本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置包括安裝在地面上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧出料組件，所述鐵芯彈簧出料組件包括安裝在安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧振料盤(pán)安裝板，鐵芯彈簧振料盤(pán)安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤(pán)，鐵芯彈簧振料盤(pán)的兩個(gè)出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽上固定有可蓋住彈簧的擋板，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽下方的安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧出料底板，鐵芯彈簧出料底板的上平面通過(guò)鐵芯彈簧振動(dòng)器支架安裝有鐵芯彈簧振動(dòng)器，鐵芯彈簧振動(dòng)器與兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架，鐵芯彈簧放置塊支架上安裝有鐵芯彈簧放置塊，鐵芯彈簧放置塊上對(duì)應(yīng)兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽出料口的位置分別設(shè)有鐵芯彈簧進(jìn)料通道，鐵芯彈簧進(jìn)料通道的另一端設(shè)有出料開(kāi)口凹槽，兩個(gè)出料開(kāi)口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個(gè)出料開(kāi)口凹槽分別與兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架一側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板均安裝有鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌，兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元；

優(yōu)選的是，所述鐵芯彈簧出料單元包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上的鐵芯彈簧移位板，鐵芯彈簧移位板的中間位置設(shè)有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板，齒條移位氣缸安裝板上安裝有齒條移位滑臺(tái)氣缸，齒條移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位齒條安裝板，移位齒條安裝板位于鐵芯彈簧移位板上的氣缸避讓槽內(nèi)，移位齒條安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條，移位齒條安裝板的上平面通過(guò)一對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上套裝有兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪，鐵芯彈簧移位齒輪和鐵芯彈簧移位齒條相嚙合，兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊上均安裝有鐵芯彈簧頂針，兩根鐵芯彈簧頂針可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊上兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道內(nèi)，兩根鐵芯彈簧頂針上均套裝有可滑動(dòng)的套筒，移位齒條安裝板的上平面還安裝有三個(gè)呈品字形排布的夾頭，三個(gè)夾頭上通過(guò)螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板，鐵芯彈簧移位安裝板的上平面安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)移位連桿座，兩個(gè)移位連桿座上均銷(xiāo)接一對(duì)鐵芯彈簧移位連桿，每對(duì)鐵芯彈簧移位連桿分別通過(guò)螺絲與兩個(gè)套筒鉸接；所述鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板上的兩個(gè)絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板靠近鐵芯彈簧放置塊支架的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板，鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板上安裝有鐵芯彈簧移位電機(jī)，鐵芯彈簧移位電機(jī)的輸出軸穿過(guò)鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有移位絲桿，移位絲桿依次穿過(guò)兩個(gè)絲桿固定座，移位絲桿上位于兩個(gè)絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過(guò)絲桿螺母連接塊與鐵芯彈簧出料單元中的鐵芯彈簧移位板固定，所述鐵芯彈簧出料單元上方的安裝機(jī)架上安裝有點(diǎn)鋰基脂組件，鐵芯彈簧出料單元左上方的安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧上料組件；

優(yōu)選的是，所述點(diǎn)鋰基脂組件包括安裝在安裝機(jī)架上的點(diǎn)鋰基脂安裝板，點(diǎn)鋰基脂安裝板上安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有點(diǎn)鋰基脂升降板，點(diǎn)鋰基脂升降板的另一側(cè)面通過(guò)點(diǎn)鋰基脂筒套固定環(huán)固定有兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均設(shè)有一個(gè)氣管孔，點(diǎn)鋰基脂升降板的側(cè)面還安裝有點(diǎn)鋰基脂筒蓋，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套的上端通過(guò)點(diǎn)鋰基脂筒蓋密封，點(diǎn)鋰基脂升降板側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件固定有點(diǎn)鋰基脂筒固定塊，點(diǎn)鋰基脂筒固定塊上通過(guò)螺釘固定有兩個(gè)可分別在兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套內(nèi)滑動(dòng)的點(diǎn)鋰基脂筒，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒內(nèi)均設(shè)有豎直的流道，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鍵槽，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均安裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓均分別穿過(guò)兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套且分別嵌入到兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鍵槽內(nèi)，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上的氣管孔相對(duì)應(yīng)的鋰基脂管進(jìn)孔，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鋰基脂管進(jìn)孔和豎直的流道相通；

優(yōu)選的是，所述鐵芯彈簧上料組件包括固定在安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧上料安裝底板，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上平面的兩端均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的取料滑臺(tái)氣缸安裝板，兩塊取料滑臺(tái)氣缸安裝板對(duì)稱(chēng)安裝，取料滑臺(tái)氣缸安裝板上均安裝有取料滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)取料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板，取料夾爪氣缸安裝板上均安裝有取料夾爪氣缸，兩個(gè)取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪，鐵芯彈簧取料夾爪的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾料槽，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上還安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊上均安裝有調(diào)節(jié)螺栓，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓分別穿過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓上分別位于調(diào)節(jié)螺栓固定塊的兩側(cè)均套裝有調(diào)節(jié)螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有擋座，當(dāng)鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋座可抵住兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的鐵芯彈簧出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的點(diǎn)鋰基脂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的點(diǎn)鋰基脂組件的局部剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的鐵芯彈簧上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置包括安裝在地面上的安裝機(jī)架450，安裝機(jī)架450上安裝有鐵芯彈簧出料組件451，所述鐵芯彈簧出料組件451包括安裝在安裝機(jī)架450上的鐵芯彈簧振料盤(pán)安裝板4511，鐵芯彈簧振料盤(pán)安裝板4511的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤(pán)4512，鐵芯彈簧振料盤(pán)4512的兩個(gè)出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽4513，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513上固定有可蓋住彈簧的擋板4514，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513下方的安裝機(jī)架450上安裝有鐵芯彈簧出料底板4515，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面通過(guò)鐵芯彈簧振動(dòng)器支架45112安裝有鐵芯彈簧振動(dòng)器45113，鐵芯彈簧振動(dòng)器45113與兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架4516，鐵芯彈簧放置塊支架4516上安裝有鐵芯彈簧放置塊4517，鐵芯彈簧放置塊4517上對(duì)應(yīng)兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513出料口的位置分別設(shè)有鐵芯彈簧進(jìn)料通道，鐵芯彈簧進(jìn)料通道的另一端設(shè)有出料開(kāi)口凹槽，兩個(gè)出料開(kāi)口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個(gè)出料開(kāi)口凹槽分別與兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架4516一側(cè)的安裝機(jī)架450上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518均安裝有鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110，兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元4519；

所述鐵芯彈簧出料單元4519包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110的滑塊上的鐵芯彈簧移位板45191，鐵芯彈簧移位板45191的中間位置設(shè)有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板45191的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板45192，齒條移位氣缸安裝板45192上安裝有齒條移位滑臺(tái)氣缸45193，齒條移位滑臺(tái)氣缸45193的滑臺(tái)上安裝有移位齒條安裝板45194，移位齒條安裝板45194位于鐵芯彈簧移位板45191上的氣缸避讓槽內(nèi)，移位齒條安裝板45194的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條45195，移位齒條安裝板45194的上平面通過(guò)一對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196上套裝有兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196上位于兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪45198，鐵芯彈簧移位齒輪45198和鐵芯彈簧移位齒條45195相嚙合，兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上均安裝有鐵芯彈簧頂針45199，兩根鐵芯彈簧頂針45199可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊4517上兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道內(nèi)，兩根鐵芯彈簧頂針45199上均套裝有可滑動(dòng)的套筒451910，移位齒條安裝板45194的上平面還安裝有三個(gè)呈品字形排布的夾頭451911，三個(gè)夾頭451911上通過(guò)螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板451912，鐵芯彈簧移位安裝板451912的上平面安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)移位連桿座，兩個(gè)移位連桿座上均銷(xiāo)接一對(duì)鐵芯彈簧移位連桿451913，每對(duì)鐵芯彈簧移位連桿451913分別通過(guò)螺絲與兩個(gè)套筒451910鉸接；所述鐵芯彈簧出料組件451還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板4518上的兩個(gè)絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板4518靠近鐵芯彈簧放置塊支架4516的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116，鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116上安裝有鐵芯彈簧移位電機(jī)45117，鐵芯彈簧移位電機(jī)45117的輸出軸穿過(guò)鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116且通過(guò)聯(lián)軸器連接有移位絲桿45114，移位絲桿45114依次穿過(guò)兩個(gè)絲桿固定座，移位絲桿45114上位于兩個(gè)絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過(guò)絲桿螺母連接塊45115與鐵芯彈簧出料單元4519中的鐵芯彈簧移位板45191固定，所述鐵芯彈簧出料單元4519上方的安裝機(jī)架450上安裝有點(diǎn)鋰基脂組件452，鐵芯彈簧出料單元4519左上方的安裝機(jī)架450上安裝有鐵芯彈簧上料組件453；

所述點(diǎn)鋰基脂組件452包括安裝在安裝機(jī)架450上的點(diǎn)鋰基脂安裝板4521，點(diǎn)鋰基脂安裝板4521上安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸4522，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸4522的滑臺(tái)上安裝有點(diǎn)鋰基脂升降板4523，點(diǎn)鋰基脂升降板4523的另一側(cè)面通過(guò)點(diǎn)鋰基脂筒套固定環(huán)固定有兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上均設(shè)有一個(gè)氣管孔，點(diǎn)鋰基脂升降板4523的側(cè)面還安裝有點(diǎn)鋰基脂筒蓋4524，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525的上端通過(guò)點(diǎn)鋰基脂筒蓋4524密封，點(diǎn)鋰基脂升降板4523側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526的活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件固定有點(diǎn)鋰基脂筒固定塊4527，點(diǎn)鋰基脂筒固定塊4527上通過(guò)螺釘固定有兩個(gè)可分別在兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525內(nèi)滑動(dòng)的點(diǎn)鋰基脂筒4528，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528內(nèi)均設(shè)有豎直的流道，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鍵槽，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上均安裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓4529，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓4529均分別穿過(guò)兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525且分別嵌入到兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鍵槽內(nèi)，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上的氣管孔相對(duì)應(yīng)的鋰基脂管進(jìn)孔，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進(jìn)孔和豎直的流道相通；

所述鐵芯彈簧出料單元4519左上方的安裝機(jī)架450上安裝有鐵芯彈簧上料組件453，所述鐵芯彈簧上料組件453包括固定在安裝機(jī)架450上的鐵芯彈簧上料安裝底板4531，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534上平面的兩端均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537，兩塊取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537對(duì)稱(chēng)安裝，取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537上均安裝有取料滑臺(tái)氣缸4538，兩個(gè)取料滑臺(tái)氣缸4538的滑臺(tái)上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板4539，取料夾爪氣缸安裝板4539上均安裝有取料夾爪氣缸45310，兩個(gè)取料夾爪氣缸45310的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪45311，鐵芯彈簧取料夾爪45311的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾料槽，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534上還安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535上均安裝有調(diào)節(jié)螺栓4536，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536分別穿過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536上分別位于調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535的兩側(cè)均套裝有調(diào)節(jié)螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532的一側(cè)安裝有擋座4533，當(dāng)鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋座4533可抵住兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置工作時(shí)，鐵芯彈簧振料盤(pán)4512和鐵芯彈簧振動(dòng)器45113運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)彈簧分別套到兩個(gè)鐵芯彈簧頂針45199上，齒條移位滑臺(tái)氣缸45193運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧移位齒條45195帶動(dòng)鐵芯彈簧移位齒輪45198旋轉(zhuǎn)，從而使得鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196旋轉(zhuǎn)，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196旋轉(zhuǎn)使得兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上的鐵芯彈簧移位連桿451913帶動(dòng)鐵芯彈簧頂針45199上移，鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧上移至點(diǎn)鋰基脂組件452的下方，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸4522運(yùn)轉(zhuǎn)，使得點(diǎn)鋰基脂升降板4523帶動(dòng)點(diǎn)鋰基脂筒套4525下移，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526活塞桿向下伸展帶動(dòng)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進(jìn)孔45281與點(diǎn)鋰基脂筒套4525上的氣管孔45251相對(duì)應(yīng)，鋰基脂被點(diǎn)到鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧上，鐵芯彈簧移位電機(jī)45117運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧移動(dòng)至鐵芯彈簧上料組件453的一側(cè)，兩個(gè)取料夾爪氣缸45310運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧被夾取，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧取料夾爪45311上的彈簧移動(dòng)至鐵芯組件四位置上料裝置46的一側(cè)，取料滑臺(tái)氣缸4538運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧被頂?shù)借F芯組件取料夾爪46610上的鐵芯桿內(nèi)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。