本實(shí)用新型型涉及H型鋼焊接裝置。

背景技術(shù)：

H型鋼是一種截面面積分配更加優(yōu)化、強(qiáng)重比更加合理的經(jīng)濟(jì)斷面高效型材，因其斷面與英文字母“H”相同而得名。由于需要根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)建筑的需要定制，所以現(xiàn)有的H型鋼多采用焊接制造，由于H型鋼具有腹板與構(gòu)成上下翼緣的翼緣板，成型較為困難，現(xiàn)有技術(shù)中在焊接H型鋼時(shí)多先將腹板與翼緣板點(diǎn)焊得到型鋼半成品，然后再在施工現(xiàn)場完成整體焊接、分割等后續(xù)工序的，因此提供一種適用于現(xiàn)場施工的H型鋼自動焊接裝置成為現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決前述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：提供了H型鋼自動焊接裝置，其特征是所述裝置包括控制模塊、滑座和安裝在滑座上的焊槍伸縮平臺，所述滑座包括滑座體和轉(zhuǎn)輪，所述滑座體為由頂板和垂直于頂板的兩側(cè)板構(gòu)成的C型板，所述轉(zhuǎn)輪安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述頂板的寬度與待焊接的H型鋼的腹板寬度相同，頂板上安裝驅(qū)動電機(jī)和齒輪傳動箱，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接齒輪傳動箱輸入軸，齒輪傳動箱輸出軸穿過頂板與轉(zhuǎn)輪的輪軸相連接，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動方向與焊接方向平行，所述焊槍伸縮平臺由絲杠傳動的線性模組、安裝在線性模組的滑臺上的焊槍吊臂、安裝在焊槍吊臂末端的焊槍夾持架、安裝在焊槍夾持架上的三維微調(diào)裝置及安裝在三維微調(diào)裝置上的焊槍、攝像頭和十字線激光器組成，所述線性模組的一端固定在頂板上，所述滑臺的運(yùn)行方向也與焊接方向平行，所述絲杠由電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)安裝在絲杠位于頂板上的一端，所述控制模塊分別與攝像頭、三維微調(diào)裝置、電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)相連接。

本實(shí)用新型提供的H型鋼自動焊接裝置，在使用時(shí)，選用與待焊接H型鋼的腹板寬度相同的滑座體，將滑座放置在平放的帶焊接H型鋼的腹板上，啟動線性模組的電機(jī)，驅(qū)動絲杠將焊槍進(jìn)給到適當(dāng)位置，然后打開十字線激光器，使攝像頭能夠拍攝十字線激光在焊縫上形成的反射圖像，調(diào)然后啟動驅(qū)動電機(jī)，使整個(gè)裝置在腹板上表面以適宜的速度運(yùn)動，同時(shí)啟動焊槍即可完成對H型鋼的焊接，在焊接時(shí)，由控制模塊根據(jù)十字線激光的反射所展現(xiàn)的焊縫質(zhì)量，實(shí)時(shí)控制驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)、及三維微調(diào)裝置，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動焊接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種便攜式H型鋼焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供H型鋼自動焊接裝置，其特征是所述裝置包括控制模塊3、滑座1和安裝在滑座上的焊槍伸縮平臺2，所述滑座包括滑座體和轉(zhuǎn)輪1.1，所述滑座體為由頂板和垂直于頂板的兩側(cè)板構(gòu)成的C型板，所述轉(zhuǎn)輪安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述頂板的寬度與待焊接的H型鋼的腹板寬度相同，頂板上安裝驅(qū)動電機(jī)1.3和齒輪傳動箱1.4，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接齒輪傳動箱輸入軸，齒輪傳動箱輸出軸穿過頂板與轉(zhuǎn)輪的輪軸相連接，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動方向與焊接方向平行，所述焊槍伸縮平臺由絲杠傳動的線性模組2.1、安裝在線性模組的滑臺上的焊槍吊臂2.2、安裝在焊槍吊臂末端的焊槍夾持架、安裝在焊槍夾持架上的三維微調(diào)裝置2.3及安裝在三維微調(diào)裝置上的焊槍2.4、攝像頭2.5和十字線激光器2.6組成，所述線性模組的一端固定在頂板上，所述滑臺的運(yùn)行方向也與焊接方向平行，所述絲杠由電機(jī)2.7驅(qū)動，所述電機(jī)安裝在絲杠位于頂板上的一端，所述控制模塊分別與攝像頭、三維微調(diào)裝置、電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)相連接。

所述H型鋼自動焊接裝置工作原理為

1)在使用時(shí)，選用與待焊接H型鋼的腹板寬度相同的滑座體，將滑座放置在平放的帶焊接H型鋼的腹板上，啟動線性模組的電機(jī)，驅(qū)動絲杠將焊槍進(jìn)給到適當(dāng)位置，

2)啟動線性模組的電機(jī)，驅(qū)動絲杠將焊槍進(jìn)給到適當(dāng)位置，然后打開十字線激光器，使攝像頭能夠拍攝十字線激光在焊縫上形成的反射圖像，調(diào)然后啟動驅(qū)動電機(jī)，使整個(gè)裝置在腹板上表面以適宜的速度運(yùn)動，同時(shí)啟動焊槍即可完成對H型鋼的焊接，在焊接時(shí)，由控制模塊根據(jù)十字線激光的反射所展現(xiàn)的焊縫質(zhì)量，實(shí)時(shí)控制驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)、及三維微調(diào)裝置。