壓腳底板從壓腳底板治具輸送到工件治具上的第二夾爪氣缸；第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸均連接在壓腳底板豎直氣缸上。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述彈簧上料座通過管道與一個(gè)彈簧分料座的出料端連接，彈簧分料座的進(jìn)料端通過管道與一個(gè)彈簧振動(dòng)盤連接
[0010]作為優(yōu)選方案:所述彈簧分料座側(cè)面安裝有一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過彈簧分料座的彈簧分料氣缸，且彈簧分料座連接有用以將彈簧從分料座沿著管道吹送到彈簧上料座的吹氣管道。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，實(shí)用新型的有益效果是:在壓腳底板上料過程中，同時(shí)將彈簧裝配到壓腳底板上，使壓腳底板水平氣缸、壓腳底板豎直氣缸配合兩個(gè)壓腳底板夾爪氣缸完成兩個(gè)步驟的工作，起到簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高效率的效果。
【附圖說明】
[0012]圖1是縫紉機(jī)壓腳底板、壓腳桿及彈簧、螺栓的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是連接在底座上的各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是壓腳桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是第一打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是攻牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7、圖8是壓腳底板上料機(jī)構(gòu)及彈簧安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是螺栓安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是螺栓振動(dòng)盤及彈簧振動(dòng)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11是成品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]al、壓腳底板；a2、壓腳桿；a21、螺紋孔；a22、通孔；a3、彈簧；a4、螺栓；
[0023]1、底座；
[0024]2、轉(zhuǎn)盤機(jī)；21、工件治具；
[0025]3、壓腳桿上料機(jī)構(gòu)；31、壓腳桿振動(dòng)盤；32、壓腳桿直振器；33、壓腳桿上料座；34、壓腳桿水平氣缸；35、壓腳桿豎直氣缸；36、壓腳桿夾持氣缸；
[0026]4、第一打孔機(jī)構(gòu)；41、打孔鉆機(jī)；42、鉆機(jī)移動(dòng)氣缸；43、鉆孔夾緊氣缸；
[0027]5、第二打孔機(jī)構(gòu)；
[0028]6、攻牙機(jī)構(gòu)；61、攻牙機(jī)；62、攻牙夾緊氣缸；
[0029]7、壓腳底板上料機(jī)構(gòu)；70、壓腳底板直振器；71、壓腳底板振動(dòng)盤；72、彈簧振動(dòng)盤；721、彈簧分料座；722、彈簧分料氣缸；73、壓腳底板分料座；731、分料氣缸；74、彈簧上料座；741、彈簧上頂氣缸；75、壓腳底板壓緊氣缸；751、壓腳底板壓緊板；76、壓腳底板水平氣缸；77、壓腳底板豎直氣缸；781、第一夾爪氣缸；782、第二夾爪氣缸；
[0030]8、螺栓安裝機(jī)構(gòu)；80、安裝座；81、螺栓振動(dòng)盤；811、螺栓分料座；812、螺栓分料氣缸；82、螺絲刀；83、螺絲刀推動(dòng)氣缸；84、第一滑動(dòng)座；85、連桿；86、第二滑動(dòng)座；87、壓緊氣缸；88、螺栓進(jìn)料座；89、螺絲刀電機(jī)；
[0031]9、成品出料機(jī)構(gòu)；91、出料道；92、出料座；93、出料水平氣缸；94、出料豎直氣缸；95、出料夾爪氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面根據(jù)附圖對(duì)實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0033]實(shí)施例1
[0034]根據(jù)圖1至圖3，圖7至圖10所示，本實(shí)施例為一種縫紉機(jī)壓腳底板與彈簧的自動(dòng)裝配及上料裝置，包括有:底座，安裝在底座上的用以循環(huán)輸送工件治具的轉(zhuǎn)盤機(jī)，等距安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)上的多個(gè)所述工件治具；安裝在底座上的用以將壓腳底板逐個(gè)輸送到工件治具上的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)；安裝在底座上或壓腳底板上料機(jī)構(gòu)上的用以將彈簧裝載到壓腳底板上的彈簧安裝機(jī)構(gòu)。
[0035]所述的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)包括有壓腳底板振動(dòng)盤，與壓腳底板振動(dòng)盤出料端連接的壓腳底板直振器，位于壓腳底板直振器出料端的壓腳底板分料座，與壓腳底板垂直設(shè)置的用以將壓腳底板逐個(gè)從直振器上推送到壓腳底板分料座上的分料氣缸；
[0036]以及用以夾住壓腳底板的壓腳底板夾爪氣缸，與壓腳底板夾爪氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸升降的壓腳底板豎直氣缸，以及與壓腳底板豎直氣缸連接的用以控制壓腳底板夾爪氣缸水平移動(dòng)從而將壓腳底板從壓腳點(diǎn)分料座輸送到工件治具上的壓腳底板水平氣缸。
[0037]所述的彈簧安裝機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)位于壓腳底板分料座和工件治具之間的彈簧上料座，連接在彈簧上料座上方的壓腳底板治具，水平滑動(dòng)連接在壓腳底板治具上方的用以將壓腳底板壓緊在壓腳底板治具上的壓腳底板壓緊板，固定連接在壓腳底板治具上方用以驅(qū)動(dòng)壓腳底板壓緊板水平伸縮的壓腳底板壓緊氣缸；以及安裝在彈簧上料座下方的用以將彈簧向上頂起且使彈簧卡緊在壓腳底板上的彈簧上頂氣缸；
[0038]所述壓腳底板夾爪氣缸包括有用以將壓腳底板從壓腳底板分料座輸送到壓腳底板治具上的第一夾爪氣缸和用以將連接了彈簧的壓腳底板從壓腳底板治具輸送到工件治具上的第二夾爪氣缸；第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸均連接在壓腳底板豎直氣缸上。
[0039]所述彈簧上料座通過管道與一個(gè)彈簧分料座的出料端連接，彈簧分料座的進(jìn)料端通過管道與一個(gè)彈簧振動(dòng)盤連接
[0040]所述彈簧分料座側(cè)面安裝有一個(gè)用以控制彈簧逐個(gè)通過彈簧分料座的彈簧分料氣缸，且彈簧分料座連接有用以將彈簧從分料座沿著管道吹送到彈簧上料座的吹氣管道。
[0041]本實(shí)施例的工作原理在實(shí)施例2中結(jié)合設(shè)備的其它機(jī)構(gòu)一并說明。
[0042]實(shí)施例2
[0043]根據(jù)圖1至圖11所示，本實(shí)施例為一種縫紉機(jī)壓腳底板與壓腳桿的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有底座1，安裝在底座上的用以循環(huán)輸送工件治具的轉(zhuǎn)盤機(jī)2，等距安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)上的多個(gè)所述工件治具21 ;安裝在底座上的用以將壓腳桿逐個(gè)送到工件治具上的壓腳桿上料機(jī)構(gòu)3 ;安裝在底座上的用以對(duì)壓腳桿的兩個(gè)連接臂進(jìn)行第一次打孔的第一打孔機(jī)構(gòu)4;安裝在底座上的用以對(duì)第一次打孔后所形成的兩個(gè)通孔中的一個(gè)進(jìn)行擴(kuò)孔的第二打孔機(jī)構(gòu)5 ;安裝在底座上的用以對(duì)未經(jīng)擴(kuò)孔的另一通孔進(jìn)行攻絲的攻牙機(jī)構(gòu)6 ;安裝在底座上的用以將壓腳底板逐個(gè)輸送到工件治具上壓腳桿上方的壓腳底板上料機(jī)構(gòu)7 ;安裝在底座上或壓腳底板上料機(jī)構(gòu)上的用以在壓腳底板裝到壓腳桿上之前將彈簧裝載到壓腳底板上的彈簧安裝機(jī)構(gòu)；安裝在底座上的用以輸送螺栓并將螺栓鎖緊到壓腳桿上以連接壓腳底板和壓腳桿的螺栓安裝機(jī)構(gòu)8 ;以及安裝在底座上的用以將裝配完成的工件逐個(gè)取下的成品出料機(jī)構(gòu)9。
[0044]所述的壓腳桿上料機(jī)構(gòu)包括壓腳桿振動(dòng)盤31，與壓腳桿振動(dòng)盤出料端連接的壓腳桿直振器32，位于壓腳桿直振器出料端一側(cè)的壓腳桿上料座33，安裝在壓腳桿上料座上的壓腳桿水平氣缸34，連接在壓腳桿水平氣缸上的壓腳桿豎直氣缸35以及連接在壓腳桿豎直氣缸下端的用以將壓