本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭尾式三軸焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接變位機(jī)是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或全自動(dòng)焊接的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。近年來(lái)，焊接變位機(jī)在我國(guó)各個(gè)裝備制造領(lǐng)域取得較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的生產(chǎn)場(chǎng)合，焊接變位機(jī)已經(jīng)成為與機(jī)器人互相配合的一種必不可少的生產(chǎn)工具。

現(xiàn)有技術(shù)下的焊接變位機(jī)大多在頭箱和尾箱之間只設(shè)置一個(gè)能夠回轉(zhuǎn)的夾具框，以此方式設(shè)計(jì)的焊接變位機(jī)，焊接效率低，進(jìn)而使得工件焊接成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接效率高的頭尾式三軸焊接變位機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種頭尾式三軸焊接變位機(jī)，包括底座、對(duì)稱設(shè)置于所述底座兩端的頭箱和尾箱、水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間的夾具體、以及設(shè)置于所述頭箱和/或尾箱內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具體旋轉(zhuǎn)的夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述夾具體包括橫向間隔設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、兩端分別與所述第一橫梁和第二橫梁垂直設(shè)置的縱梁、設(shè)置于所述縱梁兩側(cè)的夾具框、設(shè)置于所述第一橫梁兩端用于驅(qū)動(dòng)所述夾具框旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于所述第二橫梁兩端用于所述夾具框旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、以及將所述縱梁兩側(cè)的夾具框隔開(kāi)的遮光屏，所述遮光屏設(shè)置于所述縱梁的上下兩側(cè)。

其中，所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置分別與該頭尾式三軸焊接變位機(jī)的電控裝置電連接。

其中，所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述頭箱內(nèi)的第一伺服電機(jī)，以及分別與所述第一伺服電機(jī)相連接的第一伺服控制器和第一精密減速機(jī)，所述第一精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述縱梁的一端緊固。

其中，所述尾箱內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)心軸承，所述第一調(diào)心軸承與所述縱梁的另一端緊固。

其中，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述第一橫梁兩端的第二伺服電機(jī)，以及與所述第二伺服電機(jī)相連接的第二精密減速機(jī)，所述第二精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述夾具框的一端緊固。

其中，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為第二調(diào)心軸承，所述第二調(diào)心軸承與所述夾具框的另一端緊固。

其中，所述夾具框和夾具框均由四根方鋼呈矩形組合焊接而成，沿所述夾具框和夾具框的上表面的長(zhǎng)度方向均間隔設(shè)置有螺紋孔。

其中，所述電控裝置與外部機(jī)器人控制裝置相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括底座、對(duì)稱設(shè)置于所述底座兩端的頭箱和尾箱、水平架設(shè)于所述頭箱和尾箱之間的夾具體、以及設(shè)置于所述頭箱和/或尾箱內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具體旋轉(zhuǎn)的夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述夾具體包括橫向間隔設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁、兩端分別與所述第一橫梁和第二橫梁垂直設(shè)置的縱梁、設(shè)置于所述縱梁兩側(cè)的夾具框、設(shè)置于所述第一橫梁兩端用于驅(qū)動(dòng)所述夾具框旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于所述第二橫梁兩端用于所述夾具框旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、以及將所述縱梁兩側(cè)的夾具框隔開(kāi)的遮光屏，所述遮光屏設(shè)置于所述縱梁的上下兩側(cè)。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在縱梁兩側(cè)同時(shí)安裝夾具框，并通過(guò)分別設(shè)置在第一橫梁和第二橫梁端部的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)夾具框旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)遮光屏的設(shè)置，將兩夾具框有效隔離，以此方式設(shè)計(jì)，能夠有效提升焊接變位機(jī)的焊接效率，進(jìn)而有效降低工件焊接成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種頭尾式三軸焊接變位機(jī)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中一種頭尾式三軸焊接變位機(jī)，包括底座1、對(duì)稱設(shè)置于所述底座1兩端的頭箱2和尾箱3、水平架設(shè)于所述頭箱2和尾箱3之間的夾具體4、以及設(shè)置于所述頭箱2內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具體4旋轉(zhuǎn)的夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

具體的，本實(shí)施例中，所述夾具體4包括橫向間隔設(shè)置的第一橫梁41和第二橫梁42、兩端分別與所述第一橫梁41和第二橫梁42垂直設(shè)置的縱梁43、設(shè)置于所述縱梁43兩側(cè)的夾具框、設(shè)置于所述第一橫梁41兩端用于驅(qū)動(dòng)所述夾具框旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置44、設(shè)置于所述第二橫梁42兩端用于所述夾具框旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置45、以及將所述縱梁43兩側(cè)的夾具框隔開(kāi)的遮光屏46，所述遮光屏46設(shè)置于所述縱梁43的上下兩側(cè)。所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置44、及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置45分別與該頭尾式三軸焊接變位機(jī)的電控裝置電連接。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在縱梁43兩側(cè)的第一橫梁與第二橫梁之間同時(shí)架設(shè)兩個(gè)夾具框，并通過(guò)設(shè)置在第一橫梁和第二橫梁上的主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置使得兩個(gè)夾具框旋轉(zhuǎn)，以此設(shè)計(jì)，能夠有效提升該頭尾式三軸焊接變位機(jī)的焊接效率，進(jìn)而有效降低工件的焊接成本。

本實(shí)施例中，所述夾具體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述頭箱2內(nèi)的第一伺服電機(jī)，以及分別與所述第一伺服電機(jī)相連接的第一伺服控制器和第一精密減速機(jī)，所述第一精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述縱梁43的一端緊固。所述尾箱3內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)心軸承，所述第一調(diào)心軸承與所述縱梁43的另一端緊固。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置44包括設(shè)置于所述第一橫梁41兩端的第二伺服電機(jī)，以及與所述第二伺服電機(jī)相連接的第二精密減速機(jī)，所述第二精密減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述夾具框的一端緊固。所述第二橫梁42的兩端設(shè)置有第二調(diào)心軸承，所述第二調(diào)心軸承與所述夾具框的另一端緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效的對(duì)夾具框進(jìn)行裝夾，并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

所述夾具框由四根方鋼呈矩形組合焊接而成，沿所述夾具框的上表面的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有螺紋孔。

所述電控裝置與外部機(jī)器人控制裝置相連接。控制裝置采用PLC作為主要控制單元，通過(guò)其自帶的I/O輸入輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊應(yīng)答，再通過(guò)輸出端向伺服控制器發(fā)送高頻脈沖信號(hào)，精確控制變位機(jī)內(nèi)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、速度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)一致。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。