本實(shí)用新型涉及焊接變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接變位機(jī)是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或全自動(dòng)焊接的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。近年來(lái)，焊接變位機(jī)在我國(guó)各個(gè)裝備制造領(lǐng)域取得較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的生產(chǎn)場(chǎng)合，焊接變位機(jī)已經(jīng)成為與機(jī)器人互相配合的一種必不可少的生產(chǎn)工具。

現(xiàn)有技術(shù)下的焊接變位機(jī)大多采用懸臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得對(duì)焊接工件的承重能力較弱，且需要較大的旋轉(zhuǎn)扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，能夠承受較大載荷的頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，包括底座、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底座兩端的頭箱和尾箱、以及水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間的夾具框，所述夾具框的兩端分別與設(shè)置在所述頭箱和尾箱的旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固。

其中，所述頭箱內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，以及分別與所述伺服電機(jī)相連接的伺服控制器和精密減速機(jī)，所述精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與設(shè)置在所述頭箱一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固。

其中，所述尾箱內(nèi)設(shè)置有調(diào)心軸承，所述調(diào)心軸承與設(shè)置在所述尾箱一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固。

其中，所述夾具框由四根方鋼呈矩形組合焊接而成，沿所述夾具框上表面的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有螺紋孔。

其中，所述頭箱或所述尾箱內(nèi)設(shè)置有電控裝置，所述電控裝置與所述伺服控制器電連接。

其中，所述電控裝置與外部機(jī)器人控制裝置相連接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)呈直線(xiàn)均布有定位孔，所述定位孔通過(guò)L型支撐壁與所述夾具框的端部緊固。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括底座、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底座兩端的頭箱和尾箱、以及水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間的夾具框，所述夾具框的兩端分別與設(shè)置在所述頭箱和尾箱的旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，夾具框的兩端水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間，以此能夠方便焊接工件定位，同時(shí)也使得夾具框能夠承受較大載荷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中一種頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，包括底座1、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底座1兩端的頭箱2和尾箱3、以及水平架設(shè)于所述頭箱2和尾箱3之間的夾具框4，所述夾具框4的兩端分別與設(shè)置在所述頭箱2和尾箱3的旋轉(zhuǎn)盤(pán)5緊固。

具體的，本實(shí)施例中，所述頭箱2內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，以及分別與所述伺服電機(jī)相連接的伺服控制器和精密減速機(jī)，所述精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與設(shè)置在所述頭箱2一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)盤(pán)5緊固；所述尾箱3內(nèi)設(shè)置有調(diào)心軸承，所述調(diào)心軸承與設(shè)置在所述尾箱3一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)盤(pán)5緊固。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5呈直線(xiàn)均布有定位孔，所述定位孔通過(guò)L型支撐壁與所述夾具框4的端部緊固。

以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)夾具框4的單軸回轉(zhuǎn)，而且還能夠使得夾具框具備較大的承重載荷的能力。

本實(shí)施例中，所述夾具框4由四根方鋼呈矩形組合焊接而成，沿所述夾具框4上表面的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有螺紋孔。以此能夠方便的對(duì)焊接工件進(jìn)行固定。

本實(shí)施例中，所述頭箱2內(nèi)設(shè)置有電控裝置，所述電控裝置與所述伺服控制器電連接。為了進(jìn)一步的提升頭尾式單軸回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的自動(dòng)化及智能化水平，所述電控裝置與外部機(jī)器人控制裝置相連接。控制裝置采用PLC作為主要控制單元，通過(guò)其自帶的I/O輸入輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊應(yīng)答，再通過(guò)輸出端向伺服控制器發(fā)送高頻脈沖信號(hào)，精確控制變位機(jī)本體內(nèi)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、速度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)一致。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。