技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及鋼結(jié)構(gòu)橋梁維護領(lǐng)域，提供一種鋼結(jié)構(gòu)橋梁激光除銹裝置，包括安裝在軌道平車上的機架、滑移平臺、折臂舉升機構(gòu)、機械臂、激光除銹機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)、視頻檢視機構(gòu)及操作間；所述滑移平臺安裝于機架上，所述折臂舉升機構(gòu)包括三段折臂，末端折臂具有三段升縮結(jié)構(gòu)，所述折臂舉升機構(gòu)安裝在滑移平臺上，折臂舉升機構(gòu)下方設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐，折臂舉升機構(gòu)的末端連接有機械臂，所述機械臂具有六自由度動作，所述視頻檢視機構(gòu)中的攝像頭和激光除銹機構(gòu)中的激光頭均設(shè)置于機械臂末端。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠大幅度減少勞動強度，縮短作業(yè)周期；實現(xiàn)了較高的自動化程度，并且大大提高了作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張麒;張異林;梅昆
受保護的技術(shù)使用者：武漢利德測控技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621244250
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.06.20