本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，該限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置包括供料單元、升料單元和上料單元，所述供料單元左側(cè)設(shè)有升料單元，升料單元后側(cè)設(shè)有上料單元，所述供料單元包括柱形限位架、供料電動擺臺、供料轉(zhuǎn)盤和海綿墊安裝模，所述柱形限位架固定于工作臺上，柱形限位架左端設(shè)有矩形開口，柱形限位架里設(shè)有供料電動擺臺，電動擺臺固定于工作臺上，供料電動擺臺的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤上平面等分設(shè)有四個抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料轉(zhuǎn)盤上安裝有海綿墊安裝模，海綿墊安裝模里裝有多個疊加的海綿墊，海綿墊安裝模外端設(shè)有推料開口，海綿墊安裝模的開口端與柱形限位架的內(nèi)側(cè)壁緊貼；

優(yōu)選的是，所述升料單元包括滑臺氣缸、推板、升料安裝板、升料轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶用壓板和“┛”形升降板，所述滑臺氣缸固定于工作臺上，滑臺氣缸的滑臺上安裝有推板，推板上平面安裝有豎直的升料安裝板，兩根升料轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于升料安裝板上，兩根升料轉(zhuǎn)軸上安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，推板上還安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與下方的上料轉(zhuǎn)軸連接，齒形皮帶上安裝有皮帶用壓板，皮帶用壓板上安裝有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形開口；

優(yōu)選的是，所述上料單元包括門式支架、上料滑臺氣缸、上料連接板、上料升降氣缸、吸盤安裝板和上料吸盤，所述門式支架固定于工作臺上，門式支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有上料吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的供料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的升料單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，該限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置包括供料單元31、升料單元32和上料單元33，所述供料單元31左側(cè)設(shè)有升料單元32，升料單元32后側(cè)設(shè)有上料單元33，所述供料單元31包括柱形限位架311、供料電動擺臺312、供料轉(zhuǎn)盤313和海綿墊安裝模314，所述柱形限位架311固定于工作臺上，柱形限位架311左端設(shè)有矩形開口3111，柱形限位架311里設(shè)有供料電動擺臺312，電動擺臺312固定于工作臺上，供料電動擺臺312的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤313，供料轉(zhuǎn)盤313上平面等分設(shè)有四個抓取凹槽3131，抓取凹槽3131上方的供料轉(zhuǎn)盤313上安裝有海綿墊安裝模314，海綿墊安裝模314里裝有多個疊加的海綿墊，海綿墊安裝模314外端設(shè)有推料開口3141，海綿墊安裝模314的開口端與柱形限位架311的內(nèi)側(cè)壁緊貼；

所述升料單元32包括滑臺氣缸321、推板322、升料安裝板323、升料轉(zhuǎn)軸324、軸承座325、同步帶輪326、齒形皮帶327、電機(jī)328、聯(lián)軸器329、皮帶用壓板3210和“┛”形升降板3211，所述滑臺氣缸321固定于工作臺上，滑臺氣缸321的滑臺上安裝有推板322，推板322上平面安裝有豎直的升料安裝板323，兩根升料轉(zhuǎn)軸324分別通過軸承座325固定于升料安裝板323上，兩根升料轉(zhuǎn)軸324上安裝有同步帶輪326，兩個同步帶輪326通過齒形皮帶327連接，推板322上還安裝有電機(jī)328，電機(jī)328的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器329與下方的上料轉(zhuǎn)軸324連接，齒形皮帶327上安裝有皮帶用壓板3210，皮帶用壓板3210上安裝有“┛”形升降板3211，“┛”形升降板3211的水平板指向柱形限位架311的矩形開口3111；

所述上料單元33包括門式支架331、上料滑臺氣缸332、上料連接板333、上料升降氣缸334、吸盤安裝板335和上料吸盤336，所述門式支架331固定于工作臺上，門式支架331的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸332，上料滑臺氣缸332的滑臺上安裝有上料連接板333，上料連接板333下平面安裝有上料升降氣缸334，上料升降氣缸334的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板335，吸盤安裝板335上安裝有上料吸盤336。

本實用新型限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置工作時，電動擺臺312工作臺帶動供料轉(zhuǎn)盤313轉(zhuǎn)動，供料轉(zhuǎn)盤313帶動海綿墊安裝模314轉(zhuǎn)動，直至海綿墊安裝模314外端推料開口3141與柱形限位架311左端矩形開口3111相對，滑臺氣缸321工作帶動推板322移至右側(cè)，推板322向右移動帶動“┛”形升降板3211的水平板插裝于供料轉(zhuǎn)盤313的抓取凹槽3131里，電機(jī)328通過聯(lián)軸器329帶動同步帶輪326轉(zhuǎn)動，同步帶輪326轉(zhuǎn)動帶動齒形皮帶327上的皮帶用壓板3210向上移動，皮帶用壓板3210帶動“┛”形升降板3211移動，“┛”形升降板3211將海綿墊安裝模314里的海綿墊推至上方，上料單元33工作將海綿墊抓取后放至到指定位置，重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。