本實用新型屬于高空作業(yè)車拼點工裝設備技術領域，尤其涉及一種用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝。

背景技術：

高空作業(yè)車是指3米以上，由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進行作業(yè)的一種車輛。采用液壓傳動的載人高空作業(yè)車，是當代先進的物種機械設備。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構合理，利用攝像頭檢測工件位置，通過編碼器和控制PLC控制電機A和電機B動作，實現(xiàn)輸送裝置和夾取裝置的配合工作，從而達到高空作業(yè)車的高效、高質(zhì)量拼點工裝，具有廣泛的應用前景，適于推廣應用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

該用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝包括：輸送裝置，電機軸A，電機A，信號傳輸線，輸送裝置底座，編碼器A，編碼器B，控制PLC，攝像頭，夾板，連接軸，鋼絲繩，電機B，電機軸B，卷筒，支架，夾具底座，編碼器C，所述輸送裝置設置在所述輸送裝置底座上方，所述輸送裝置滾筒連接有所述電機軸A，所述電機軸A與所述電機A連接，所述電機A通過所述信號傳輸線與所述編碼器A連接，所述編碼器A、所述編碼器B和所述編碼器C分別與所述控制PLC連接，所述編碼器A和所述編碼器B安裝在所述輸送裝置底座上，所述編碼器C安裝在所述夾具底座上，所述夾具底座連接有所述支架，所述電機B固定在所述支架上，所述電機B連接有所述電機軸B，所述電機軸B連接有所述卷筒，所述卷筒連接有所述夾板，所述夾板設置有兩塊，并通過所述連接軸連接。

通過采用上述技術方案，該用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝包括：輸送裝置，電機軸A，電機A，信號傳輸線，輸送裝置底座，編碼器A，編碼器B，控制PLC，攝像頭，夾板，連接軸，鋼絲繩，電機B，電機軸B，卷筒，支架，夾具底座，編碼器C，所述輸送裝置設置在所述輸送裝置底座上方，所述輸送裝置安裝有所述攝像頭，所述攝像頭通過所述信號傳輸線與所述編碼器B連接，所述攝像頭能夠檢測工件位置，當工件運輸?shù)筋A設位置時，所述攝像頭向所述編碼器B發(fā)出信號，所述編碼器B將信號傳遞給所述控制PLC，所述控制PLC將分析后信號分別傳遞給所述編碼器A和所述編碼器C，控制所述電機A停止工作，并控制所述電機B開始工作，實現(xiàn)對工件的工裝操作，所述輸送裝置滾筒連接有所述電機軸A，所述電機軸A與所述電機A連接，所述電機A通過所述信號傳輸線與所述編碼器A連接，所述編碼器A、所述編碼器B和所述編碼器C分別與所述控制PLC連接，所述編碼器A和所述編碼器B安裝在所述輸送裝置底座上，所述編碼器C安裝在所述夾具底座上，所述夾具底座連接有所述支架，所述夾具底座通過螺栓固定在地面，能夠有效地提高夾具工作的穩(wěn)定性，防止由于工件過重，發(fā)生傾倒意外，所述電機B固定在所述支架上，所述電機B連接有所述電機軸B，所述電機軸B連接有所述卷筒，所述卷筒連接有所述夾板，所述夾板設置有兩塊，并通過所述連接軸連接，兩塊所述夾板間設置有高彈性彈簧件，當兩塊所述夾板不受所述鋼絲繩拉力作用時，兩塊所述夾板能夠在高彈性彈簧件彈力作用下，夾緊工件，所述輸送裝置底座設置有緊急停止按鈕，當設備發(fā)生不良情況時，按下緊急停止按鈕，能夠防止發(fā)生意外。

本實用新型進一步設置為：所述輸送裝置安裝有所述攝像頭，所述攝像頭通過所述信號傳輸線與所述編碼器B連接。

通過采用上述技術方案，所述輸送裝置安裝有所述攝像頭，所述攝像頭通過所述信號傳輸線與所述編碼器B連接，所述攝像頭能夠檢測工件位置，當工件運輸?shù)筋A設位置時，所述攝像頭向所述編碼器B發(fā)出信號，所述編碼器B將信號傳遞給所述PLC，所述PLC將分析后信號分別傳遞給所述編碼器A和所述編碼器C，控制所述電機A停止工作，并控制所述電機B開始工作，實現(xiàn)對工件的工裝操作。

本實用新型進一步設置為：兩塊所述夾板間設置有高彈性彈簧件。

通過采用上述技術方案，兩塊所述夾板間設置有高彈性彈簧件，當兩塊所述夾板不受所述鋼絲繩拉力作用時，兩塊所述夾板能夠在高彈性彈簧件彈力作用下，夾緊工件。

本實用新型進一步設置為：所述夾具底座通過螺栓固定在地面。

通過采用上述技術方案，所述夾具底座通過螺栓固定在地面，能夠有效地提高夾具工作的穩(wěn)定性，防止由于工件過重，發(fā)生傾倒意外。

本實用新型進一步設置為：所述輸送裝置底座設置有緊急停止按鈕。

通過采用上述技術方案，所述輸送裝置底座設置有緊急停止按鈕，當設備發(fā)生不良情況時，按下緊急停止按鈕，能夠防止發(fā)生意外。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝具有以下有益效果：

(1)本實用新型輸送裝置安裝有攝像頭，攝像頭通過信號傳輸線與編碼器B連接，攝像頭能夠檢測工件位置，當工件運輸?shù)筋A設位置時，攝像頭向編碼器B發(fā)出信號，編碼器B將信號傳遞給控制PLC，控制PLC將分析后信號分別傳遞給編碼器A和編碼器C，控制電機A停止工作，并控制電機B開始工作，實現(xiàn)對工件的工裝操作。

(2)本實用新型兩塊夾板間設置有高彈性彈簧件，當兩塊夾板不受鋼絲繩拉力作用時，兩塊夾板能夠在高彈性彈簧件彈力作用下，夾緊工件。

(3)本實用新型夾具底座通過螺栓固定在地面，能夠有效地提高夾具工作的穩(wěn)定性，防止由于工件過重，發(fā)生傾倒意外。

(4)本實用新型輸送裝置底座設置有緊急停止按鈕，當設備發(fā)生不良情況時，按下緊急停止按鈕，能夠防止發(fā)生意外。

(5)本實用新型結(jié)構簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。

其中，附圖標記對應的零部件名稱為：

1—輸送裝置，2—電機軸A，3—電機A，4—信號傳輸線，5—輸送裝置底座，6—編碼器A，7—編碼器B，8—控制PLC，9—攝像頭，10—夾板，11—連接軸，12—鋼絲繩，13—電機B，14—電機軸B，15—卷筒，16—支架，17—夾具底座，18—編碼器C。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

該用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝包括：輸送裝置1，電機軸A2，電機A3，信號傳輸線4，輸送裝置底座5，編碼器A6，編碼器B7，控制PLC8，攝像頭9，夾板10，連接軸11，鋼絲繩12，電機B13，電機軸B14，卷筒15，支架16，夾具底座17，編碼器C18，輸送裝置1設置在輸送裝置底座5上方，輸送裝置1滾筒連接有電機軸A2，電機軸A2與電機A3連接，電機A3通過信號傳輸線4與編碼器A6連接，編碼器A6、編碼器B7和編碼器C18分別與控制PLC8連接，編碼器A6和編碼器B7安裝在輸送裝置底座5上，編碼器C18安裝在夾具底座17上，夾具底座17連接有支架16，電機B13固定在支架16上，電機B13連接有電機軸B14，電機軸B14連接有卷筒15，卷筒15連接有夾板10，夾板10設置有兩塊，并通過連接軸11連接。

通過采用上述技術方案，該用于高空作業(yè)車架的智能拼點工裝包括：輸送裝置1，電機軸A2，電機A3，信號傳輸線4，輸送裝置底座5，編碼器A6，編碼器B7，控制PLC8，攝像頭9，夾板10，連接軸11，鋼絲繩12，電機B13，電機軸B14，卷筒15，支架16，夾具底座17，編碼器C18，輸送裝置1設置在輸送裝置底座5上方，輸送裝置1安裝有攝像頭9，攝像頭9通過信號傳輸線4與編碼器B7連接，攝像頭9能夠檢測工件位置，當工件運輸?shù)筋A設位置時，攝像頭9向編碼器B7發(fā)出信號，編碼器B7將信號傳遞給控制PLC8，控制PLC8將分析后信號分別傳遞給編碼器A6和編碼器C18，控制電機A3停止工作，并控制電機B13開始工作，實現(xiàn)對工件的工裝操作，輸送裝置1滾筒連接有電機軸A2，電機軸A2與電機A3連接，電機A3通過信號傳輸線4與編碼器A6連接，編碼器A6、編碼器B7和編碼器C18分別與控制PLC8連接，編碼器A6和編碼器B7安裝在輸送裝置底座5上，編碼器C18安裝在夾具底座17上，夾具底座17連接有支架16，夾具底座17通過螺栓固定在地面，能夠有效地提高夾具工作的穩(wěn)定性，防止由于工件過重，發(fā)生傾倒意外，電機B13固定在支架16上，電機B13連接有電機軸B14，電機軸B14連接有卷筒15，卷筒15連接有夾板10，夾板10設置有兩塊，并通過連接軸11連接，兩塊夾板10間設置有高彈性彈簧件，當兩塊夾板10不受鋼絲繩12拉力作用時，兩塊夾板10能夠在高彈性彈簧件彈力作用下，夾緊工件，輸送裝置底座5設置有緊急停止按鈕，當設備發(fā)生不良情況時，按下緊急停止按鈕，能夠防止發(fā)生意外。

本實用新型進一步設置為：輸送裝置1安裝有攝像頭9，攝像頭9通過信號傳輸線4與編碼器B7連接。

通過采用上述技術方案，輸送裝置1安裝有攝像頭9，攝像頭9通過信號傳輸線4與編碼器B7連接，攝像頭9能夠檢測工件位置，當工件運輸?shù)筋A設位置時，攝像頭9向編碼器B7發(fā)出信號，編碼器B7將信號傳遞給控制PLC，控制PLC將分析后信號分別傳遞給編碼器A6和編碼器C18，控制電機A3停止工作，并控制電機B13開始工作，實現(xiàn)對工件的工裝操作。

本實用新型進一步設置為：兩塊夾板10間設置有高彈性彈簧件。

通過采用上述技術方案，兩塊夾板10間設置有高彈性彈簧件，當兩塊夾板10不受鋼絲繩12拉力作用時，兩塊夾板10能夠在高彈性彈簧件彈力作用下，夾緊工件。

本實用新型進一步設置為：夾具底座17通過螺栓固定在地面。

通過采用上述技術方案，夾具底座17通過螺栓固定在地面，能夠有效地提高夾具工作的穩(wěn)定性，防止由于工件過重，發(fā)生傾倒意外。

本實用新型進一步設置為：輸送裝置底座5設置有緊急停止按鈕。

通過采用上述技術方案，輸送裝置底座5設置有緊急停止按鈕，當設備發(fā)生不良情況時，按下緊急停止按鈕，能夠防止發(fā)生意外。

利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。