1.一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：包括底座、對稱設(shè)置于所述底座兩端的頭箱和尾箱、水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間的夾具體、以及設(shè)置于所述頭箱和/或尾箱內(nèi)用于驅(qū)動所述夾具體旋轉(zhuǎn)的夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
所述夾具體包括橫向間隔設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、兩端分別與所述第一橫梁和第二橫梁垂直設(shè)置的縱梁、設(shè)置于所述縱梁兩側(cè)的夾具框、設(shè)置于所述第一橫梁兩端用于驅(qū)動所述夾具框旋轉(zhuǎn)的主動旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于所述第二橫梁兩端用于所述夾具框旋轉(zhuǎn)的從動旋轉(zhuǎn)裝置、以及將所述縱梁兩側(cè)的夾具框隔開的遮光屏，所述遮光屏設(shè)置于所述縱梁的上下兩側(cè)；
所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、主動旋轉(zhuǎn)裝置、及從動旋轉(zhuǎn)裝置分別與該頭尾式三軸焊接變位機的電控裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置于所述頭箱內(nèi)的第一伺服電機，以及分別與所述第一伺服電機相連接的第一伺服控制器和第一精密減速機，所述第一精密減速機的動力輸出軸與所述縱梁的一端緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述尾箱內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)心軸承，所述第一調(diào)心軸承與所述縱梁的另一端緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述主動旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述第一橫梁兩端的第二伺服電機，以及與所述第二伺服電機相連接的第二精密減速機，所述第二精密減速機的動力輸出軸與所述夾具框的一端緊固。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述從動旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為第二調(diào)心軸承，所述第二調(diào)心軸承與所述夾具框的另一端緊固。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述夾具框由四根方鋼呈矩形組合焊接而成，沿所述夾具框的上表面的長度方向間隔設(shè)置有螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭尾式三軸焊接變位機，其特征在于：所述電控裝置與外部機器人控制裝置相連接。