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機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝的制作方法

文檔序號:12212466閱讀:309來源:國知局
機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及焊接工裝,具體地,涉及機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝。



背景技術(shù):

油箱零件是油箱中的重要組成部分,油箱零件的加工涉及到焊接工序,目前一般均是通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接的操作。由于不同的油箱零件的形狀不同,尤其是一些異性的油箱零件十分難以固定,因?yàn)闉闄C(jī)器人的焊接帶來了極大地不便,特別是使得機(jī)器人難以連續(xù)作業(yè),進(jìn)而極大地降低了機(jī)器人的焊接效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝,該焊接工裝能夠穩(wěn)定夾持油箱零件進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝,油箱零件由上而下依次連接有上彎管、直管和下彎管,并且直管和上彎管的連接處還套設(shè)有蓋板;焊接工裝包括底座,底座的頂部設(shè)置有豎直桿和多個支撐座,豎直桿的頂部水平設(shè)置有水平桿且水平桿的前端設(shè)置有缺口,支撐座的頂部與缺口均設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu);

其中,在蓋板的底部能夠設(shè)置于支撐座的頂表面上,且上彎管能夠嵌設(shè)于缺口內(nèi)的情況下,緊固機(jī)構(gòu)能夠與蓋板的頂部緊密接觸或者緊固機(jī)構(gòu)與上彎管的裸露處進(jìn)行緊密接觸以將上彎管緊固于缺口內(nèi)。

優(yōu)選地,緊固機(jī)構(gòu)包括連接座、聯(lián)動部、手柄和壓塊,連接座設(shè)置于支撐座的頂部或缺口處,聯(lián)動部鉸接于連接座上,手柄和壓塊分別設(shè)置于聯(lián)動部的兩端且手柄能夠通過聯(lián)動部驅(qū)動壓塊的開啟與閉合。

優(yōu)選地,底座的頂部還包括定位塊,定位塊的頂部設(shè)置有定位槽以能夠卡設(shè)下彎管。

優(yōu)選地,底座的頂部還包括頂塊以能夠支撐蓋板;并且多個支撐座分布于頂塊的外部。

優(yōu)選地,蓋板的頂部設(shè)置有通孔,通孔的頂部設(shè)置有呼吸器。

優(yōu)選地,上彎管所在的平面與下彎管所在的平面相互垂直。

優(yōu)選地,蓋板所在的平面與直管的軸線相互垂直。

根據(jù)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型提供的機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝的具體操作過程如下:首先,將蓋板置于支撐座的頂部;接著,調(diào)節(jié)上彎管使得上彎管能夠嵌合至水平桿的缺口;最后,通過驅(qū)動緊固機(jī)構(gòu)使得緊固機(jī)構(gòu)與蓋板的頂部緊密接觸以將蓋板固定于支撐座與緊固機(jī)構(gòu)之間,同時通過緊固機(jī)構(gòu)使得緊固機(jī)構(gòu)與上彎管的裸露處使得上彎管固定于水平桿與緊固機(jī)構(gòu)之間。通過上述操作便可得知,本焊接工裝能夠穩(wěn)定地固定油箱零。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:

圖1是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人多工位油箱零件的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1的右視圖。

附圖標(biāo)記說明

1、上彎管 2、直管

3、下彎管 4、蓋板

5、呼吸器 6、底座

7、豎直桿 8、水平桿

9、定位塊 10、頂塊

11、支撐座 12、連接座

13、聯(lián)動部 14、手柄

15、壓塊

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中,在未作相反說明的情況下,“上、下、頂、底”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位,或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱,而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝,如圖1和2所示,油箱零件由上而下依次連接有上彎管1、直管2和下彎管3,并且直管2和上彎管3的連接處還套設(shè)有蓋板4;焊接工裝包括底座6,底座6的頂部設(shè)置有豎直桿7和多個支撐座11,豎直桿7的頂部水平設(shè)置有水平桿8且水平桿8的前端設(shè)置有缺口,支撐座11的頂部與缺口均設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu);

其中,在蓋板4的底部能夠設(shè)置于支撐座11的頂表面上,且上彎管1能夠嵌設(shè)于缺口內(nèi)的情況下,緊固機(jī)構(gòu)能夠與蓋板的頂部緊密接觸或者緊固機(jī)構(gòu)與上彎管1的裸露處進(jìn)行緊密接觸以將上彎管1緊固于缺口內(nèi)。

上述的機(jī)器人多工位油箱零件的焊接工裝的具體操作過程如下:首先,將蓋板4置于支撐座11的頂部;接著,調(diào)節(jié)上彎管1使得上彎管1能夠嵌合至水平桿8的缺口;最后,通過驅(qū)動緊固機(jī)構(gòu)使得緊固機(jī)構(gòu)與蓋板的頂部緊密接觸以將蓋板4固定于支撐座11與緊固機(jī)構(gòu)之間,同時通過緊固機(jī)構(gòu)使得緊固機(jī)構(gòu)與上彎管1的裸露處使得上彎管1固定于水平桿8與緊固機(jī)構(gòu)之間。通過上述操作便可得知,本焊接工裝能夠穩(wěn)定地固定油箱零。

在上述實(shí)施方式中,緊固機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以在寬的范圍內(nèi)選擇,但是為了進(jìn)一步便于操作,優(yōu)選地,緊固機(jī)構(gòu)包括連接座12、聯(lián)動部13、手柄14和壓塊15,連接座12設(shè)置于支撐座11的頂部或缺口處,聯(lián)動部13鉸接于連接座12上,手柄14和壓塊15分別設(shè)置于聯(lián)動部13的兩端且手柄14能夠通過聯(lián)動部13驅(qū)動壓塊15的開啟與閉合。

同時,為了進(jìn)一步加強(qiáng)油箱零件的穩(wěn)定性,優(yōu)選地,底座6的頂部還包括定位塊9,定位塊9的頂部設(shè)置有定位槽以能夠卡設(shè)下彎管3。這樣便可通過定位塊9的頂部的定位槽對下彎管3進(jìn)行固定從而提高穩(wěn)定性。

此外,為了進(jìn)一步提高油箱零件的穩(wěn)定性,優(yōu)選地,底座6的頂部還包括頂塊10以能夠支撐蓋板4;并且多個支撐座11分布于頂塊10的外部。這樣,便可通過頂塊10向蓋板4的中間部位提供向上的支撐力進(jìn)而保證油箱零件的整體的穩(wěn)定性。

另外,考慮到油箱零件的整體的緊湊性,優(yōu)選地,蓋板4的頂部設(shè)置有通孔,通孔的頂部設(shè)置有呼吸器5。

在上述實(shí)施方式中,為了便于油箱零件與其他部件的連接,優(yōu)選地,上彎管1所在的平面與下彎管3所在的平面相互垂直。

最后,為了蓋板4的固定以提高油箱零件的穩(wěn)定性,優(yōu)選地,蓋板4所在的平面與直管2的軸線相互垂直。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外,本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本實(shí)用新型的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。

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