本實用新型涉及焊接裝置，特別涉及一種自動焊接裝置。

背景技術：

人工對工件進行焊接時，由于人為操作，焊接質量無法得到保證，并且操作人人員無法長時間進行焊接作業(yè)，效率低下。目前，一些自動化焊接設備，雖然能彌補人工焊接的缺陷，但是其結構復雜，設備成本高。特別是一些焊接機械手，其主要是將工件固定，通過焊接機械手對工件進行焊接。這種自動化焊接設備結構復雜，價格昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種焊接質量好，焊接效率高的自動焊接裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是：本實用新型具有機架；所述機架上沿工件前進方向依次設有支撐架和焊接設備；所述支撐架與焊接設備之間設有用于運送工件的第一機械手裝置；所述焊接設備具有焊接頭組件；所述焊接頭組件包括相對設置的固定焊頭和運動焊頭；所述運動焊頭與焊頭驅動氣缸固定連接；所述支撐架上設有用于放置工件的定位槽。

上述支撐架上設有至少一個支撐組件；所述支撐組件包括與支撐氣缸連接且在支撐氣缸控制下可伸入定位槽內用于支撐工件的支撐臂。

上述第一機械手裝置包括第一橫向導軌、第一縱向導軌、第一橫向滑板、第一縱向滑板、第一橫向驅動、第一縱向驅動、第二機臂和第二電磁鐵組；所述第一橫向導軌固定設置在機架上且沿工件前進方向延伸；所述第一橫向滑板在第一橫向驅動作用下滑動設置在第一橫向導軌上；所述第一縱向導軌固定設置在第一橫向滑板上；所述第一縱向滑板在第一縱向驅動作用下滑動設置在第一縱向導軌上；所述第二機臂固定設置在第一縱向滑板上；

所述第二機臂包括第一固定架、第一驅動氣缸和第一安裝板；所述第一固定架固定設置在第一縱向滑板上；所述第一驅動氣缸固定設置在第一固定架上；所述第一安裝板與第一驅動氣缸的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組固定設置第一安裝板上。

上述第一橫向驅動包括第一橫向驅動電機和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板上設有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅動電機固定設置在機架上；所述第一橫向絲桿轉動設置在機架上；所述第一橫向驅動電機與第一橫向絲桿傳動連接；

所述第一縱向驅動包括第一縱向驅動電機和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板上設有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅動電機固定設置在第一橫向滑板上；所述第一縱向絲桿轉動設置在第一橫向滑板上；所述第一縱向驅動電機與第一縱向絲桿傳動連接。

上述第一機械手裝置與焊接頭組件之間還設有中轉機械手裝置；所述中轉機械手裝置包括包括第二橫向導軌、第二縱向導軌、第二橫向滑板、第二縱向滑板、第二橫向驅動、第二縱向驅動、第三機臂和壓緊組件；所述第二橫向導軌固定設置在機架上且沿工件前進方向延伸；所述第二橫向滑板在第二橫向驅動作用下滑動設置在第二橫向導軌上；所述第二縱向導軌固定設置在第二橫向滑板上；所述第二縱向滑板在第二縱向驅動作用下滑動設置在第二縱向導軌上；所述第三機臂固定設置在第二縱向滑板上；

所述固定組件包括相對設置在壓緊氣缸；所述各壓緊氣缸的伸縮軸上固定設有壓塊；所述壓緊氣缸固定設置在第三機臂上。

上述第二橫向驅動包括第二橫向驅動電機和第二橫向絲桿；所述第二橫向滑板上設有與第二橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第二橫向驅動電機固定設置在機架上；所述第二橫向絲桿轉動設置在機架上；所述第二橫向驅動電機與第二橫向絲桿傳動連接；

所述第二縱向驅動包括第二縱向驅動電機和第二縱向絲桿；所述第二縱向滑板上設有與第二縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第二縱向驅動電機固定設置在第二橫向滑板上；所述第二縱向絲桿轉動設置在第二橫向滑板上；所述第二縱向驅動電機與第二縱向絲桿傳動連接。

上述支撐架包括兩塊相對設置的支撐板；所述兩塊支撐板之間形成用于放置工件的定位槽；所述各支撐板上均設有至少一個支撐組件；所述支撐架的兩側對稱設有第一機械手裝置；所述焊接設備上設有兩個對稱設置的焊接頭組件；所述機架上對稱設有兩個中轉機械手裝置；一個第一機械手裝置對應一個中轉機械手裝置，一個中轉機械手裝置對應一個焊接頭組件；所述兩個第一機械手裝置的第一安裝板上的第二電磁鐵組相對設置。

上述焊接頭組件的下方配設有出料裝置；所述出料裝置包括傳送帶。

上述出料裝置還包括導料斜坡；所導料斜坡包括坡頂和坡底；所述導料斜坡的坡頂位于焊接頭組件的正下方；所述導料斜坡的坡底位于傳送帶的上方。

本實用新型具有積極的效果：(1)本實用新型通過第一機械手裝置將支撐架上的工件運送到焊接設備上進行焊接，有效保證了焊接質量和焊接效率；

(2)本實用新型通過中轉機械手裝置，可以減少第一機械手裝置的運動距離，增加運送頻率，進一步提高生產效率；

(3)本實用新型中支撐架上可以防止兩個工件，并且通過對稱設置的第二機械手裝置和中轉機械手裝置，讓兩個工件同時進行焊接，進一步提高生產效率；

(4)本實用新型通過出料裝置將焊接后的工件自動運送到相應的收料處，方便高效。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中支撐架的結構示意圖；

圖3為本實用新型中第一機械手裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中中轉機械手裝置的結構示意圖。

具體實施方式

見圖1至圖4，本實用新型具有機架1；所述機架1上沿工件前進方向依次設有支撐架2和焊接設備3；所述支撐架2與焊接設備3之間設有用于運送工件的第一機械手裝置4；所述焊接設備3具有焊接頭組件31；所述焊接頭組件31包括相對設置的固定焊頭311和運動焊頭312；所述運動焊頭312與焊頭驅動氣缸313固定連接；所述支撐架2包括兩塊相對設置的支撐板；所述兩塊支撐板之間形成用于放置工件的定位槽；所述各支撐板上均設有至少一個支撐組件5；所述支撐架2的兩側對稱設有第一機械手裝置4；所述焊接設備3上設有兩個對稱設置的焊接頭組件31；所述機架1上對稱設有兩個中轉機械手裝置6；所述中轉機械手裝置6位于第一機械手裝置4與焊接頭組件31之間；一個第一機械手裝置4對應一個中轉機械手裝置6，一個中轉機械手裝置6對應一個焊接頭組件31；

所述支撐組件5包括與支撐氣缸52連接且在支撐氣缸52控制下可伸入定位槽內用于支撐工件的支撐臂51。

所述第一機械手裝置4包括第一橫向導軌41、第一縱向導軌、第一橫向滑板42、第一縱向滑板43、第一橫向驅動、第一縱向驅動、第二機臂44和第二電磁鐵組45；所述第一橫向導軌41固定設置在機架1上且沿工件前進方向延伸；所述第一橫向滑板42在第一橫向驅動作用下滑動設置在第一橫向導軌41上；所述第一縱向導軌固定設置在第一橫向滑板42上；所述第一縱向滑板43在第一縱向驅動作用下滑動設置在第一縱向導軌上；所述第二機臂44固定設置在第一縱向滑板43上；

所述第二機臂44包括第一固定架441、第一驅動氣缸442和第一安裝板443；所述第一固定架441固定設置在第一縱向滑板43上；所述第一驅動氣缸442固定設置在第一固定架441上；所述第一安裝板443與第一驅動氣缸442的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組45固定設置第一安裝板443上。

所述第一橫向驅動包括第一橫向驅動電機和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板42上設有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅動電機固定設置在機架1上；所述第一橫向絲桿轉動設置在機架1上；所述第一橫向驅動電機與第一橫向絲桿傳動連接；

所述第一縱向驅動包括第一縱向驅動電機和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板43上設有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅動電機固定設置在第一橫向滑板42上；所述第一縱向絲桿轉動設置在第一橫向滑板42上；所述第一縱向驅動電機與第一縱向絲桿傳動連接。

所述中轉機械手裝置6包括包括第二橫向導軌、第二縱向導軌、第二橫向滑板61、第二縱向滑板62、第二橫向驅動、第二縱向驅動、第三機臂63和壓緊組件64；所述第二橫向導軌固定設置在機架1上且沿工件前進方向延伸；所述第二橫向滑板61在第二橫向驅動作用下滑動設置在第二橫向導軌上；所述第二縱向導軌固定設置在第二橫向滑板61上；所述第二縱向滑板62在第二縱向驅動作用下滑動設置在第二縱向導軌上；所述第三機臂63固定設置在第二縱向滑板62上；

所述壓緊組件64包括相對設置在壓緊氣缸641；所述各壓緊氣缸641的伸縮軸上固定設有壓塊642；所述壓緊氣缸641固定設置在第三機臂63上。

所述第二橫向驅動包括第二橫向驅動電機和第二橫向絲桿；所述第二橫向滑板61上設有與第二橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第二橫向驅動電機固定設置在機架1上；所述第二橫向絲桿轉動設置在機架1上；所述第二橫向驅動電機與第二橫向絲桿傳動連接；

所述第二縱向驅動包括第二縱向驅動電機和第二縱向絲桿；所述第二縱向滑板62上設有與第二縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第二縱向驅動電機固定設置在第二橫向滑板61上；所述第二縱向絲桿轉動設置在第二橫向滑板61上；所述第二縱向驅動電機與第二縱向絲桿傳動連接。

所述兩個第一機械手裝置4的第一安裝板443上的第二電磁鐵組相對設置。

所述焊接頭組件31的下方配設有出料裝置7；所述出料裝置7包括傳送帶71和導料斜坡72；所導料斜坡72包括坡頂和坡底；所述導料斜坡72的坡頂位于焊接頭組件31的正下方；所述導料斜坡72的坡底位于傳送帶71的上方。

本實用新型的工作過程如下：將工件放置在支撐架2的定位槽內，支撐組件5上的支撐臂51伸入定位槽內對工件進行支撐，然后兩個對稱設置的第二機械手裝置4將工件吸附并進行分離，第二機械手裝置4將兩個工件分別轉運給中轉機械手裝置6上，中轉機械手裝置6將工件運送到焊接頭組件31上進行焊接；焊接好后，中轉機械手裝置6上的壓緊組件64松開工件，工件下落并通過導料斜坡72落到傳動帶71上，傳動帶71將工件運送到收料處。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。