可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，用于二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊使用的機(jī)械臂在端頭的底座上裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，其中內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與底座下方的焊頭傳動(dòng)連接，構(gòu)成焊頭360°水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)軸與焊頭中間的翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，構(gòu)成可上下翻轉(zhuǎn)的調(diào)整結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可操控二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的焊頭左右360°旋轉(zhuǎn)和上下翻轉(zhuǎn)焊接的操作，有利工件焊接更方便和質(zhì)量更可靠。
【專利說明】可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械焊接臂，具體的說是一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂。
【背景技術(shù)】
[0002]很多企業(yè)為了確保工件的焊接加工質(zhì)量，會(huì)直接使用二氧化碳保護(hù)焊，近幾年部分企業(yè)為了提高加工效率，直接安裝使用機(jī)械手焊臂對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，傳統(tǒng)的機(jī)械手焊臂在加工焊接時(shí)，其機(jī)械手只能對(duì)焊頭進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，僅能焊接工件的正上面各部位，在對(duì)工件的側(cè)面和底部進(jìn)行焊接時(shí)，必須對(duì)工件進(jìn)行方位調(diào)整，這種傳統(tǒng)的操作方式直接導(dǎo)致效率低，并直接影響工件的加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，可對(duì)工件進(jìn)行全方位的調(diào)整，使焊頭可焊接工件的各角度部位。
[0004]本實(shí)用新型包括機(jī)械臂，所采用的技術(shù)方案在于:用于二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊使用的機(jī)械臂在端頭的底座上裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，其中內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與底座下方的焊頭傳動(dòng)連接，構(gòu)成焊頭360°水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)軸與焊頭中間的翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，構(gòu)成可上下翻轉(zhuǎn)的調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，由于在機(jī)械臂端頭的底座上進(jìn)行了這樣一種設(shè)置，使用時(shí)，底座內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)可通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)焊頭進(jìn)行水平狀態(tài)的360°角度調(diào)整，需要焊接工作的底部或側(cè)面以及對(duì)工件沉孔內(nèi)側(cè)等部位進(jìn)行焊接時(shí)，可通過底座外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)對(duì)焊頭進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)調(diào)整，由此構(gòu)成的焊頭可形成全方位各角度調(diào)整的結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有機(jī)械焊接臂只能對(duì)平面焊接進(jìn)行調(diào)整，無法上下翻轉(zhuǎn)滿足角度使用需要的問題，在設(shè)計(jì)上非?？茖W(xué)，操作使用極為方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1實(shí)施例所示:用于二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊使用的機(jī)械臂I在端頭的底座2上裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)3，其中內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)3通過傳動(dòng)帶7與底座2下方的焊頭6傳動(dòng)連接，構(gòu)成焊頭6可360°水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)調(diào)整的結(jié)構(gòu)，外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)3通過傳動(dòng)軸4與焊頭6中間的翻轉(zhuǎn)軸5傳動(dòng)連接，構(gòu)成可上下翻轉(zhuǎn)的調(diào)整結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種可全方位調(diào)整角度的機(jī)械焊接臂，包括機(jī)械臂(1)，其特征在于:用于二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊使用的機(jī)械臂(I)在端頭的底座(2)上裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)(3)，其中內(nèi)側(cè)的步進(jìn)電機(jī)(3)通過傳動(dòng)帶(7)與底座(2)下方的焊頭(6)傳動(dòng)連接，構(gòu)成焊頭(6)360°水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)(3)通過傳動(dòng)軸(4)與焊頭(6)中間的翻轉(zhuǎn)軸(5)傳動(dòng)連接，構(gòu)成可上下翻轉(zhuǎn)的調(diào)整結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203738203SQ201420128293
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】張善思 申請(qǐng)人:張善思