技術總結
一種H型鋼自動焊接裝置，包括滑座和安裝在滑座上的焊槍伸縮平臺，所述滑座包括滑座體和轉輪，所述滑座體為由頂板和垂直于頂板的兩側板構成的C型板，所述轉輪安裝在側板內側，頂板上安裝驅動電機和齒輪傳動箱，轉輪的轉動方向與焊接方向平行，所述焊槍伸縮平臺由絲杠傳動的線性模組、安裝在線性模組的滑臺上的焊槍吊臂、安裝在焊槍吊臂末端的焊槍夾持架、安裝在焊槍夾持架上的三維微調裝置及安裝在三維微調裝置上的焊槍、攝像頭和十字線激光器組成，所述線性模組的一端固定在頂板上，所述絲杠由電機驅動，所述電機安裝在絲杠位于頂板上的一端，控制模塊分別與攝像頭、三維微調裝置、電機和驅動電機相連接。

技術研發(fā)人員：王桂平;王桂敏;郭思偉
受保護的技術使用者：天津市萬爾特鋼結構有限公司
文檔號碼：201621121502
技術研發(fā)日：2016.10.14
技術公布日：2017.06.27