本實用新型涉及一種用于活塞桿的自動滾絲設備。

背景技術：

隨著技術的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動化生產已經(jīng)成為各行各業(yè)不得不優(yōu)先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競爭如此激烈的汽車行業(yè)，作為一家汽車行業(yè)的二級供應商廠家，人力成本將會在整個產品成本中占有非常大的比例，所以在未來的幾年內如何能在保證質量的同時有效的降低人工成本將會稱為整個汽車行業(yè)二級供應商廠家立足的關鍵。

一種用于汽車減震器的活塞桿，活塞桿成品兩端都有一部分螺紋。就目前行業(yè)而言，最經(jīng)濟有效的加工方法就是用滾絲機滾絲加工活塞桿兩端的螺紋，而滾絲機多為人工操作，人工成本高，同時人為不可控因素多，加工質量不好保證。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中的對活塞桿進行滾絲加工時采用人工操作導致的成本高、不可控因素多、質量無法保證以及工作效率低的缺陷，提供一種用于活塞桿的自動滾絲加工設備。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于活塞桿的自動滾絲設備，包括上料機構、操作面板、承載臺、配電箱、桁架機械手、滾絲加工機構和下料機構，所述上料機構與所述下料機構分別設置于所述承載臺的兩側，所述桁架機械手、所述滾絲加工機構、所述配電箱均設置于所述承載臺上，所述滾絲加工機構設置于所述上料機構與所述下料機構之間，所述桁架機械手位于所述滾絲加工機構的上方，所述桁架機械手、所述操作面板均與所述配電箱電連接，所述桁架機械手與所述 操作面板電連接；

所述桁架機械手用于將所述上料機構中待加工的活塞桿搬運至所述滾絲加工機構中以及將所述滾絲加工機構中的已加工的活塞桿搬運至所述下料機構。

在本方案中，通過操作面板設定好操作程序，桁架機械手將上料機構中的待加工活塞桿搬運至滾絲加工機構中并將滾絲加工機構中的已加工的活塞桿搬運至所述下料機構，實現(xiàn)活塞桿的滾絲自動加工，操作人員只需進行上料和下料即可，這樣提高了工作效率，保證了加工質量的可靠性，降低了成本。

較佳地，所述桁架機械手包括第一伺服電機、第二伺服電機、同步帶滑臺組、機械手固定架、第一氣動夾手和第二氣動夾手，所述第一伺服電機、所述第二伺服電機均與所述操作面板電連接，所述機械手固定架設置于所述同步帶滑臺組上，所述第一氣動夾手、所述第二氣動夾手、所述第二伺服電機均設置于所述機械手固定架上；

所述第一伺服電機用于驅動所述同步帶滑臺組中的同步帶以帶動所述機械手固定架在水平方向運動；

所述第二伺服電機用于驅動所述第一氣動夾手與所述第二氣動夾手在豎直方向運動。

在本方案中，所述機械手固定架在所述同步帶滑臺組上水平移動，當所述機械手固定架移動到所述同步帶滑臺組的左端時正好位于所述上料機構的上方，此時第一氣動夾手夾取待加工的活塞桿；然后，所述機械手固定架移動到所述同步帶滑臺組的中間位置，此時所述機械手固定架位于所述滾絲加工機構的上方，第二氣動夾手夾取已加工好的活塞桿，再將第一氣動夾手夾取的待加工的活塞桿放入所述滾絲加工機構中，放置好后，所述機械手固定架移動到所述同步帶滑臺組的右端，此時所述機械手固定架位于所述下料機構的上方，第二氣動夾手將已加工好的活塞桿放入下料機構中，從而實現(xiàn)活塞桿的滾絲自動加工、上料和下料。

較佳地，所述滾絲加工機構包括一加工座和兩個滾絲輪，所述加工座位于兩個所述滾絲輪之間，所述加工座用于放置待加工的活塞桿；

所述加工座包括滾絲螺紋調整座、定位托板、滾輪支撐架、活動推頭、第一氣缸以及工件長度調整座，所述定位托板設置于所述滾絲螺紋調整座上，所述滾輪支撐架、所述活動推頭、所述第一氣缸均設置于所述工件長度調整座上，所述定位托板與所述滾輪支撐架用于承載待加工活塞桿；

所述活動推頭用于在所述第一氣缸動作時推動待加工的活塞桿。

在本方案中，通過所述加工座可以對放入其中的待加工的活塞桿進行有效定位和固定并確定滾絲螺紋的長度。

較佳地，所述活動推頭后端還設有一緩沖彈簧。通過緩沖彈簧可以保證自動固定時的推力的可靠性。

較佳地，所述上料機構包括料盤，所述料盤上設置有一調整定位板，所述調整定位板可滑動設置于所述料盤上，所述調整定位板的板面與待加工的活塞桿的一端相對，所述料盤上設有多個筋板，所述筋板的用于承載所述待加工活塞桿的板面具有一傾斜度，所述料盤的在位于所述筋板的一端設有翻料裝置，所述翻料裝置包括第二氣缸和翻板，所述第二氣缸上設有兩個所述翻板，所述料盤底面設有一通孔，所述翻板位于所述通孔內，所述第二氣缸設置于所述料盤的靠近所述通孔的下方；

所述翻板用于在所述第二氣缸動作時轉動并承載一位于所述通孔上方的一待加工的活塞桿。

在本方案中，通過調整定位板可以調整所述活塞桿被夾取的位置，從而使被夾取后的活塞桿正好可以放入加工座中；此外，在桁架機械手夾取待加工的活塞桿之前，通過所述翻板提前支撐一待加工的活塞桿以方便桁架機械手夾取，提高了工作效率。

較佳地，所述翻板的一側設有調整擋塊。

較佳地，所述承載臺的一側還設有防護網(wǎng)。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型的用于活塞桿的自動滾 絲設備提高了工作效率，保證了加工質量的可靠性，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的桁架機械手的第一結構示意圖。

圖3為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的桁架機械手的第二結構示意圖。

圖4為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的滾絲加工機構的加工座的第一結構示意圖。

圖5為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的滾絲加工機構的加工座的第二結構示意圖。

圖6為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的滾絲加工機構的加工座的第三結構示意圖。

圖7為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的上料機構的第一結構示意圖。

圖8為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的上料機構的第二結構示意圖。

圖9為本實用新型一較佳實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備的上料機構的翻料裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

上料機構 1

料盤 11

調整定位板 12

筋板 13

翻板 141

第二氣缸 142

調整擋塊 143

操作面板 2

承載臺 3

配電箱 4

桁架機械手 5

第一伺服電機 501

第二伺服電機 502

同步帶滑臺組 503

機械手固定架 504

第一氣動夾手 505

第二氣動夾手 506

滾絲加工機構 6

滾絲螺紋調整座 601

定位托板 602

滾輪支撐架 603

活動推頭 604

第一氣缸 605

工件長度調整座 606

緩沖彈簧 607

下料機構 7

防護網(wǎng) 8。

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如圖1所示，一種用于活塞桿的自動滾絲設備，包括上料機構1、操作面板2、承載臺3、配電箱4、桁架機械手5、滾絲加工機構6、下料機構7 和防護網(wǎng)8，所述上料機構1與所述下料機構7分別設置于所述承載臺3的兩側，所述桁架機械手5、所述滾絲加工機構6、所述配電箱4均設置于所述承載臺3上，所述滾絲加工機構6設置于所述上料機構1與所述下料機構7之間，所述桁架機械手5位于所述滾絲加工機構6的上方，所述桁架機械手5、所述操作面板2均與所述配電箱4電連接，所述桁架機械手5與所述操作面板2電連接，所述防護網(wǎng)8敷設于所述滾絲加工結構6的周邊。

如圖2和圖3所示，所述桁架機械手5包括第一伺服電機501、第二伺服電機502、同步帶滑臺組503、機械手固定架504、第一氣動夾手505和第二氣動夾手506，所述第一伺服電機501、所述第二伺服電機502均與所述操作面板2電連接，所述機械手固定架504設置于所述同步帶滑臺組503上，所述第一氣動夾手505、所述第二氣動夾手506、所述第二伺服電機502均設置于所述機械手固定架504上；所述第一伺服電機501用于驅動所述同步帶滑臺組503中的同步帶以帶動所述機械手固定架504在水平方向運動；所述第二伺服電機502用于驅動所述第一氣動夾手505與所述第二氣動夾手506在豎直方向運動。

所述滾絲加工機構6包括一加工座和兩個滾絲輪，所述加工座位于兩個所述滾絲輪之間，所述加工座用于放置待加工的活塞桿。

如圖4至6所示，所述加工座包括滾絲螺紋調整座601、定位托板602、滾輪支撐架603、活動推頭604、第一氣缸605、工件長度調整座606以及緩沖彈簧607，所述定位托板602設置于所述滾絲螺紋調整座601上，所述滾輪支撐架603、所述活動推頭604、所述第一氣缸605均設置于所述工件長度調整座606上，所述定位托板602與所述滾輪支撐架603用于承載待加工活塞桿，所述緩沖彈簧607設置于所述活動推頭604的后端，所述活動推頭604用于在所述第一氣缸605動作時推動并鎖緊待加工的活塞桿以使所述活塞桿被兩個滾絲輪可靠加工，所述緩沖彈簧607用于對所述活動推頭604進行緩沖。

如圖7至9所示，所述上料機構包括料盤11、調整定位板12、筋板13 和翻料裝置，所述翻料裝置包括翻板141、第二氣缸142和調整擋塊143。所述調整定位板12可滑動設置于所述料盤11上，所述料盤11上安裝有線性導軌，所述調整定位板12安裝于所述線性導軌上，所述調整定位板12的板面與待加工的活塞桿的一端相對，根據(jù)代加工的活塞桿的長度，對調整定位板12的調整，使活塞桿的一端與所述定位托板602的用于抵住所述活塞桿的端面平齊。

多個所述筋板13設置于所述料盤11上，多個所述筋板13的用于承載待加工活塞桿的板面具有一傾斜度，所述料盤11底面設有一通孔，所述翻板141位于所述通孔內，所述第二氣缸142設置于所述料盤11的靠近所述通孔的下方。所述翻板141用于在所述第二氣缸142動作時轉動并承載一位于所述通孔上方的一待加工的活塞桿。所述第二氣缸142通過齒輪齒條驅動所述翻板141進行翻轉，翻轉后使活塞桿的一端與所述調整定位板12對齊。調整擋塊143根據(jù)活塞桿的外徑的大小進行調整，確保翻板141只能將一根活塞桿翻起，以供第一氣動夾手505夾取。

待加工的活塞桿被翻板141翻起后，所述機械手固定架504在所述同步帶滑臺組503上水平移動，當所述機械手固定架504移動到所述同步帶滑臺組503的左端時正好位于所述上料機構1的上方，此時第一氣動夾手505夾取待加工的活塞桿；然后，所述機械手固定架504移動到所述同步帶滑臺組503的中間位置，此時所述機械手固定架504位于所述滾絲加工機構的上方，第二氣動夾手506夾取已加工好的活塞桿，再將第一氣動夾手505夾取的待加工的活塞桿放入所述滾絲加工機構6的加工座中，放置好后，所述機械手固定架504移動到所述同步帶滑臺組503的右端，此時所述機械手固定架504位于所述下料機構7的上方，第二氣動夾手506將已加工好的活塞桿放入下料機構7中，從而實現(xiàn)活塞桿的滾絲自動加工、上料和下料。

本實施例的用于活塞桿的自動滾絲設備降低了人工成本、提高了生成效率和產品質量。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應 當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。