本實用新型屬于運輸裝置領域，特別是涉及一種消聲器總成分裝配送裝置。

背景技術：

總裝車間的汽車消聲器總成傳統(tǒng)的裝配方式是先采用固定臺架分裝，再運送至裝配工位進行裝配。傳統(tǒng)的裝配過程需由1人進行分裝，1人將分裝好的消聲器總成搬運至貨架，推送至裝配工位后，搬運至汽車底盤下方，該運送人員需輔助裝配人員抬消聲器進行裝配。由于消聲器總成重量均在20公斤以上，且轉運過程復雜，搬運裝配較費力，操作人員勞動強度較大，工作效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種消聲器總成分裝配送裝置，用于解決現(xiàn)有技術中汽車消聲器總成運輸困難、裝配操作不便、裝配效率低、勞動強度大等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種消聲器總成分裝配送裝置，包括AGV小車(所謂的AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車)、支撐軌道和至少一臺輸送小車，所述輸送小車上轉動連接有與支撐軌道配合的升降裝配架，所述AGV小車帶動輸送小車移動，輸送小車移動使得升降裝配架進入支撐軌道運行調整升降裝配架的高度。

本實用新型的有益效果是：通過AGV小車帶動輸送小車將消聲器運輸?shù)街付ㄎ恢?，通過升降裝配架與支撐軌道配合調整升降裝配架的高度使得消聲器可以到達指定的高度，運輸安裝操作簡單方便，勞動強度低，提高了工作效率。

進一步，所述升降裝配架包括方鋼框架和連桿，所述方鋼框架的側面設有與支撐軌道配合的軸承，所述方鋼框架上安裝有軸，所述連桿的一端與軸連接，所述連桿的另一端與輸送小車頂部的軸連接。

進一步，安裝在所述方鋼框架上的軸的數(shù)量為兩根，兩根軸分別安裝在方鋼框架的一端和中部。

采用上述進一步方案的有益效果是：結構簡單，通過軸承與支撐軌道穩(wěn)定配合，減小移動運行的阻力，連桿的兩端通過軸分別與方鋼框架和輸送小車轉動連接，有利于方鋼框架隨著支撐軌道的高度轉動調整位置，運動靈活平穩(wěn)，方鋼框架的一端和中部均安裝有軸，有利于將受力均勻分散，提高運行的穩(wěn)定性，升降裝配架的支撐能力。

進一步，所述輸送小車的底部設有牽引擋塊，所述AGV小車與所述牽引擋塊連接推動輸送小車移動。

進一步，所述AGV小車的頂部設有與牽引擋塊配合的升降推頭，所述升降推頭升起與牽引擋塊接觸，并推動輸送小車移動。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置牽引擋塊和升降推頭便于AGV小車和輸送小車快速裝配和分離，連接和分離操作簡單方便，提高了工作效率。

進一步，所述輸送小車的數(shù)量為三臺。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置三臺輸送小車使得一臺輸送小車在消聲器的分裝臺，一臺輸送小車在輸送線路上輸送消聲器，一臺輸送小車在裝配工位與汽車底盤裝配，實現(xiàn)輸送系統(tǒng)的循環(huán)操作，節(jié)約了時間，提高了工作效率。

進一步，所述支撐軌道的中端水平設置，所述支撐軌道的入口端傾斜設置，且逐漸升高，所述支撐軌道的出口端傾斜設置，且逐漸降低。

進一步，所述支撐軌道的出口端為弧形結構。

采用上述進一步方案的有益效果是：支撐軌道的入口端采用傾斜設置使得升降裝配架可以逐步上升，支撐軌道的出口端采用弧形結構逐漸降低，有利于輸送升降裝配架平緩降低。

附圖說明

圖1為本實用新型消聲器總成分裝輸送路線與底盤裝配線的分布示意圖；

圖2為本實用新型實施例的工作示意圖；

圖3為本實用新型實施例的升降裝配架的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例的升降裝配架降下時的工作示意圖；

圖5為本實用新型實施例的AGV小車的結構示意圖。

零件標號說明

1 消聲器；

2 升降裝配架；

21 方鋼框架；

22 軸承；

23 連桿；

24 軸；

3 支撐軌道；

4 輸送小車；

5 牽引擋塊；

6 升降推頭；

7 AGV小車；

8 汽車底盤；

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖5所示，本實用新型的消聲器總成分裝配送裝置，包括AGV小車7、支撐軌道3和至少一臺輸送小車4，支撐軌道3安裝固定安裝在地面，支撐軌道3的高度根據(jù)需求設置。本實施例中的輸送小車4的數(shù)量為三臺，AGV小車7輪流帶動三臺輸送小車4運動。如圖1和圖2所示，兩臺輸送小車4安放在在消聲器分裝臺處，其中第一輸送小車4在消聲器分裝臺的等待位等待裝入消聲器1，第二輸送小車4裝好消聲器1后通過AGV小車7帶動輸送小車4沿消聲器輸送路線輸送到裝配工位等待裝配，此時AGV小車與裝有消聲器1的輸送小車4脫離，AGV小車7將前面完成消聲器裝配的空著的第三輸送小車4帶走沿空車返回路線送回消聲器分裝臺等待裝上消聲器，此時AGV小車7與第三輸送小車4脫離，并與裝好消聲器的第一輸送小車4連接，帶動第一輸送小車4沿消聲器輸送路線輸送到裝配工位與汽車底盤裝配，通過三臺輸送小車4和一臺AGV小車7便能實現(xiàn)循環(huán)運輸裝配，實現(xiàn)各個工位的同步進行，提高了工作效率，降低了成本。

如圖2至圖5所示，輸送小車4上轉動連接有與支撐軌道3配合的升降裝配架2，AGV小車7帶動輸送小車4移動，輸送小車4移動使得升降裝配架2進入支撐軌道3運行調整升降裝配架2的高度。如圖3所示，升降裝配架2包括方鋼框架21和連桿23，方鋼框架21由40方鋼焊接組裝而成。方鋼框架21的側面設有與支撐軌道3配合的軸承22，方鋼框架21上安裝有軸24，安裝在方鋼框架21上的軸24的數(shù)量為兩根，兩根軸24分別安裝在方鋼框架21的一端和中部。連桿23的一端與軸24轉動連接，連桿23的另一端與輸送小車4頂部的軸轉動連接，結構簡單穩(wěn)定、運行靈活。如圖2所示，支撐軌道3的中端水平設置，支撐軌道3的入口端傾斜設置，且逐漸升高，支撐軌道3的出口端傾斜設置，且逐漸降低，支撐軌道3的出口端為弧形結構。當AGV小車7帶動空的輸送小車4的升降裝配架2沿支撐軌道3的入口端逐漸升高進入水平段等待裝上消聲器；AGV小車變換與前面已經(jīng)裝好消聲器的另一臺輸送小車連接，AGV小車7帶動裝有消聲器1的輸送小車4的升降裝配架2沿出口端運行逐步下降。升降裝配架2與支撐軌道3配合升降時，軸承22沿支撐軌道3運行帶動方鋼框架21升降，方鋼框架21升降時連桿23的兩端與軸相對轉動配合方鋼框架21升降，結構簡單、運行穩(wěn)定靈活。

如圖2和圖5所示，輸送小車4的底部設有牽引擋塊5，AGV小車7與牽引擋塊5連接推動輸送小車4移動。如圖5所示，AGV小車7的頂部設有與牽引擋塊5配合的升降推頭6，升降推頭6升起與牽引擋塊5接觸，并推動輸送小車4移動，升降推頭6下降與牽引擋塊5脫離，AGV小車7離開輸送小車4，連接和脫離簡單快速。

本實用新型通過升降軌道3托起升降裝配架2，從而調整升降裝配架2的升降高度，升降裝配架2從支撐軌道3落下時，便自然下降與汽車底盤8裝配。采用該配送裝置實現(xiàn)了消聲器的分裝和與汽車底盤8裝配時的不同高度的調整，通過三臺輸送小車4和一臺AGV小車7完成多個工位的循環(huán)進行，降低了成本，提高了效率，而且該配送裝置結構簡單、操作運行簡單方便，運行穩(wěn)定、降低了勞動強度。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。