空壓焊接機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空壓壓縮機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說，涉及一種與空氣壓縮機(jī)連接并用于焊接工藝的空壓焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂是機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，被大量應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。盡管機(jī)械手臂在不同的領(lǐng)域中具有不同的形態(tài)，但都通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并接受指令后，在平面或者空間內(nèi)完成相應(yīng)的操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)下的一種使用在精密設(shè)備裝配工藝中的機(jī)械手臂中，由于精密儀器設(shè)備制造對(duì)環(huán)境的要求較高的要求，所以無法使用常規(guī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為機(jī)械手臂的動(dòng)力來源，否則容易對(duì)精密儀器設(shè)備的內(nèi)部焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。
[0004]空氣壓縮機(jī)是工業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)產(chǎn)品，常說的電氣與自動(dòng)化里就有全氣動(dòng)的含義;而空氣壓縮機(jī)就是提供氣源動(dòng)力，是氣動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備機(jī)電引氣源裝置中的主體，它是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置，是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。
[0005]空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮后，將強(qiáng)壓的空氣壓入空壓儲(chǔ)氣罐中貯存。空壓儲(chǔ)氣罐的作用是用于存氣緩沖，避免空壓機(jī)頻繁加卸載和除掉大部分的液態(tài)水，主要與空壓機(jī)，冷凍式干燥機(jī)，過濾器等設(shè)備配套使用。
[0006]所以應(yīng)該提供一種新的焊接機(jī)械臂，以解決上述技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠以空氣壓縮機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于精密儀器設(shè)備焊接的空壓焊接機(jī)械手臂。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的空壓焊接機(jī)械手臂包括:所述空壓焊接機(jī)械手臂包括:手臂本體，該手臂本體為長(zhǎng)直立方體，其一端設(shè)置有連接部，所述連接部用于與空氣壓縮機(jī)連接;焊接槍體，該焊接槍體與所述手臂本體上未與空氣壓縮機(jī)連接的一端連接，其中，所述焊接槍體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述手臂本體連接。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述連接部可以于所述手臂本體的一端凸起，并呈中空管狀，通過管道將所述連接部與空氣壓縮機(jī)焊接。中空管狀的連接部，連接方便，可以直接通過管道與空氣壓縮機(jī)連接，連接穩(wěn)固，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手臂與空氣壓縮機(jī)無法連接的問題，使得空氣壓縮機(jī)可以作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，應(yīng)用在精密設(shè)備的焊接工藝過程中。
[0010]在一些實(shí)施方式中，所述焊接槍體與所述手臂本體的連接處可以設(shè)置有環(huán)形扣件。環(huán)形扣件可以作為安全控件，根據(jù)其它機(jī)械臂設(shè)備中限位機(jī)能的原理，在焊接槍體與機(jī)械手臂連接處安裝防碰撞開關(guān)，在設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞信號(hào)傳到系統(tǒng)后，系統(tǒng)發(fā)出指示及時(shí)停機(jī)，最大限度保護(hù)設(shè)備使其損傷能減少到最少。同時(shí)系統(tǒng)保存相關(guān)位置數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)，使零點(diǎn)位置不會(huì)發(fā)生偏移。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述焊接槍體可以以自身為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，所述焊接槍體可以包括常態(tài)和焊接狀態(tài)，當(dāng)所述焊接槍體處于常態(tài)時(shí)，所述焊接槍體在垂直方向上的中軸線與所述手臂本體在水平方向上的中軸線間的夾角為90°;當(dāng)所述焊接槍體處于焊接狀態(tài)時(shí)，所述焊接槍體在垂直方向上的中軸線與所述手臂本體在水平方向上的中軸線重合。
[0013]根據(jù)以上描述和實(shí)踐可知，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于，機(jī)械手臂通過中空管狀的連接部和管道與空氣壓縮機(jī)連接，使得空氣壓縮機(jī)作為焊接機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，符合精密儀器設(shè)備焊接對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的要求;焊接槍頭可以多角度旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型滿足各種焊接角度和焊接情況的要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的的一個(gè)實(shí)施例所述的空壓焊接機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的空壓焊接機(jī)械手臂，如圖1所示，空壓焊接機(jī)械手臂包括手臂本體10和焊槍槍體20。該手臂本體10為長(zhǎng)直立方體，其一端設(shè)置有連接部11，連接部11用于與空氣壓縮機(jī)連接;焊接槍體20與手臂本體10上未與空氣壓縮機(jī)連接的一端連接，其中，焊接槍體20可轉(zhuǎn)動(dòng)地與手臂本體10連接。
[0017]連接部11可以于手臂本體10的一端凸起，并呈中空管狀，通過管道將連接部11與空氣壓縮機(jī)焊接。中空管狀的連接部11，連接方便，可以直接通過管道與空氣壓縮機(jī)連接，連接穩(wěn)固，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手臂與空氣壓縮機(jī)無法連接的問題，使得空氣壓縮機(jī)可以作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，應(yīng)用在精密設(shè)備的焊接工藝過程中。
[0018]焊接槍體20與手臂本體10的連接處可以設(shè)置有環(huán)形扣件21。環(huán)形扣件21可以作為安全控件，根據(jù)其它機(jī)械臂設(shè)備中限位機(jī)能的原理，在焊接槍體20與手臂本體10連接處安裝防碰撞開關(guān)，在設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞信號(hào)傳到系統(tǒng)后，系統(tǒng)發(fā)出指示及時(shí)停機(jī)，最大限度保護(hù)設(shè)備使其損傷能減少到最少。同時(shí)系統(tǒng)保存相關(guān)位置數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)，使零點(diǎn)位置不會(huì)發(fā)生偏移。
[0019]焊接槍體20可以包括常態(tài)和焊接狀態(tài)，當(dāng)焊接槍體20處于常態(tài)時(shí)，焊接槍體20在垂直方向上的中軸線與手臂本體1在水平方向上的中軸線間的夾角為90° ;當(dāng)焊接槍體20處于焊接狀態(tài)時(shí)，焊接槍體20在垂直方向上的中軸線與手臂本體10在水平方向上的中軸線重合。焊接槍體20可以以自身為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接槍頭可以多角度旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型滿足各種焊接角度和焊接情況的要求。
[0020]根據(jù)以上描述和實(shí)踐可知，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于，機(jī)械手臂通過中空管狀的連接部和管道與空氣壓縮機(jī)連接，使得空氣壓縮機(jī)作為焊接機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，符合精密儀器設(shè)備焊接對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的要求;焊接槍頭可以多角度旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型滿足各種焊接角度和焊接情況的要求。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空壓焊接機(jī)械手臂，其特征在于，所述空壓焊接機(jī)械手臂包括: 手臂本體，該手臂本體為長(zhǎng)直立方體，其一端設(shè)置有連接部，所述連接部用于與空氣壓縮機(jī)連接； 焊接槍體，該焊接槍體與所述手臂本體上未與空氣壓縮機(jī)連接的一端連接，其中， 所述焊接槍體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述手臂本體連接。2.如權(quán)利要求1所述的空壓焊接機(jī)械手臂，其特征在于，所述連接部于所述手臂本體的一端凸起，并呈中空管狀，通過管道將所述連接部與空氣壓縮機(jī)焊接。3.如權(quán)利要求1所述的空壓焊接機(jī)械手臂，其特征在于，所述焊接槍體與所述手臂本體的連接處設(shè)置有環(huán)形扣件。4.如權(quán)利要求1所述的空壓焊接機(jī)械手臂，其特征在于，所述焊接槍體以自身為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的空壓焊接機(jī)械手臂，其特征在于，所述焊接槍體包括常態(tài)和焊接狀態(tài)，當(dāng)所述焊接槍體處于常態(tài)時(shí)，所述焊接槍體在垂直方向上的中軸線與所述手臂本體在水平方向上的中軸線間的夾角為90°;當(dāng)所述焊接槍體處于焊接狀態(tài)時(shí)，所述焊接槍體在垂直方向上的中軸線與所述手臂本體在水平方向上的中軸線重合。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的空壓焊接機(jī)械手臂包括：所述空壓焊接機(jī)械手臂包括：手臂本體，該手臂本體為長(zhǎng)直立方體，其一端設(shè)置有連接部，所述連接部用于與空氣壓縮機(jī)連接；焊接槍體，該焊接槍體與所述手臂本體上未與空氣壓縮機(jī)連接的一端連接，其中，所述焊接槍體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述手臂本體連接。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于，機(jī)械手臂通過中空管狀的連接部和管道與空氣壓縮機(jī)連接，使得空氣壓縮機(jī)作為焊接機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，符合精密儀器設(shè)備焊接對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的要求。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN205184091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520876636
【發(fā)明人】王仁
【申請(qǐng)人】昆山寶宏機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日